設(shè)計了一款基于雙MicroBlaze軟核處理器、面向嵌入式領(lǐng)域的SOPC系統(tǒng)，在信息處理繁忙的情況下，實現(xiàn)兩軟核處理器之間的同步、通信和中斷功能，提高信息吞吐率和系統(tǒng)靈活性，降低設(shè)備尺寸。兩處理器之間通過Mutex模塊實現(xiàn)同步功能，通過Mailbox模塊實現(xiàn)通信和中斷功能，通過共享BRAM模塊實現(xiàn)大塊通信功能，并進(jìn)行了有效的功能驗證。該SOPC系統(tǒng)在XUPV5LX110T開發(fā)板上得到驗證。測試結(jié)果表明，兩軟核處理器之間有效地實現(xiàn)了同步，通信和中斷功能，達(dá)到了預(yù)期的效果，驗證了方案的有效性。

隨著時代的發(fā)展，單核片上可編程系統(tǒng)SOPC（System On a Programmable Chip）解決復(fù)雜問題的能力與處理速度已很難滿足用戶的需求，面向多處理器SOPC系統(tǒng)的設(shè)計成為片上系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢[1]。具有高密度、大容量邏輯的FPGA（Field Programmable Gate Array）的出現(xiàn)使得高性能片上多處理器的設(shè)計成為現(xiàn)實。目前，片上多核系統(tǒng)的設(shè)計已有一定發(fā)展，但在處理器間通信和中斷方面仍需進(jìn)一步的研究。本文在處理器間通信和中斷控制方面進(jìn)行了深入的研究。

MicroBlaze是一個被優(yōu)化過的可以在Xilinx公司FPGA中運行的軟核處理器，可以和其他外設(shè)IP核一起完成可編程系統(tǒng)芯片的設(shè)計。它具有運行速度快、占用資源少、可配置性強(qiáng)等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于通信、高端消費市場等領(lǐng)域[2]。MicroBlaze處理器采用RISC（Reduced Instruction Set Computer）指令集結(jié)構(gòu)和哈佛存儲結(jié)構(gòu)，指令、數(shù)據(jù)總線位寬均為32位。本文MicroBlaze處理器采用面積優(yōu)化，流水線分為3級，即取指、譯碼和執(zhí)行，減少了硬件開銷[3]。

1 系統(tǒng)設(shè)計

1.1 雙MicroBlaze SOPC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

雙MicroBlaze SOPC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。從圖1中可知，整個SOPC系統(tǒng)可以分為兩個處理器子系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個PLB（Processor Local Bus）v46總線作為系統(tǒng)的通信結(jié)構(gòu)，所有的模塊都是直接或間接地連接到這兩個總線上[4]。兩個總線上均掛有用于處理器間通信和同步的核，即 Mailbox和Mutex，因此兩個處理器并不是完全獨立的。表1列出了SOPC系統(tǒng)包含的主要模塊。

表1中的BRAM有兩種用途：一是作為單個處理器的私有存儲器用來存儲指令和數(shù)據(jù)，它通過存儲器局部總線LMB與處理器相連；二是作為兩個處理器之間的共享存儲器（Shared Memory）用作通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。它所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比Mailbox大很多，特別是在傳輸信息量大于千字節(jié)時，共享存儲器是最常用的通信模塊[5]。

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圖1 雙MicroBlaze SOPC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

表1 SOPC系統(tǒng)的主要模塊

1.2 硬件設(shè)計

1.2.1 硬件結(jié)構(gòu)
圖1所示的SOPC系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)不僅和處理器的數(shù)目有關(guān)，還和系統(tǒng)中模塊的配置及功能有關(guān)，外部存儲器和外圍設(shè)備的不同配置都會影響系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能[1]。具體如下：

① SOPC系統(tǒng)通過各自獨立的PLBv46總線隔離兩處理器子系統(tǒng)，可以確保兩個處理器系統(tǒng)在執(zhí)行各自的處理器事務(wù)時不會相互干擾。

② 共享模塊（例如MPMC），采用多端口結(jié)構(gòu)，這些多端口模塊使多個處理器在訪問共享模塊時可以并行進(jìn)行。

③ 兩個獨立的MicroBlaze處理器Mb_0和Mb_1，通過共享部件連接在一起，這些共享部件使得兩個MicroBlaze處理器之間以各種方式通信。

④ 此SOPC系統(tǒng)中有兩個MicroBlaze處理器軟核，其中任何一個MicroBlaze都可以靈活地被其他類型的處理器所代替，比如PowerPC，因此處理器的選擇是非常靈活的。

⑤ 兩個處理器可以共享互斥訪問設(shè)備，比如串口UART、串行外設(shè)接口SPI（Serial Periphieral Interface）等，這種情況需要在沒有直接連接此外設(shè)的總線和直接連接此外設(shè)的總線之間提供一個系統(tǒng)總線橋[6]。

⑥ 關(guān)鍵的外圍設(shè)備是外部存儲控制器MPMC，它最多提供8個端口，可以通過XCL（Xilinx Cache Link）連接處理器局部存儲器（BRAM），通過PLBv46總線連接到系統(tǒng)中，因此，可以將1~4個處理器同時連接到MPMC控制器上。

⑦ 兩個處理器之間的Mailbox和Mutex有簡單通信的功能，主要體現(xiàn)在處理器之間的通信和同步上。

1.2.2 存儲器映像
當(dāng)程序沒有被加載或者運行的時候，它以文件的形式存放在硬盤上。當(dāng)它被下載到MPMC內(nèi)存中的時候，系統(tǒng)會自動從MPMC內(nèi)存中劃分出一段區(qū)域，用來將這個磁盤上的文件映射到內(nèi)存相應(yīng)的位置上。此時這塊內(nèi)存中的數(shù)據(jù)就是磁盤文件的一個拷貝。存儲器映像就是指和被加載的磁盤文件相對應(yīng)的一塊內(nèi)存區(qū)域。由于MPMC存儲器和外圍設(shè)備是統(tǒng)一編址的，兩者的地址范圍不可能重疊，因此直接或者間接連接到處理器上的外圍設(shè)備地址的分配決定了外部存儲器的地址空間[7]。

一般而言，當(dāng)多個處理器共用一條總線時，存儲器、外圍設(shè)備和共享元素是密不可分的，在本文設(shè)計的處理器系統(tǒng)中，每一個處理器都有自己獨立的系統(tǒng)總線，因此，所有的存儲器和外圍設(shè)備與共享元素都是分開的。也就是說，不同總線上的相同外圍設(shè)備可以有相同的地址范圍。在每一個處理器子系統(tǒng)中，為了能夠運行可執(zhí)行文件，對存儲器映像有一些要求。每個處理器都必須將自己的可執(zhí)行文件加載到各自私有的MPMC地址空間中，可執(zhí)行文件加載地址不能重疊。在私有存儲器里必須有各自的復(fù)位和中斷存儲器映像，這種私有存儲器可以通過本地存儲器接口（XCL）或者PLBv46總線接口連接起來。一旦私有存儲器與其他總線連接完畢，XPS的地址發(fā)生器會為每一個MicroBlaze處理器子系統(tǒng)（包括外圍設(shè)備和存儲器）生成適當(dāng)?shù)刂贩秶拇鎯ζ饔诚瘛?br />