按鍵電路在設(shè)計(jì)開(kāi)始就是選擇按鍵，一般來(lái)說(shuō)根據(jù)其工作的極限條件來(lái)選擇，特別是電壓和電流的極限條件。有些開(kāi)關(guān)用在大電流，大電壓場(chǎng)合，對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)，一般不需要考慮這個(gè)因素，因?yàn)橐话愕拈_(kāi)關(guān)耐壓都在幾十V,電流也在1A左右，所以對(duì)單片機(jī)的按鍵挑選的也比較隨意，最多可能就是選擇貼片還是直插，還有尺寸規(guī)格方面需要考慮。

本次設(shè)計(jì)采用的是輕觸開(kāi)關(guān)，下圖是其部分參數(shù)。

接下來(lái)就開(kāi)始設(shè)計(jì)電路了，開(kāi)關(guān)對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)最常見(jiàn)的問(wèn)題來(lái)說(shuō)就是按鍵抖動(dòng)，一般抖動(dòng)為按下和釋放的前后20ms,容易造成誤觸發(fā)。消除抖動(dòng)有硬件和軟件兩種方式。下面由于是設(shè)計(jì)硬件，本次采用了硬件消除抖動(dòng)的方式來(lái)設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)。

下面一幅圖是最簡(jiǎn)單的一種電路，兩個(gè)電路就是觸發(fā)電平不同而已，一個(gè)按下為低電平，一個(gè)按下為高電平，但沒(méi)有消除硬件抖動(dòng)，若采用這種電路那勢(shì)必要在單片機(jī)軟件編程里面進(jìn)行設(shè)置。下面將從硬件層面對(duì)這部分電路進(jìn)行改進(jìn)。

抖動(dòng)一般產(chǎn)生在前后按下和釋放時(shí)候，而且多為毛刺，這就好比是一個(gè)高頻成分，那通過(guò)加電容進(jìn)行濾波就可以實(shí)現(xiàn)，本質(zhì)上是利用了電容充放電的原理。

那下面就是電容怎么加和取值的問(wèn)題了。

抖動(dòng)是按鍵產(chǎn)生的，那電容就應(yīng)該加在按鍵所在的回路中。又由于其抖動(dòng)大約為20ms,所以要確保電容充放電時(shí)間大于20ms.

該電路中充放電時(shí)間為t=RCIn[(3.3-0)/(3.3-3.3*0.7)]=RCIn(10/3)=1.2RC>20ms,

這里取R為200K,C取0.1uF?? RC=20ms

其實(shí)在實(shí)際產(chǎn)品中一般采用軟件消抖的方式，即不采用RC濾波的方式，而是采用軟件延時(shí)的方式去判斷按鍵的有效，這也是出于成本的考慮，外加電容和電阻會(huì)提高生產(chǎn)成本。

說(shuō)到了軟件消除抖動(dòng)，那也就來(lái)順便講講這個(gè)，話不多說(shuō)先直接放出兩張圖

上面兩副圖對(duì)應(yīng)于按鍵操作，第一個(gè)是采用FPGA抓取信號(hào)看到按鍵信號(hào)有跳變，第二個(gè)就是單片機(jī)里按鍵處理程序，其中關(guān)鍵在于靜態(tài)變量key_flag的使用，特別重要的就是進(jìn)入函數(shù)體內(nèi)部時(shí)候記得寫0和將其變量作為進(jìn)入函數(shù)的條件，這樣按鍵一次后就產(chǎn)生固定值，不會(huì)發(fā)生跳變和改變。上面這個(gè)程序可能還不夠完善，一般的來(lái)說(shuō)大家在寫按鍵的時(shí)候可以采用分層的思想去實(shí)現(xiàn)，就是底層驅(qū)動(dòng)為一層，主要就是可以拿到實(shí)際的高低電平，當(dāng)然肯定是消除抖動(dòng)過(guò)的，再中間一層就是對(duì)這些信號(hào)的處理，其中又可以根據(jù)這些信號(hào)長(zhǎng)短分成不同的長(zhǎng)按鍵信號(hào)和短按鍵信號(hào)，更有快按或者慢按，這部分可以通過(guò)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)。最上面一層就是根據(jù)這些信號(hào)其實(shí)就是應(yīng)用層直接拿來(lái)用了。

最后提示一下，按鍵處理其實(shí)在實(shí)際項(xiàng)目中用到的特別多，也特別實(shí)用，還有類似的矩陣掃描等等。