摘要： 從狀態(tài)機(jī)的角度，介紹一種I2C控制核的VHDL設(shè)計(jì)方法。將其嵌入到FPGA中，用于實(shí)現(xiàn)與TMS320C6000系列DSP的接口，并配合DSP的軟件完成對(duì)視頻采集與顯示處理系統(tǒng)中數(shù)字視頻編、解碼器工作模式寄存器的配置及其狀態(tài)查詢。著重介紹I2C控制核的總體設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)描述其內(nèi)部命令狀態(tài)機(jī)和時(shí)序狀態(tài)機(jī)的工作原理及相應(yīng)的VHDL代碼。此外，介紹I2C控制核與DSP相互通信中斷處理機(jī)制的VHDL實(shí)現(xiàn)方法。最后，給出在Xilinx公司的ISE6.1+ModelSimXE5.7c軟件平臺(tái)中進(jìn)行EDA的綜合結(jié)果與時(shí)序仿真圖。

關(guān)鍵詞： I2C總線 狀態(tài)機(jī)FPGA VHDL DSP 控制器核

引言

I2C總線是雙向、兩線、串行、多主控（multi-master）接口標(biāo)準(zhǔn)，具有總線仲裁機(jī)制，非常適合在器件之間進(jìn)行近距離、非經(jīng)常性的數(shù)據(jù)通信。由于其使用兩線的硬件接口簡(jiǎn)單，I2C總線的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。實(shí)現(xiàn)I2C總線通信協(xié)議主要有兩種方法：①利用MCU對(duì)兩根I/O口線進(jìn)行軟件編程，模擬I2C總線的SCL和SDA時(shí)序要求；②使用專用I2C總線控制核，但受其主機(jī)（host）接口方式和時(shí)鐘頻率的限制，在有些場(chǎng)合應(yīng)用并不方便。

圖1

在我們開(kāi)發(fā)的基于DSP的視頻采集與顯示處理系統(tǒng)中，為了滿足數(shù)字視頻信號(hào)傳輸帶寬及圖像處理算法速度的要求，選擇了TI公司的32位高速、高性能DSP TMS320C6711（簡(jiǎn)稱C6711）芯片（CPU時(shí)鐘150MHz，外圍存儲(chǔ)器接口EMIF時(shí)鐘100MHz）作為處理核心；外圍加上FPGA和數(shù)字視頻編碼器與解碼器，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合視頻信號(hào)的采集、處理和視頻顯示任務(wù)。由于C6711沒(méi)有可以單獨(dú)控制的I/O口線，所以不能使用①的方法；由于外圍擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口（EMIF）工作在100MHz，也不易實(shí)現(xiàn)②的方法，從系統(tǒng)小型化，充分利用FPGA的邏輯資源，提高硬件系統(tǒng)集成度的角度出發(fā)，選定在FPGA內(nèi)自行設(shè)計(jì)I2C控制核的方法，實(shí)現(xiàn)DSP的高速異步存儲(chǔ)器接口到I2C總線接口的轉(zhuǎn)化。下面著重介紹如何使用VHDL進(jìn)行I2C總線控制核設(shè)計(jì)。

1 總體思想

SCL和SDA分別為I2C總線的時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線。目前，支持I2C總線通信協(xié)議的視頻編、解碼芯片大多只支持100Kb/s或400Kb/s的傳輸速度，并且支持兩種地址：①?gòu)脑O(shè)備地址（SCLAVE ADDRESS，8bit），分為讀地址和寫地址，高7位用于選中芯片， 第0位是讀/寫控制位（R/W），決定是對(duì)該芯片進(jìn)行讀或?qū)懖僮鳎虎趦?nèi)部寄存器單元地址（SUBADRRESS，8bit），用于決定對(duì)內(nèi)部的哪個(gè)寄存器單元進(jìn)行操作，通常還支持地址單元連續(xù)的多字節(jié)順序讀寫操作。I2C總線的讀、寫操作過(guò)程如下。

寫過(guò)程（S：開(kāi)始，Sr:重開(kāi)始，P:停止，-S：從設(shè)備，-M：主設(shè)備，W：寫位，R：讀位）

讀過(guò)程

I2C控制核的設(shè)計(jì)采用自頂而下的方法，分為三個(gè)模塊：I2C_top模塊、I2C_cmd模塊、I2C_core模塊。總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。I2C_top模塊是頂層管理模塊，主要任務(wù)是接收DSP發(fā)來(lái)的控制信號(hào)、命令及數(shù)據(jù)；發(fā)送由從設(shè)備讀出的數(shù)據(jù)和確認(rèn)位到DSP；實(shí)現(xiàn)I2C控制核與DSP的中斷通信機(jī)制；提供當(dāng)前I2C控制核的工作狀態(tài)；把DSP發(fā)出的命令字信號(hào)送到I2C_cmd模塊。

在設(shè)計(jì)I2C控制核時(shí)，必須注意以下幾個(gè)方面：

①I2C控制核與主機(jī)（Host，即C6711 DSP）以及視頻編解碼器的硬件接口連接關(guān)系。考慮到I2C總線通信協(xié)議的時(shí)序關(guān)系及芯片讀/寫操作過(guò)程，I2C控制核應(yīng)該包括兩個(gè)外圍接口，如圖1所示。一是與C6711 EMIF（External Memory Interface，擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口）的高速異步存儲(chǔ)器ASRAM（Asynchronous SRAM）接口，稱為主機(jī)接口。它向I2C控制核發(fā)出控制命令與數(shù)據(jù)，钖0位地址總線、32位雙向三態(tài)數(shù)據(jù)總線、異步輸出使能信號(hào)aoe、異步寫使能awe、異步讀使能are、外部存儲(chǔ)器空間選通ce2、外部中斷申請(qǐng)eint。二是與視頻編/解碼器相連的I2C兩線接口SCL、SDA。I2C控制核稱為I2C總線的主設(shè)備（master），實(shí)現(xiàn)EMIF的ASRAM接口向I2C總線接口的轉(zhuǎn)化；I2C器件（視頻編碼器、視頻解碼器）被稱為I2CU叫線的從設(shè)備（slave）。

②如何通過(guò)軟件編程，方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)控制核中各種命令的操作。為此，在控制核內(nèi)部共設(shè)備了6個(gè)8位寄存器，用于管理整個(gè)控制核的工作。這些寄存器的名稱、標(biāo)號(hào)、位數(shù)、地址、操作方式，以及寄存器內(nèi)部設(shè)備的控制位及功能的具體情況如表1所列。寄存器內(nèi)部設(shè)置的控制位及功能的具體情況如表1所列。寄存器的尋址使用EMIF接口地址總線的低三位eadd[4～2]和由高位地址譯碼得到的I2C控制核使能信號(hào)nce。當(dāng)DSP發(fā)出的讀、寫命令完成后，I2C_top會(huì)向DSP發(fā)中斷請(qǐng)求eint，讓DSP發(fā)出下一個(gè)命令到CR，從RXR中讀數(shù)，或進(jìn)發(fā)送新數(shù)據(jù)到TXR。

表1 I2Ctop模塊內(nèi)部寄存器

時(shí)鐘尺度寄存器（PRES）用于產(chǎn)生兩個(gè)時(shí)鐘頻率信號(hào)：pres(7 downto 5)，用于產(chǎn)生I2C控制核的工作頻率fcore；pres(5 downto 0)，用于產(chǎn)生I2C總線的時(shí)鐘SCL頻率fi2c。其計(jì)算公式如下：

其中：pres1=1+pres(7 downto 5)

pres2=1+pres(4 dwonto 0)

由于eclk=100MHz,以pres(7 downto 5)=“100”=4，pres(4 downto 0)="10000"=16,則

fcore=100/[2×(1+4)]=10MHz

fi2c=10/[6×(1+16)]=0.098MHz=98kHz≤100kHz

可以看出，這樣設(shè)備時(shí)鐘尺度寄存器容易實(shí)現(xiàn)100MHz～100kHz的轉(zhuǎn)變。

③需要設(shè)置與DSP的相互通信的機(jī)制。由于C6711的CPU運(yùn)行速度為150MHz，而I2C的速度僅為100Kb/s，為了不影響DSP程序的高速運(yùn)行，采用中斷機(jī)制。當(dāng)DSP發(fā)出讀、寫命令后，繼續(xù)執(zhí)行自己的程序，而由I2C控制核完成命令后，I2C_top模塊負(fù)責(zé)向DSP發(fā)中斷請(qǐng)示eint。DSP在中斷服務(wù)程序中讀取SR，從RXR中讀數(shù)，并發(fā)出新命令到CR，發(fā)送新數(shù)據(jù)到TXR。

2 狀態(tài)機(jī)描述

設(shè)計(jì)的核心工作是對(duì)I2C總線命令及時(shí)序的狀態(tài)劃分。在控制核內(nèi)共設(shè)置了兩個(gè)狀態(tài)機(jī)，分別稱為命令狀態(tài)機(jī)和時(shí)序狀態(tài)機(jī)。其中，命令狀態(tài)機(jī)用于管理I2C總線上的命令狀態(tài)，如表1所列，并實(shí)現(xiàn)I2C總線具體的讀、寫操作的命令狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程；時(shí)序狀態(tài)機(jī)用于實(shí)現(xiàn)I2C總線上啟動(dòng)、停止、讀、寫、確認(rèn)等命令的具體時(shí)序關(guān)系。這樣就把控制核從邏輯上分為兩個(gè)狀態(tài)機(jī)，共同完成最終的總線命令與時(shí)序。

2.1 命令狀態(tài)機(jī)

命令狀態(tài)機(jī)是I2C_cmd模塊的核心部分。該模塊的主要功能有兩個(gè)：一是把I2C_top模塊發(fā)送的start、write、read、stop四個(gè)命令信號(hào)轉(zhuǎn)化命令碼，發(fā)送I2C_core模塊；二是實(shí)現(xiàn)DSP發(fā)出和從slave接收到數(shù)據(jù)的串并轉(zhuǎn)換。

從I2C總線的通信協(xié)議中可以看出I2C總線上的信號(hào)可以分為空閑（IDLE）、啟動(dòng)（START）、讀（READ）、寫（WRITE）、確認(rèn)（ACK）和停止（STOP）六種工作狀態(tài)。在IDLE時(shí)，SCL和SDA都為高電平，從設(shè)備不斷檢測(cè)Start命令的出現(xiàn)。I2C控制核（即I2C總線的主設(shè)備）在接收到DSP發(fā)送來(lái)的Start命令后，主設(shè)備進(jìn)入START狀態(tài)，并根據(jù)Read和Write命令，可以進(jìn)入READ或WRITE狀態(tài)。由于主機(jī)的讀、寫操作都是以字節(jié)進(jìn)行的，對(duì)應(yīng)8個(gè)周期的I2C總線讀/寫操作，故設(shè)置一個(gè)8字拍的計(jì)數(shù)器，使得READ或WRITE狀態(tài)能維持8個(gè)SCL周期。在完成字節(jié)讀或?qū)懖僮髦螅紝⑦M(jìn)入ACK狀態(tài)。進(jìn)入ACK，標(biāo)志一個(gè)DSP的讀/寫命令已經(jīng)完成，因此發(fā)送中斷申請(qǐng)給DSP。在中斷服務(wù)程序中，DSP查詢狀態(tài)寄存器后，再發(fā)出下一個(gè)命令。這時(shí)I2C控制核，或者是轉(zhuǎn)移到IDLE，或者是轉(zhuǎn)移到STOP。命令狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系如圖2所示。

2.2 時(shí)序狀態(tài)機(jī)

I2C_core模塊負(fù)責(zé)與視頻編碼器、解碼器的I2C接口，最終實(shí)現(xiàn)I2C總線信號(hào)SCL和SDA的啟動(dòng)、停止、讀、寫、確認(rèn)等具體操作的時(shí)序關(guān)系。其功能的實(shí)現(xiàn)主要由時(shí)序狀態(tài)來(lái)完成。根據(jù)I2C總線通信協(xié)議中SCL和SDA之間的時(shí)序關(guān)系，總線上包含兩種命令（Start/Restart,Stop）和兩種操作（Write，Read），時(shí)序關(guān)系如圖4所示。Start命令：在SCL為高電平時(shí)，SDA上出現(xiàn)一個(gè)下降沿。Stop命令：在SCL為高電平時(shí)，SDA上出現(xiàn)一個(gè)上升沿。Write操作：SDA只能在SCL為低電平時(shí)變化，在SCL為高電平時(shí)應(yīng)保持不變。Read操作：只能在SCL為高電平時(shí)，對(duì)SDA進(jìn)行采樣。

圖4

為了敘述上的方便，每個(gè)命令狀態(tài)在時(shí)序上劃分為5個(gè)子狀態(tài)（A，B，C、D、IDLE）。I2C總線時(shí)序狀態(tài)轉(zhuǎn)移關(guān)系如圖3所示，狀態(tài)劃分如圖4所示。在實(shí)際中為了更精確地控制時(shí)序，對(duì)命令時(shí)序進(jìn)行了更細(xì)的劃分。START和STOP分為7位子狀態(tài)（a～f,idle），WRITE和READ分為6個(gè)子狀態(tài)（a～e,idle）。這個(gè)“6”也就是為什么在公式（2）中分母上有一個(gè)“6”。

SCL在Start命令的A狀態(tài)時(shí)，保持原有電平不變，而在B狀態(tài)時(shí)變?yōu)楦唠娖剑@樣就可以實(shí)現(xiàn)Restart命令。系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)eclk由時(shí)鐘尺度因子分頻，得到狀態(tài)轉(zhuǎn)移的同步時(shí)鐘使能信號(hào)（eclk_en）。在eclk和eclk_en的控制下進(jìn)行狀態(tài)移轉(zhuǎn)，最后都轉(zhuǎn)移到空閑狀態(tài)（IDLE），并保持最后一個(gè)狀態(tài)時(shí)的信號(hào)電平。圖4中標(biāo)注了每個(gè)命令的關(guān)鍵時(shí)刻。

3 中斷信號(hào)的處理機(jī)制

I2C控制核作為I2C總線的主設(shè)備，是在DSP的控制下工作的。它采用中斷機(jī)制與DSP通道。當(dāng)一個(gè)讀寫命令完成后，主設(shè)備會(huì)向DSP發(fā)出一個(gè)中斷申請(qǐng)信號(hào)eint（上升沿有效）。在DSP的中斷服務(wù)程序中，置位命令寄存器的中斷響應(yīng)確認(rèn)位（i_ack_r='1'），使主設(shè)備清除其發(fā)出的中斷申請(qǐng)信號(hào)（eint='0'），而i_ack_r信號(hào)將在置位命令結(jié)束后的下一個(gè)時(shí)鐘上升沿自動(dòng)清除。這樣，可以允許主設(shè)備發(fā)出下一個(gè)中斷申請(qǐng)。

圖5

process(nReset,eclk)

begin

if(nReset='0')then

int<='0';i_ack_r<='0';

elsif(eclk'vent and eclk='1')then

if(nce='0'andnAwe='0')then

if(core_en='1'and eadd="001")then

--寫入命令寄存器

i_ack_r<=cr(7);--寫入'1'

end if;

else

i_ack_r<='0'; --自動(dòng)清除

end if;

int<=cmd_done_ack and ien；

end if;

Eint<=int and(not i_ack_r_;

end process;命令碼

4 EDA綜合結(jié)果與結(jié)論

使用Xilinx ISE6.1對(duì)I2C核的VHDL描述進(jìn)行綜合（synthesize）和實(shí)現(xiàn)（implement），目標(biāo)器件采用Xilinx公司的高密度系統(tǒng)級(jí)FPGA-Virtex系列芯片v50cs144-6。設(shè)計(jì)的總體等效門數(shù)為1844門，系統(tǒng)時(shí)鐘的最大頻率為120.758MHz。圖5為使用ModelsimXE5.6a對(duì)在目標(biāo)器件上布局布線后的VHDL模塊進(jìn)行仿真（Simulate Post-Place & Route VHDL Module）的結(jié)果。其中，edat信號(hào)上“10010000”中的“1”依次是啟動(dòng)和寫命令；“01100001”中的“1”依次是停止、讀、中斷清除命令。從圖中可以看出，實(shí)現(xiàn)了從TMS320C6000 EMIF接口到I2C總線接口的轉(zhuǎn)換功能，并實(shí)現(xiàn)發(fā)中斷申請(qǐng)（eint=1）和清除中斷申請(qǐng)的功能，完成了I2C總線通信協(xié)議的啟動(dòng)、寫、確認(rèn)，讀、確認(rèn)、停止操作的時(shí)序。