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電子發(fā)燒友網(wǎng)>處理器/DSP>DSP與FPGA設(shè)計(jì)的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

DSP與FPGA設(shè)計(jì)的跟蹤伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

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2017-03-02 10:15:36

【TL6748 DSP申請(qǐng)】6軸運(yùn)動(dòng)控制

和主控器通信。基于DSP運(yùn)動(dòng)算法控制卡處理主要各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),速度參數(shù),以及伺服電流參數(shù),對(duì)伺服給予插補(bǔ)后的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù),以及軸坐標(biāo),姿態(tài)控制角度等。期間用到各種移位寄存器,乘法器等DSP硬件支持。
2015-09-10 11:09:13

【TL6748 DSP申請(qǐng)】基于DSP的四自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡的研究

控制卡能同時(shí)輸出四路PWM波,控制伺服電機(jī)運(yùn)行在位置模式下,并能實(shí)現(xiàn)梯形或S形加速度曲線運(yùn)動(dòng)。通過軟件編程,進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,能實(shí)現(xiàn)兩軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。該運(yùn)動(dòng)控制卡由四部分電路組成:PCI總線接口電路、DSP運(yùn)動(dòng)控制電路、編碼器及DSP與PCI通訊電路、I/O信號(hào)輸入輸出電路。
2015-10-29 14:14:42

【TL6748 DSP申請(qǐng)】基于FPGA多軸聯(lián)動(dòng)交流伺服運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

申請(qǐng)理由:1、計(jì)算量大,計(jì)算復(fù)雜,實(shí)時(shí)性要求高,要求速度快,C6748能為復(fù)雜算法事實(shí)計(jì)算處理提供保障。2、要求專門用于電機(jī)控制點(diǎn)的DSP,完成運(yùn)動(dòng)控制的規(guī)劃和插補(bǔ)計(jì)算。項(xiàng)目描述:基于嵌入式雙核OMAP-L138和可編程器件FPGA的數(shù)控系統(tǒng)方案,要求具有高性能,模塊化,系統(tǒng)更易操作和移植的特點(diǎn)
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什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?運(yùn)動(dòng)控制器PLC又是什么?

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2021-06-28 08:03:17

使用NI運(yùn)動(dòng)控制板卡控制兩臺(tái)伺服

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2018-01-11 09:57:37

使用基于PC的控制軟件和單電纜技術(shù)簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并降低伺服電機(jī)成本

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2023-03-03 16:04:20

基于DSP+FPGA的高速高精運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用

數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本運(yùn)動(dòng)控制器采用TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP作為主控芯片,通過ISA接口與PC協(xié)調(diào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以PC計(jì)算機(jī)作為基本平臺(tái),以DSP高速運(yùn)動(dòng)控制卡作細(xì)插補(bǔ)、伺服控制的核心,對(duì)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,取得了良好的實(shí)際應(yīng)用效果。  
2019-06-18 06:39:25

基于DSP+FPGA的高速高精運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)

數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本運(yùn)動(dòng)控制器采用TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP作為主控芯片,通過ISA接口與PC協(xié)調(diào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以PC計(jì)算機(jī)作為基本平臺(tái),以DSP高速運(yùn)動(dòng)控制卡作細(xì)插補(bǔ)、伺服控制的核心,對(duì)直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,取得了良好的實(shí)際應(yīng)用效果。   
2019-06-18 08:13:08

基于DSP/FPGA及以太網(wǎng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制器該怎么設(shè)計(jì)?

和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制器已從以單片機(jī)和微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,發(fā)展到了基于PC機(jī)平臺(tái)的以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列
2019-09-04 07:10:42

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2019-08-30 08:27:17

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 了 一 種 基 于 和 的 四 軸 伺 服 電 機(jī) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 該 控 制 器 選 用 與 作為 核 心 部 件 針 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 中
2012-08-11 11:54:11

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

擴(kuò)充使用;具有較高的集成度和靈活性。  關(guān)鍵詞: 運(yùn)動(dòng)控制伺服控制DSPFPGA   運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服
2009-09-19 09:43:00

基于DSPFPGA的實(shí)時(shí)雙模視頻跟蹤裝置算法與設(shè)計(jì)介紹

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2019-06-26 06:09:46

基于FPGA的三軸伺服控制器設(shè)計(jì)

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2019-07-16 07:41:04

基于FPGA的機(jī)載三軸伺服控制平臺(tái)的控制器設(shè)計(jì)與優(yōu)化

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2019-07-02 06:57:27

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基于高速雙DSP的柔性機(jī)載實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

利用可見光成像與紅外成像傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)成像跟蹤是精確制導(dǎo)武器及機(jī)載成像光電系統(tǒng)研究的核心技術(shù)。伴隨著實(shí)戰(zhàn)環(huán)境日益復(fù)雜以及偽裝、隱身等目標(biāo)特性控制技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)載實(shí)時(shí)圖像跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用也日益廣泛與深入。當(dāng)跟蹤目標(biāo)并非一般地面慢速目標(biāo),而是其它快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)?
2019-09-03 07:06:05

如何利用DSPFPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器?

的邏輯處理和控制算法,能實(shí)現(xiàn)多軸高速高精度的伺服控制。利用DSPFPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器,其中DSP用于運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運(yùn)動(dòng)控制器的精插補(bǔ)功能,用于精確計(jì)算步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)元件的控制脈沖,同時(shí)接收并處理脈沖型位置反饋信號(hào)。那么,我們具體該怎么做呢?
2019-08-06 06:27:00

如何利用FPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制卡?

作者:李木國 彭平良0 引言傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制卡多采用單片機(jī)作為微處理器, 通過一些大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。由于其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,因此在工作時(shí),存在高頻響應(yīng)慢、控制精度低等缺點(diǎn)。本文提出一種以
2019-07-30 06:07:06

本人不懂,請(qǐng)教大神! 用ARM+FPGA 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制三軸伺服電機(jī) 怎樣選型 配置?

系統(tǒng)用ARM+FPGA實(shí)現(xiàn),控制步進(jìn)或伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng),ARM型號(hào)?+FPGA型號(hào)? 集成芯片? 請(qǐng)教大神給個(gè)方案!!!
2015-11-18 10:30:29

機(jī)器人伺服系統(tǒng)技術(shù)資料TI DSPFPGA臺(tái)達(dá)伺服技術(shù)資料

小。位置控制精度高:動(dòng)態(tài)跟蹤誤差小,高速下進(jìn)行快速定位,無拖尾,停止時(shí)無抖動(dòng)。六種控制模式: 速度模式 位置模式 轉(zhuǎn)矩模式 速度/位置切換模式 轉(zhuǎn)矩/速度切換模式 位置/轉(zhuǎn)矩切換模式
2015-12-14 12:05:57

機(jī)器人伺服系統(tǒng)技術(shù)資料TI DSPFPGA臺(tái)達(dá)伺服技術(shù)資料

小。位置控制精度高:動(dòng)態(tài)跟蹤誤差小,高速下進(jìn)行快速定位,無拖尾,停止時(shí)無抖動(dòng)。六種控制模式: 速度模式 位置模式 轉(zhuǎn)矩模式 速度/位置切換模式 轉(zhuǎn)矩/速度切換模式 位置/轉(zhuǎn)矩切換模式
2016-01-03 20:28:47

運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線的基礎(chǔ)使用

EtherCAT總線擴(kuò)展模塊包含哪些?怎樣去使用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線?
2021-09-27 08:34:04

請(qǐng)問怎樣去設(shè)計(jì)一種運(yùn)動(dòng)控制器?

基于DSP/FPGA運(yùn)動(dòng)控制器該如何去設(shè)計(jì)?
2021-05-25 06:49:01

誰會(huì)基于fpga的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤這個(gè)設(shè)計(jì),急求

要求是:采用CMOS攝像頭高速采集圖像信息,利用FPGA對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法處理,得到目標(biāo)的大小、位置、輪廓等信息,來驅(qū)動(dòng)兩自由度伺服舵機(jī)云臺(tái),使攝像頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)VGA同步顯示
2016-05-10 15:36:09

高性能運(yùn)動(dòng)控制的現(xiàn)代伺服技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體 ? 體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07

激光跟蹤儀功能和技術(shù)參數(shù)

精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電探測(cè)技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論等各種先進(jìn)技術(shù),能對(duì)空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。 &
2022-06-22 17:56:06

FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)Design of FPGA

本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理,FPGA 實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),形成運(yùn)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)等。文
2009-06-01 15:09:2727

基于多DSPFPGA的實(shí)時(shí)雙模視頻跟蹤裝置設(shè)計(jì)

提出了一種以多個(gè)DSPFPGA 為核心器件構(gòu)成的視頻檢測(cè)與跟蹤裝置設(shè)計(jì)方案。該視頻檢測(cè)與跟蹤裝置,可利用電視圖像或紅外圖像兩個(gè)波段跟蹤,采用形心跟蹤和相關(guān)匹配跟蹤
2009-06-20 09:12:1521

基于MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大,進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP
2009-09-23 11:13:5611

基于DSP三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了基于TMS320F2812 三軸跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用“交流伺服電機(jī)+減速器”代替轉(zhuǎn)臺(tái)傳統(tǒng)的直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式;運(yùn)用DSP 和CAN 總線技術(shù);利用
2009-09-26 08:18:0616

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為了滿足CNC齒輪測(cè)量中心的測(cè)量精要求,針對(duì)定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點(diǎn),設(shè)計(jì)一種以DSP運(yùn)動(dòng)控制為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過DSP內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換模塊對(duì)傳
2010-02-11 12:23:3379

FPGA在某電視跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹了一種以DSP為核心的數(shù)字式電視跟蹤系統(tǒng), 主要研究了利用FPGA控制、處理數(shù)字視頻信號(hào)的方法,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的視頻疊加。詳細(xì)討論了FPGA控制邏輯及其相關(guān)部分結(jié)構(gòu)。采用FPGA實(shí)
2010-08-06 17:15:0514

如何設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,發(fā)展到了基于PC總線的以DSPFPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)
2010-10-07 15:30:3876

DSP的聚光光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為提高聚光光伏發(fā)電的太陽能利用率,提出了一種環(huán)形軌道式光伏發(fā)電雙軸跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用DSP控制伺服電機(jī)的方法,利用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù),形成了
2010-10-15 16:34:3835

基于DSPFPGA的經(jīng)緯儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

DSPFPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對(duì)TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析,給出了一種基于DSPFPGA的光電經(jīng)緯儀
2010-11-11 15:57:5635

基于雙DSP運(yùn)動(dòng)目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

圖1  嵌入式運(yùn)動(dòng)目標(biāo)智能跟蹤系統(tǒng)功能圖摘
2006-03-11 12:23:30524

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地
2009-10-25 15:28:471363

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)  運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元,通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制
2009-12-25 09:44:071964

基于FPGA的機(jī)載三軸伺服控制器的設(shè)計(jì)優(yōu)化

  目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會(huì)大打折扣,因此以FPGA控制核心,對(duì)應(yīng)用于
2010-09-24 08:56:181099

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要:針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求,通過對(duì)TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特點(diǎn)的深入分析,給出了一種基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在充分考慮上述芯片特點(diǎn)和資源的基礎(chǔ)上,該卡采用DSPFPGA取代單片機(jī)
2011-02-27 13:29:19104

PLC實(shí)現(xiàn)雙軸伺服太陽能跟蹤系統(tǒng)

為了更充分、高效地利用太陽能, 設(shè)計(jì)了基于PLC的雙軸伺服太陽能跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤方案, 控制器根據(jù)相關(guān)的公式和參數(shù)計(jì)算出白天太陽的位置, 再將高度角和方位
2011-09-02 17:36:30169

PCI總線實(shí)現(xiàn)DSP伺服控制

通過對(duì)DSP芯片(TMS320VC33)、PCI9052接口芯片和伺服控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行深入分析,設(shè)計(jì)了一種基于PCI總線的DSP伺服控制卡。實(shí)踐證明,本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡能夠滿足目前控制
2011-09-27 17:21:2139

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器研究

設(shè)計(jì)了一種基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器以DSP控制核心,用FPGA構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力和FPGA的并行處理能力。具有
2012-10-26 15:21:5193

一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹了一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng),著重介紹了功率驅(qū)動(dòng)器與基于TMS320F28335 DSP的數(shù)字伺服控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)單介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和電磁兼容設(shè)計(jì)。工程實(shí)踐結(jié)果表明:該系
2013-07-25 11:50:4541

基于DSPFPGA的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種基于DSPFPGA 的通用型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)!大大降低了系統(tǒng)成本
2013-09-23 17:49:3759

基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì)

基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究與設(shè)計(jì)。
2016-03-29 14:11:486

基于DSP伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于DSP伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-26 18:16:4240

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì),下來看看。
2016-05-10 11:24:3329

直驅(qū)XY平臺(tái)伺服系統(tǒng)預(yù)測(cè)魯棒輪廓跟蹤控制_趙希梅

直驅(qū)XY平臺(tái)伺服系統(tǒng)預(yù)測(cè)魯棒輪廓跟蹤控制_趙希梅
2017-01-07 15:26:081

基于DSP的直流位置伺服控制系統(tǒng)

基于DSP的直流位置伺服控制系統(tǒng)
2017-02-08 02:01:2424

運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)采用DSP+CPLD的硬件平臺(tái)

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來越高,而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法,通過運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合
2017-09-01 11:32:214

基于DSPFPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

設(shè)計(jì)了一種基于DSPFPGA 的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器選用DSPFPGA 作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等,規(guī)劃了DSP 的功能擴(kuò)展
2017-09-21 11:24:529

運(yùn)動(dòng)控制芯片AFD-X05應(yīng)用指南

  運(yùn)動(dòng)控制芯片AFD-X05是基FPGA實(shí)現(xiàn)的芯片,能夠完成高速高精度的數(shù)控加工。其運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性和可靠性要比DSP系統(tǒng)或基于DSP技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制芯片如MCX314等要高一個(gè)等級(jí)。
2017-09-25 17:49:3536

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的介紹

一、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)展 現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)綜合性、多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域 ,是機(jī)電一體化的核心部分,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)電控制技術(shù)已越來越
2017-10-16 17:35:1320

MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
2017-10-19 13:20:096

DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-10-19 14:58:4212

基于DSP_FPGA與CAN總線的跟蹤控制器設(shè)計(jì)

基于DSP_FPGA與CAN總線的跟蹤控制器設(shè)計(jì)
2017-10-21 08:52:075

基于DSPFPGA運(yùn)動(dòng)控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方案分析

的邏輯處理和控制算法,能實(shí)現(xiàn)多軸高速高精度的伺服控制。本文選用DSPFPGA作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心部件,設(shè)計(jì)了通用型運(yùn)動(dòng)控制器。其中DSP用于運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運(yùn)動(dòng)控制器的精插補(bǔ)功能,用于精確
2017-10-25 11:31:313

基于DSP運(yùn)動(dòng)控制器的探究

1 運(yùn)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu) 本運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個(gè)模塊:DSP+CPLD 主控模塊,包括 DSP 核心 模塊和 CPLD 驅(qū)動(dòng)與擴(kuò)展模塊;通信接口模塊,包括 PCI 總線、USB 總線
2017-11-03 10:30:472

基于DSP+CPLD的伺服控制卡設(shè)計(jì)方案

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來越高,而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法,通過運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合,從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制,到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制
2017-11-03 11:41:041

基于MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)解析

基于MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究十分必要。 基于MCU和DSP
2017-11-03 16:07:241

DSPFPGA技術(shù)為基礎(chǔ)的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

高速度、高精度等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于復(fù)雜伺服控制領(lǐng)域 。以PC104PLIUS和CAN為總線接口,DSP為核心處理芯片,FPGA設(shè)計(jì)前端預(yù)處理電路及接口。此結(jié)構(gòu)的
2018-07-18 14:35:004894

基于DSP與CAN總線的跟蹤伺服控制器設(shè)計(jì)

目前的光電跟蹤伺服系統(tǒng)大都采用PC/104結(jié)構(gòu),它是通過主控計(jì)算機(jī)完成對(duì)目標(biāo)捕獲跟蹤功能,但是組成實(shí)際應(yīng)用的跟蹤伺服系統(tǒng)還要疊加多塊板卡,不僅增大了系統(tǒng)體積,而且精度難以提高,花費(fèi)昂貴
2017-12-02 20:56:01279

基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn),其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理,最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個(gè)方面來詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3614964

運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的步驟

技術(shù)需知伺服電機(jī)調(diào)試的基本步驟, 運(yùn)動(dòng)控制控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式: 1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖/方向或CW/CCW類型的脈沖指令信號(hào)
2020-06-12 14:45:485450

基于FPGADSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)伺服控制器的應(yīng)用方案與設(shè)計(jì)

介紹了一種用基于FPGADSP技術(shù)來設(shè)計(jì)電液伺服系統(tǒng)控制器的方法。該方法克服了傳統(tǒng)伺服控制器的一些不足, 可將許多復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制算法硬件化實(shí)現(xiàn), 并根據(jù)控制效果的優(yōu)劣調(diào)整控制算法, 從而
2020-11-30 14:02:002192

基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā)

基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā)(通信電源技術(shù)2017)-基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量
2021-09-28 09:58:0817

基于DSP的交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)

目前,理論界關(guān)于伺服控制概念的提法很多,但是,這些提法都同意伺服控制是指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制,即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
2022-10-26 17:26:541568

什么叫運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng)講解!

什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量,以跟蹤輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化為目的,所構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2023-05-04 11:44:56804

一種基于FPGA的三軸伺服控制器的設(shè)計(jì)優(yōu)化

目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心,但DSP的靈活性不如FPGA,且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會(huì)大打折扣,因此以FPGA控制核心,對(duì)應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺(tái)的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2023-09-04 16:53:01331

基于MCU+DSP運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)遵從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394

高性能運(yùn)動(dòng)控制的現(xiàn)代伺服技術(shù)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《高性能運(yùn)動(dòng)控制的現(xiàn)代伺服技術(shù).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-08-01 09:44:201

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