一、STM32CubeMX 簡介

1、STM32CubeMX 是 ST 意法半導體近幾年來大力推薦的STM32 芯片圖形化配置工具，目的就是為了方便開發者， 允許用戶使用圖形化向導生成C 初始化代碼，可以大大減輕開發工作，時間和費用，提高開發效率。STM32CubeMX幾乎覆蓋了STM32 全系列芯片。

在CubeMX上，通過傻瓜化的操作便能實現相關配置，最終能夠生成C語言代碼，支持多種工具鏈，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我們配置各種外設的時間，大大的節省了時間。

安裝CubeMx一共需要三個

JRE（Java Runtime Environment） Java運行環境 運行JAVA程序所必須的環境的集合

STM32CubeMX

HAL庫STM32 HAL固件庫 ST官方推出的另一套庫

1安裝JRE

由于 STM32CubeMX 軟件是基于 JAVA 環境運行的，所以需要安裝 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，

1點擊安裝

2 修改路徑 點下一步

3 等待安裝完成，關閉界面

2安裝STM32CubeMX

官網下載：

在官網下載需要注冊下ST官網賬號,目前最新為5.3.0版本，不想在官網下可以在百度云盤下載，

1打開安裝包

2同意協議，下一步

3 勾選第一個即可，第二個選項是是否同意ST公司收集你的個人使用信息等。

4 點YES 這句話是安裝本軟件可能會與文件夾之前文件沖突，導致文件夾之前文件丟失 是否繼續

點繼續即可

5 直接點NEXT，其他不用設置 之后開始安裝

6 安裝完成，點Done退出

3安裝HAL庫

什么是HAL固件庫？

STM32 HAL固件庫是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名稱是：硬件抽象層。HAL庫是ST公司為STM32的MCU最新推出的抽象層嵌入式軟件，為更方便的實現跨STM32產品的最大可移植性。HAL庫的推出，可以說ST也慢慢的拋棄了原來的標準固件庫，這也使得很多老用戶不滿。但是HAL庫推出的同時，也加入了很多第三方的中間件，有RTOS，USB，TCP / IP和圖形等等。

和標準庫對比起來，STM32的HAL庫更加的抽象，ST最終的目的是要實現在STM32系列MCU之間無縫移植，甚至在其他MCU也能實現快速移植。

并且從16年開始，ST公司就逐漸停止了對標準固件庫的更新，轉而傾向于HAL固件庫和 Low-layer底層庫的更新，停止標準庫更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL庫是主流配置環境；

HAL庫，有在線安裝、離線安裝兩種方式。

在線安裝

打開安裝好的 STM32CubeMX 軟件 點上面的Help -> Manage embedded software packages

會跳出來一個選擇型號界面 勾選上你要安裝的HAL庫， 點擊“Install Now” 直到安裝成功。 如下圖：

離線安裝

離線安裝需要下載安裝包，這里提供百度云和ST官方下載方式PS：建議在線安裝 速度快，又穩定

軟件下載旁邊一欄就是HAL庫下載 下載對應芯片的安裝包

1直接導入安裝包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local 選擇離線包即可

2直接解壓

Help->Updater Settings... 可以選擇HAL庫安裝包路徑，默認在C盤 可以自行修改

解壓到相對應路徑即可

二、配置工程

打開Cube，選擇對應芯片

配置下載線：下載接口SW

配置系統工作時鐘：168MHZ

配置外部晶振

配置時鐘樹：

配置IO：

LED4—PB5---通用推挽輸出

LED5—PB4

LED6—PB3

選擇引腳功能：

配置具體引腳功能：

配置keil工程：

生成工程

可直接選擇打開工程也可關閉后，在文件夾中手動打開

閃燈代碼：

三、注意事項

（1）延時函數：可直接使用系統根據滴答定時器生成的HAL_Delay();

（2）中斷的回調函數：

在CubeMX中配置的中斷會在“stm32f4xx_it.c”中創建對應的中斷服務程序，可在生成的函數預留位置處直接編程，如下：

也可找到對應的回調函數，重寫回調函數進行編程：

重新寫一個該函數即可，無需調用；

使用外設中斷時：

CubeMX可以開啟全局中斷，NVIC分配優先級；

工程應用時：使能具體的中斷操作，執行過中斷任務后默認中斷會關掉，需要做的是再次開啟；如：串口接收中斷

（3）代碼編寫區域，要在規定的范圍內，否則重新生成的代碼將會覆蓋編寫的代碼，如：

/* USER CODE BEGIN 2 */

UASRT1_Init();

printf("初始化完成");

/* USER CODE END 2 */