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1.雙口RAM概述
雙口RAM（dual port RAM）在異構系統中應用廣泛，通過雙口RAM，不同硬件架構的芯片可以實現數據的交互，從而實現通信。例如，一般情況下，ARM與DSP之間的通信，可以利用雙口RAM實現，ARM通過EBI總線連接到雙口RAM的A口，DSP通過EMIF總線（也可以是uPP總線，取決于速度需求）連接到雙口RAM的B口，兩者對同一塊存儲區域進行操作，即可實現兩者的數據交互。
但是，因為雙口RAM的A口和B口都可以對相同的內存地址進行操作，這就引出了一個問題——假如通信雙方在兩個端口對同一地址同時讀寫，就會引發沖突。要解決這個問題，辦法有二。一是通信雙方在時序上保證不會同時讀寫同一地址，將ARM和DSP可寫地址范圍進行分區，無論任何一方寫完數據后都通過IO發送中斷通知對方，對方進行數據讀取（乒乓RAM操作），這樣是比較可靠的；另外一個辦法就是在fpga里設置寫busy信號，實現兩端寫同步［］。在FPGA中，構建雙口RAM可以通過兩種方法，一種是利用distributed RAM構建，另一種是利用Block RAM構建，關于兩者的具體區別，可以參考這兩篇文章［］［］。簡而言之，Block RAM是是使用FPGA中的整塊雙口RAM資源，而distributed RAM則是用FPGA中的邏輯資源拼湊形成的。一般的原則是，較大的存儲應用，建議用bram；零星的小ram，一般就用dram。
在Vivado中，RAM IP核在Memories & Strorage Elements\RAM & ROMs和RAM & ROMs & BRAM文件夾下，如圖所示，下面簡要介紹一下Vivado的雙口RAM IP核。
（圖1.1）
2.Vivado 雙口RAM IP核
2.1 Block Memory Generator概述
點擊圖1.1的Block Memory Generator項，利用BRAM來構建雙口RAM。Block Memory Generator窗口如圖2.1所示。
圖中，第1部分，在IP symbol選項卡，點擊“+”號可以展開端口具體信號，如圖2.2所示。第2部分，Component Name可以設置IP核的名字。第3部分，Basic選項卡，在Memory Type下拉列表中，可以設置內存的類型，如圖2.3所示。Block Memory Gnerator一共可以產生5種不同類型的內存空間，其中block RAM有三種：單口RAM、簡化雙口RAM和真雙口RAM［］。單口RAM只有一個端口（A端口），可以對A端口進行讀寫。簡化雙口RAM有兩個端口（A和B端口），但是A端口只能進行寫入操作，不能進行讀出操作，而B端口則只能進行讀出操作，不能進行寫入操作。真雙口RAM有兩個端口（A和B端口），A和B端口都能進行讀寫操作［］。
（圖2.1）
（圖2.2）
（圖2.3）
2.2 真雙口RAM的設置
2.2.1 Basic設置
在Basic選項卡的Memory type選項中選擇真雙口RAM，IP Symbol如圖2.4所示。ECC Options為默認設置，Write Enable中也選擇默認設置，不使能字節寫，Algorithm Options選擇默認設置。
（圖2.4）
2.2.2 Port設置
點擊Port A Options選項卡，對A端口進行設置， 設置Write Width為16（即RAM單元為16位），Write Width為1024（即內存深度為1024，該端口可讀寫的RAM單元有1024個），Operating Mode（操作模式）一共有三種：Write First，Read First，No Change。在Write First模式中，在一個時鐘周期里，寫入內存單元的數據被同步輸出到輸出數據總線上；在Read First模式中，在一個時鐘周期里，寫入到內存單元的數據是當前輸入數據總線上的數據，而輸出到輸出數據總線上的數據則是上一個時鐘周期存儲在內存單元中的數據。細節可參考PG058的49到50頁4。Enable Port Type設置為Always Enabled，一直使能端口A。其它設置使用默認設置。如圖2.5所示。
（圖2.5）
端口B設置為與A一致。在Other Options選項卡中，保留默認設置。Load Init File設置是否用Coe文件對內存區域初始化，這個在初始化ROM的時候會用到，這里不勾選，保持默認。最后，在Summary選項卡會顯示消耗的資源。
3.雙口RAM例程
例程1，該例程是Altera官方例程［］，采用寄存器構建雙口RAM，代碼如下：
moduletrue_dpram_sclk
（
input ［7:0］ data_a， data_b，
input ［5:0］ addr_a， addr_b，
input we_a， we_b， clk，
outputreg ［7:0］ q_a， q_b
）;
// Declare the RAM variable
reg ［7:0］ ram［63:0］;
// Port A
always @ （posedge clk）
begin
if （we_a）
begin
ram［addr_a］ 《= data_a;
q_a 《= data_a;
end
else
begin
q_a 《= ram［addr_a］;
end
end
// Port B
always @ （posedge clk）
begin
if （we_b）
begin
ram［addr_b］ 《= data_b;
q_b 《= data_b;
end
else
begin
q_b 《= ram［addr_b］;
end
end
endmodule
例程2，該例程是Xilinx官方例程［］，采用寄存器構建真雙口RAM，代碼如下：
// Dual-Port Block RAM with Two Write Ports
// File： rams_16.v
modulev_rams_16 （clka，clkb，ena，enb，wea，web，addra，addrb，dia，dib，doa，dob）;
input clka，clkb，ena，enb，wea，web;
input ［9:0］ addra，addrb;
input ［15:0］ dia，dib;
output ［15:0］ doa，dob;
reg［15:0］ ram ［1023:0］;
reg［15:0］ doa，dob;
always @（posedge clka） beginif （ena）
begin
if （wea）
ram［addra］ 《= dia;
doa 《= ram［addra］;
end
end
always @（posedge clkb） beginif （enb）
begin
if （web）
ram［addrb］ 《= dib;
dob 《= ram［addrb］;
end
end
endmodule
例程3，該例程是網友博客中的例程［］，代碼如下：
moduleTOP（
input USER_CLK
）;
`define DLY #1
reg FPGA_Enable=0;
reg［3:0］ FPGA_Write_Enable=4‘h0;
reg［31:0］ FPGA_Address=0;
reg［31:0］ FPGA_Write_Data=0;
reg［31:0］ FPGA_Read_Data_reg=0;
wire［31:0］ FPGA_Read_Data;
reg［10:0］ count=0;
always @ （posedge USER_CLK）
begin
count 《= count +1;
if（count《=100）
begin
FPGA_Enable 《=0;
FPGA_Write_Enable 《=4’h0;
end
elseif（（count 《=105）&&（count 》100））
begin
FPGA_Enable 《=1;
FPGA_Write_Enable 《=4‘hf;
FPGA_Address 《= FPGA_Address +4;
FPGA_Write_Data 《= FPGA_Write_Data +1;
end
elseif（（count 《=110）&&（count 》105））
begin
FPGA_Enable 《=0;
FPGA_Write_Enable 《=4’h0;
FPGA_Address 《=0;
FPGA_Write_Data 《=0;
end
elseif（（count 《=117）&&（count 》110））
begin
FPGA_Enable 《=1;
FPGA_Write_Enable 《=4‘h0;
FPGA_Read_Data_reg 《= FPGA_Read_Data;
FPGA_Address 《= FPGA_Address +4;
end
elseif（count ==118）
begin
FPGA_Enable 《=0;
count 《= count;
end
end
BBBByour_instance_name （
.clka（USER_CLK）， // input clka
.ena（FPGA_Enable）， // input ena
.wea（FPGA_Write_Enable）， // input ［3 ： 0］ wea
.addra（FPGA_Address）， // input ［31 ： 0］ addra
.dina（FPGA_Write_Data）， // input ［31 ： 0］ dina
.douta（FPGA_Read_Data）， // output ［31 ： 0］ douta
.clkb（clkb）， // input clkb
.enb（enb）， // input enb
.web（web）， // input ［3 ： 0］ web
.addrb（addrb）， // input ［31 ： 0］ addrb
.dinb（dinb）， // input ［31 ： 0］ dinb
.doutb（doutb） // output ［31 ： 0］ doutb
）;
endmodule
該例程中，在count為101（》100）后開始往地址4到20寫入1-5，然后在count為111（》110）的時候讀出寫入的數據。
4.仿真
下面利用Modelsim和Vivado進行聯合仿真，關于vivado如何與modelsim進行聯合仿真可以參考這篇文章：
vivado與modelsim的關聯以及器件庫編譯
有一點要注意的是，我用的是Vivado2017.1版本，這個版本只支持Modelsim10.5及以上的版本，如果是低版本的Modelsim，在用Vivado2017.1編譯Modelsim的仿真庫時，會出錯。Modelsim10.5版本可以在這里下載：
modelsim 10.5 適用vivado 2017.1
用Modelsim仿真時，會在sim_1/behav文件夾下產生3個.do文件，分別是xx_compile.do，xx_simulate.do，xx _wave.do文件。在設計的verilog文件修改之后，如果在Modelsim中直接restart，仿真的其實還是沒有修改前的文件，要使修改的.v文件在Modelsim中生效，可以在Modelsim的命令窗口輸入do xx_compile.do文件，對仿真的庫文件以及設計文件（.v文件）重新編譯，然后在輸入do xx_simulate.do文件，才能仿真修改后的文件。輸入do xx_compile.do命令對設計文件重新編譯的時候，Modelsim會強制退出，這時由最后一句force quit命令引起的，只要把它刪掉就行了。如果要保存波形文件，可以save format，另存為xx_wave.do文件。
參考上面雙口RAM的例程3進行功能仿真，RAM IP使用Write First模式，設計文件代碼如下：
`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Company：
// Engineer：
//
// Create Date： 2017/12/09 22:36:48
// Design Name：
// Module Name： dual_port_ram_demo
// Project Name：
// Target Devices：
// Tool Versions：
// Description：
//
// Dependencies：
//
// Revision：
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments：
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
moduledual_port_ram_demo（
input USER_CLK
）;
`define DLY #1
//Port A declaration
reg FPGA_Enable=0;
reg FPGA_Write_Enable=0;
reg［31:0］ FPGA_Address=0;
reg［31:0］ FPGA_Write_Data=0;
reg［31:0］ FPGA_Read_Data_reg=0;
wire［31:0］ FPGA_Read_Data;
//Port B declaration
reg enb=0;
reg［3:0］ web=4’h0;
reg［31:0］ addrb=0;
reg［31:0］ dinb=0;
reg［31:0］ doutb_reg=0;
wire［31:0］ doutb=0;
reg［10:0］ count=0;
always @ （posedge USER_CLK）
begin
count 《= count +1;
if（count《=100）
begin
FPGA_Enable 《=1;
FPGA_Write_Enable 《=0;
end
elseif（（count 《=105）&&（count 》100））
begin
FPGA_Enable 《=1;
FPGA_Write_Enable 《=1;
FPGA_Address 《= FPGA_Address +4;
FPGA_Write_Data 《= FPGA_Write_Data +1;
end
elseif（（count 《=110）&&（count 》105））
begin
FPGA_Enable 《=1;
FPGA_Write_Enable 《=0;
FPGA_Address 《=0;
FPGA_Write_Data 《=0;
end
elseif（（count 《=117）&&（count 》110））
begin
FPGA_Enable 《=1;
FPGA_Write_Enable 《=1;
FPGA_Read_Data_reg 《= FPGA_Read_Data;
FPGA_Address 《= FPGA_Address +4;
end
elseif（count ==118）
begin
FPGA_Enable 《=0;
count 《= count;
end
end
dpRAMu1 （
.clka（USER_CLK）， // input clka
.ena（FPGA_Enable）， // input ena
.wea（FPGA_Write_Enable）， // input ［3 ： 0］ wea
.addra（FPGA_Address）， // input ［31 ： 0］ addra
.dina（FPGA_Write_Data）， // input ［31 ： 0］ dina
.douta（FPGA_Read_Data）， // output ［31 ： 0］ douta
.clkb（USER_CLK）， // input clkb
.enb（enb）， // input enb
.web（web）， // input ［3 ： 0］ web
.addrb（addrb）， // input ［31 ： 0］ addrb
.dinb（dinb）， // input ［31 ： 0］ dinb
.doutb（doutb） // output ［31 ： 0］ doutb
）;
endmodule
testbench文件如下：
`timescale 1ns / 1ps
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Company：
// Engineer：
//
// Create Date： 2017/12/09 22:47:26
// Design Name：
// Module Name： simu
// Project Name：
// Target Devices：
// Tool Versions：
// Description：
//
// Dependencies：
//
// Revision：
// Revision 0.01 - File Created
// Additional Comments：
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
modulesimu（
）;
//testbench 時鐘信號
reg clk =0;
always # 10 clk 《=~clk;
//調用dual_port_ram_demo模塊
dual_port_ram_demodemo1（clk）;
endmodule
仿真結果如下：
（圖4.1）
程序在1時刻準備好地址和要寫入RAM的數據，在2時刻寫入RAM中，在3時刻端口才會輸出2時刻寫入RAM的數據，注意與PG058的圖稍有不同。
（圖4.2）
4.后記
關于BRAM，推薦一個youtube視頻，里面講的非常清晰易懂。
What is a Block RAM in an FPGA？
工商網監
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