代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢,分布式I/O可以與各種傳感器、執行器和控制系統相連接,實現生產線的自動化控制。通過實時采集和傳輸數據,分布式I/O能夠精確控制生產過程中的各種參數,如溫度
2023-12-28 14:47:02
、直接數字控制、人機交互以及監控和管理等功能。分布式控制系統是在計算機監督控制系統、直接數字控制系統和計算機多級控制系統的基礎上發展起來的,是生產過程的一種比較完善的控制與管理系統。在分布式控制系統中
2010-03-01 22:19:00
級別,企業家級別,操作員級別等。 分布式控制系統的應用 DCS系統可以在一個簡單的應用程序中實現,如使用微控制器網絡的負載管理。這里的輸入是從一個鍵盤給一個微控制器,與另外兩個微控制器通信。其中一個微控制器用于顯示過程的狀態以及負載,另一個微控制器控制繼電器驅動器。繼電器驅動器又驅動繼電器來操作負載。
2020-09-01 17:55:05
由多臺計算機分別控制生產過程中多個控制回路,同時又可集中獲取數據、集中管理和集中控制的自動控制系統 。分布式控制系統采用微處理機分別控制各個回路,而用中小型工業控制計算機或高性能的微處理機實施上一級的控制 。
2020-03-13 09:02:22
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
TSP分布式控制有什么優勢?TSP分布式控制提高了測試速度并且降低了測試成本。
2021-05-12 06:19:56
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺,配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象,以NI公司的系列軟硬件產品為基礎,依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發了此并聯機器人的開放式數字控制系統。
2021-05-12 06:38:22
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心,也是機器人研究領域的關鍵技術之一,在機器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
本帖最后由 南中南 于 2016-1-7 11:05 編輯
針對多步進電機控制系統的要求,設計了基于STM32和MSP430的分布式多步進電機控制系統。分享下
2016-01-07 10:16:17
基于虛擬儀器的城市景觀照明分布式控制系統設計與實現針對城市級景觀照明系統分布廣,數量多的特點,設計一種基于虛擬儀器的可組分布式城市景觀照明控制系統。采用C8051F040 處理器構建多通道照明控制
2009-12-01 10:19:03
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統?
2021-12-23 06:55:02
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發展,所需
2019-07-30 07:02:31
分布式車身控制系統的結構是怎樣構成的?分布式車身控制系統有哪些功能?
2021-05-13 07:03:30
如何去設計一種分布式數據采集與控制系統?
2021-05-28 07:18:31
的可靠性。我們采用了PCC(計算機控制中心) ,加CAN 總線分布采集模塊,觸摸屏構成濕法皮革生產線的自動控制系統。
2019-08-13 06:12:00
小白求助,求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統
2021-10-21 08:28:01
現代微電子學為實驗物理學、工程學和其他應用中的分布式系統發展提供了新的可能。用于數據采集(DAQ)且與網絡相互連接的新型模塊化微處理器系統和分布式控制應用正被人們提出并討論。高功率多功能的特定(用于
2019-07-24 07:03:45
移動機器人是一種能夠感知外部環境,在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分,控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞,因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
最近在看工業機器人的資料,想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
本文提出了一種基于CAN總線、GPIB總線和以太網的分布式電機驅動測試系統。下面詳細闡述該測試系統總體和各子系統的設計思想和方案。
2021-05-12 06:30:15
設備的互連和交通運載工具電氣系統中。控制器局域網(CAN)是一種有效支持分布式控制或實時控制的現場總線,具有高性能和高可靠性的特點;隨著現代汽車技術的發展,CAN技術在汽車電子領域應用日益廣泛
2015-08-18 14:10:28
什么是激光SLAM?激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么?
2021-07-30 06:37:25
控制系統。在此系統中,現場總線通信技術至關重要。本文就某水利站分布式控制系統項目,介紹上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP協議網關設備的應用。
2019-09-26 07:37:11
一種介紹基于CAN/LIN總線的車門分布式控制系統設計
2021-05-14 06:44:29
,年均增長31%,預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右,仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業,經過多年的研發與積累,產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
針對六自由度機器人控制系統的特點以及空間環境對系統的影響,提出基于雙冗余設計思想的分布式視覺伺服控制系統。該系統由主控制計算機和關節控制器、手爪控制器、手眼視
2009-03-28 08:45:33
10 本文介紹了一種應用于并聯液壓混合動力車的控制系統。該控制系統采用基于CAN 總線的分布式控制系統體系結構,確定了網絡協議,并設計了控制系統的硬件平臺和控制軟件,最后
2009-05-25 14:37:24
20 本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機器人分布式控制系統。單片機和外部計數器組成關節控制器。主控制器和關節控制器之間采用USB 通信。從而實現了控制系統的小型
2009-05-25 15:57:44
45 現場總線是目前自動化技術發展的一個熱點。本文介紹基于CAN總線的分布式控制網絡系統的設計方法,給出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510兩種典型的CAN總線智能節點的硬件電
2009-06-01 10:33:01
24 分析了傳統的串行通信和集中式控制的缺點,提出將CAN 總線技術應用于分布式三維步進電機控制系統,給出了分布式控制網絡的拓撲結構和網絡物理層、數據鏈路層的實現方法,
2009-06-06 13:43:12
23 介紹了基于PROFIBUS-DP 現場總線的分布式控制技術在煤粉制備系統中的應用,提出了工業控制計算機(IPC)與可編程控制器(PLC)相結合的FCS 控制模式,采用現場總線控制(FCS)和組
2009-06-06 14:22:46
18 現場總線是目前自動化技術發展的一個熱點。本文介紹基于CAN 總線的分布式控制網絡系統的設計方法,給出了Intel 80C196KC+SJA1000 和PIC16F877+MCP2510兩種典型的CAN總線智能節點的硬件電路
2009-06-12 15:51:05
21 利用SIMATICS7 PLC、工業以太網和PROFIBUS 總線組成了分布式控制系統,具體描述了系統的構成以及組態實現。系統在邏輯結構上分為兩層:現場設備層和網絡控制層,PROFIBUS 用于現場設
2009-06-29 08:28:41
28 本文主要以解決方案形式介紹了具有GSM 短信控制功能和公共電話網控制功能的控制系統,同時為解決分布式控制系統存在重新布線或布線困難的問題,采用無線分布式控制方式,
2009-07-30 14:47:43
33 本文結合工程背景,設計并實現了分布式控制系統的近地/遠程實時監控軟件,其中近地中央管理級控制軟件采用多線程技術實現,遠程實時監控軟件采用B/S結構實現。關鍵詞:分
2009-08-05 14:45:48
13 一種基于CAN 總線的變電站分布式控制系統的設計方案;給出了智能監控變電站控制系統的硬件電路、軟件設計程序和通信程序設計。在軟/硬件設計中均采用了模塊化的結構,
2009-08-25 11:39:58
18 本文給出一種基于CAN 總線驅動器TJA1040 的分布式控制系統的網絡組成實現。該方法既有CAN 總線傳輸距離遠、傳輸速率快、可靠性高等的特點,又有等同于RS-232 的編程容易、接口簡單
2009-08-27 10:32:31
91 本文就一種DCS 與PLC 作為上下位機的分布式控制系統,介紹基于Modbus 協議的通信網絡在其中的應用,以及該網絡的硬件構成及程序設計。關鍵詞:Modbus 協議分布式控制系統 通
2009-09-01 09:35:07
16 針對軌道車輛分布式控制系統中驅動電機多而分散、系統信息量大、布線復雜、調試不方便等特點,設計了一種基于CAN 總線技術的多電機分布式控制系統。通過CAN 總線,監控主
2009-09-12 15:38:10
30 CAN總線是一種先進的現場總線,支持分布式控制。本文介紹了一種基于CAN總線的攤鋪機行走智能控制系統,該系統采用集成了CAN總線通訊模塊的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF顯示器為
2010-07-20 15:14:56
40
基于CAN總線的分布式電池管理系統
摘要:主要探討了汽車和電動汽車數字化技術、計算機控制系統的結構以及現場通
2009-07-15 09:18:19
1015 
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統研究
機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題,它集機械。電子。計算機。材料。傳感
2009-10-10 08:57:29
823 
基于CAN總線的分布式控制器設計和實現
近年來大學生的科技創新設計活動越來越豐富,而為每個機電系統設計專門的控制器不僅耗時,而且難以滿足系統的穩定性要求,這
2009-10-26 14:11:46
730 
DCS是分布式控制系統的英文縮寫(Distributed Control System),在國內自控行業又稱之為集散控制系統
2011-06-21 11:48:30
1473 以農業溫室為背景,從低成本、高品質、易推廣的角度出發,設計了一種基于分布式 現場總線 的溫室環境控制系統,并就其軟硬件設計作了較詳細的分析。所設計的以CAN 總線為通信平臺的
2011-07-06 17:06:04
36 工業機器人分布式控制系統實例介紹了澆注生產線浮渣鏟除工業 機器人 分布式控制系統的設計方案、硬件結構和軟件體系工業機器人分布式控制系統是一種比較理想的快速實時控制系
2011-07-13 12:04:34
110 根據單元串聯式高壓變頻控制的原理, 建立了 分布式控制 的電路拓撲結構, 提出了中央控制單元- 總線分布單元 模式的一種新的控制策略。設計的高壓變頻分布式控制系統, 以低壓功率
2011-08-26 17:16:10
40 簡述了基于CAN總線分布式控制系統的結構,并介紹了組態軟件在現場總線控制系統中的作用,給出了組態王6.51組態軟件開發監控程序的一般方法,重點分析了組態軟件在基于CAN總線的
2011-09-09 12:02:20
27 針對印刷機外圍設備多分散、數據傳輸信息量大、實時性和可靠性要求高等問題,設計了一種基于CAN現場總線的分布式控制系統。監控主機運行軟PLC程序,通過PC-CAN卡與現場I/O從站進行
2011-09-21 17:05:18
43 介紹了分布式控制系統和CAN總線的概念和特性。提出了一種用于智能機器人的分布式控制系統結構,時基于該控昔對系統的智能機器人的體系結構、導航與控制、環境感知進行了研究。
2012-04-25 14:57:53
55 提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實現辦法。控制器作為分布式控制系統的一個節點,與其他節點之間以CAN總線連接并形
2013-06-08 17:54:55
31 基于分布式控制系統的輪式智能機器人研究電子論文!資料來源網絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-30 11:34:03
5 通用智能機器人分布式控制系統的設計與實現!資料來源網絡,如有侵權,敬請原諒!
2015-12-25 09:35:25
5 基于CAN總線的分布式飛機客艙模擬器控制系統_郭潔
2017-01-16 13:45:15
1 基于CAN總線的染色機分布式控制系統_周怡君
2017-03-19 11:33:11
0 結合 CAN 總線和 LIN 總線各自的優缺點,設計實現了基于 CAN/LIN 總線的分層式車門控制系統,首先講述了集中式控制系統結構和分布式控制系統結構的實現及相應的特點,論述了選定分布式結構的原因,然后詳述了車門分布式系統的實現及相關技術。
2017-09-08 10:58:18
7 11898),是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 CAN總線的優勢: CAN屬于現場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言,基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性: 網絡各節點之間的數據通信實時性強 首
2017-11-27 09:46:34
134673 
分布式控制系統的安全和穩定運行十分重要的同步控制、故障響應等問題,并就分布式系統的直流母線電壓平衡控制展開討論。通過6kV/1MV.A鏈式STATCOM的并網實驗,驗證分布式控制系統的有效性、可擴展性以及可靠性。
2018-01-02 18:20:23
0 分布式控制與集中式運動控制系統的比較 CAN物理層 CANopen協議 驅動器與運動控制設備概述 多軸同步協調運動 IDMxxx(CAN/CANopen)系列全數字通用伺服驅動器
2018-09-03 08:00:00
9 針對傳統控制系統過于復雜的缺點,本文提出一種高壓變頻的分布式控制策略,系統采用“中央控制單元-總線-分布控制單元”的分布式控制。
2019-11-27 08:00:00
2634 
本文將介紹一種應用于尋跡小車的分布式控制系統的設計方法,該系統可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進行分布式控制。這樣設計是為該系統將來從尋跡小車到真車進行移植提供方便。
2019-10-17 07:59:00
3055 Freelance最初版本發布于1994年,是ABB針對過程工業提供的經濟高效的分布式控制系統(DCS)解決方案。它結合了DCS與可編程邏輯控制器(PLC)的優點,具有易用性、可擴展性、靈活性和可靠性的特點。Freelance 2019是該分布式控制系統的最新版本。
2018-12-06 16:19:38
4591 為了實現機器人應用系統的協調問題,實現多個控制模塊之間的通信,現設計并實現了一種基于UART的機器人分布式控制通信協議。硬件上采用RS-485型電氣接口,分析了控制網絡的信息模型,實現了令牌環控制
2018-12-19 16:46:54
7 分布式控制系統是最流行的,它是專門設計的冗余和診斷功能,以提高控制的可靠性和性能。它為控制分布式離散現場設備及其操作站提供了更大的靈活性。
2019-07-01 14:19:28
4713 
CAN屬于現場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言,基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性。
2020-06-10 11:12:53
1420 用于可編程邏輯控制和分布式控制系統的ICS
2021-05-09 12:38:15
3 Freelance 800F分布式控制系統說明。
2021-05-14 09:24:57
4 基于CAN總線的水下航行器分布式控制系統
2021-07-01 16:53:37
9 隨著科技的不斷進步,分布式控制系統在各個領域得到了廣泛應用。其中,訊維可視化分布式控制系統在智能電網、工業控制、交通運輸等領域具有顯著優勢。本文將詳細介紹該系統的背景、意義以及相關技術,同時
2023-08-25 09:54:47
1289 
訊維分布式控制系統是一種基于分布式計算技術的控制系統,它利用多臺計算機協同工作,將計算任務分配到多個計算機節點上進行處理,從而實現更高效的計算和控制能力。該系統采用模塊化設計,由多個子系統組成
2023-08-28 11:44:34
498 
隨著科技的不斷進步,分布式控制系統在各個領域得到了廣泛應用。其中,訊維可視化分布式控制系統在智能電網、工業控制、交通運輸等領域具有顯著優勢。本文將詳細介紹該系統的背景、意義以及相關技術,同時分析其應用場景、實際效益及未來發展前景。
2023-09-01 16:00:13
574 分布式控制系統的七個功能和應用? 分布式控制系統是一種由多個獨立的控制單元組成的系統,每個控制單元負責系統中的一部分功能。它具有分散的、自治的特性,可以提高系統的可靠性、靈活性和可擴展性。分布式控制系統
2024-02-01 10:51:59
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