在配置完(一)里面的信息之后,你是不是有種迫不及待的心情向在windows下編寫一個程序。和windows不同的是在linux中不需要專門在裝一個類似VC之類的應用軟件了。在系統中已經有現成的了。
一、編寫helloworld應用程序
Rainysky習慣,也是為了方便,在opt建立了幾個文件夾,opt/zedboard/code,并且cd /opt/zedboard/code 里面將自己的代碼放到里面,方便管理。
利用vim helloworld.c 編寫文件,相信大家都比較熟悉吧,里面的內容如下:
在linux下編譯.c文件時采用gcc **.c –o *** ,使用./來執行程序,為了與之后的程序相區別,生成的可執行文件為helloworld_pc,代碼以及運行結果如下
交叉編譯環境的建立
在PC機上運行了helloworld之后,肯定想在zedboard板卡上運行程序吧,rainysky也有這樣一種期待,但pc的可執行程序不能直接在arm板卡上運行,原因可以大概解釋如下吧:pc機上采用的是X86體系結構,而arm采用的就是arn結構的啦,兩個可以執行的二進制代碼不一樣,所以可執行文件不能混著用了,要是使用還是有辦法的,那就是交叉編譯,交叉編譯的目的就是在主機上生成目標機(zedboard)能執行的文件。啰嗦了這么多,是不是覺得很煩呢,也覺得交叉編譯功能很強大,不好弄。其實zedboard已經將交叉編譯的文件給我們了,只需要執行幾個簡單的指令就可以了。
在《嵌入式系統軟硬件協同設計實戰指南--基于Xilinx Zynq》這本書附帶的光盤里,也將交叉編譯的安裝文件附在里面了,在目錄Chapter 9\Src\9.3 Single Board Computer中,不知道你還記得在第一篇里設置了PC機和虛擬機的共享目錄,這時候就可以顯示出它方便的功能了,直接復制到目錄(rainysky在/opt/zedboard/)下就行了,
和執行上一小節的helloworld一樣,用 ./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安裝文件,很坑爹的出現一個錯誤,如下:
百度 google了一下,在終端里輸入如下命令 dpkg-reconfigure dash,并且在彈出的對話框里選擇 <否>,就可以啦(原因大概是:Ubuntu的 shell 默認安裝的是 dash,而不是 bash,dash 比 bash 更輕,更快。但 bash 卻更常用。如果一些命令、腳本等總不能正常執行,有可能是 dash 的原因。比如編譯 Android 源代碼的時候,如果使用 dash,則有可能編譯出錯,或者編譯的系統不能啟動。<網上粘貼的>),可以安裝的時候,就一路默認下去吧,不過這個時候最好注意下文件安裝到哪個地方了。
這個時候你就可以找到類似于gcc一樣的交叉編譯工具了,
交叉工具是不是很多,但要是直接在終端里面輸入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc會提示找不到。這個類似于windows,需要設置環境變量,在ubuntu中,環境變量的文件是 /etc/bash.bashrc,修改這個文件就行了(命令vim /etc/bash.bashrc),增加的內容是
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
此時保存文件,并且關閉終端,重新打開一個終端 輸入arm-xilinx 按幾下tab鍵是不是顯示出來了可愛的交叉編譯鏈。到此說明交叉編譯鏈安裝完成
交叉編譯helloworld
交叉編譯鏈安裝成功了,就可以交叉編譯c文件了,進入到/opt/zedboard/code/文件夾下面,使用arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld_zed,來生成在zed板卡上能執行的文件,并用file命令驗證一下
如上圖可以看到helloworld_zed是在arm架構中運行的程序,helloworld_pc是在X86結構下可執行的。此后在板卡上運行下就OK啦。。。。。。。。。。
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