什么是全站儀

　　全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統。與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。

　　全站儀與光學經緯儀區別在于度盤讀數及顯示系統，光學經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分別采用（編碼盤）或兩個相同的光柵度盤和讀數傳感器進行角度測量的。根據測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個等級。

　　全站儀結構

　　全站儀幾乎可以用在所有的測量領域。電子全站儀由電源部分、測角系統、測距系統、數據處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤等組成。

　　同電子經緯儀、光學經緯儀相比，全站儀增加了許多特殊部件，因此而使得全站儀具有比其它測角、測距儀器更多的功能，使用也更方便。這些特殊部件構成了全站儀在結構方面獨樹一幟的特點。

　　同軸望遠鏡

　　全站儀的望遠鏡實現了視準軸、測距光波的發射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是：在望遠物鏡與調焦透鏡間設置分光棱鏡系統，通過該系統實現望遠鏡的多功能，即既可瞄準目標，使之成像于十字絲分劃板，進行角度測量。同時其測距部分的外光路系統又能使測距部分的光敏二極管發射的調制紅外光在經物鏡射向反光棱鏡后，經同一路徑反射回來，再經分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收；為測距需要在儀器內部另設一內光路系統，通過分光棱鏡系統中的光導纖維將由光敏二極管發射的調制紅外光傳也送給光電二極管接收 ，進行而由內、外光路調制光的相位差間接計算光的傳播時間，計算實測距離。

　　同軸性使得望遠鏡一次瞄準即可實現同時測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。加之全站儀強大、便捷的數據處理功能，使全站儀使用極其方便。

　　雙軸自動補償

　　在儀器的檢驗校正中已介紹了雙軸自動補償原理，作業時若全站儀縱軸傾斜，會引起角度觀測的誤差，盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動補償系統，可對縱軸的傾斜進行監測，并在度盤讀數中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動加以改正（某些全站儀縱軸最大傾斜可允許至±6′）。，也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動按豎軸傾斜改正計算式計算，并加入度盤讀數中加以改正，使度盤顯示讀數為正確值，即所謂縱軸傾斜自動補償。

　　雙軸自動補償的所采用的構造（現有水平，包括Topcon，Trimble）：使用一水泡（該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗校正中所描述的不是一個水泡）來標定絕對水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。在水泡的上部兩側各放置一發光二極管，而在水泡的下部兩側各放置一光電管，用一接收發光二極管透過水泡發出的光。而后，通過運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當在初始位置，即絕對水平時，將運算值置零。當作業中全站儀器傾斜時，運算電路實時計算出光強的差值，從而換算成傾斜的位移，將此信息傳達給控制系統，以決定自動補償的值。自動補償的方式初由微處理器計算后修正輸出外，還有一種方式即通過步進馬達驅動微型絲桿，把此軸方向上的偏移進行補正，從而使軸時刻保證絕對水平。

　　鍵盤

　　鍵盤是全站儀在測量時輸入操作指令或數據的硬件，全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業時操作。

　　存儲器

　　全站儀存儲器的作用是將實時采集的測量數據存儲起來，再根據需要傳送到其它設備如計算機等中，供進一步的處理或利用，全站儀的存儲器有內存儲器和存儲卡兩種。

　　全站儀內存儲器相當于計算機的內存（RAM），存儲卡是一種外存儲媒體，又稱PC卡，作用相當于計算機的磁盤。

　　通訊接口

　　全站儀可以通過RS-232C通訊接口和通訊電纜將內存中存儲的數據輸入計算機，或將計算機中的數據和信息經通訊電纜傳輸給全站儀，實現雙向信息傳輸。

　　全站儀測距原理

　　1、電子測距技術

　　電子測距的基本原理是利用電磁波在空氣中傳播的速度為已知這一特性，測定電磁波在被測距離上往返傳播的時間來求得距離值，但是，這種直接測距的方法實現起來非常困難，當我們要求較高的測量精度時，對測量時間的要求很高，這在實踐過程中是非常困難的，因此，在實際的測距過程中可以根據此原理采取改進的方法進行測距，在實際過程中主要用兩種方法，脈沖法和相位法。

　　2、電子測角技術

　　電子測角，即角度測量的數字化，也就是自動數字顯示角度測量結果，其實質是用一套角碼轉換系統來代替傳統的光學讀數系統，目前，這套轉換系統有兩類：一類是采用光柵度盤的所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。

　　WinCE全站儀如何與手機通過USB互傳數據

　　本文將介紹Android手機與STS-772R8L全站儀之間通過USB OTG互傳數據的方法。

　　硬件：

　　STS772R8L 全站儀一臺，隨機普通USB數據線一條。

　?。?注意是隨機帶的普通USB數據線，不是隨機OTG數據線，因為本例中手機作為OTG主機）。

　　隨機普通USB數據線YES

　　隨機OTG 數據線 NO

　　國產手機一部支持USB OTG功能，自購OTG 數據線一條（Micro USB），注意自己手機的USB接口類型。

　　實現方法：

　　全站儀開機進入系統

　　運行桌面NVG 程序切換到第2頁，運行USB管理

　　出廠默認同步模式切換到U盤模式【確定】，不必退出。

　　全站儀數據線一端連接手機OTG線，另一端連接全站儀。

　　將USB與手機連接，手機通知欄里提示：“正在準備USB 存儲設備”

　　打開手機文件管理

　　本地可以看到USB。容量是422MB 這個是我們的FLASHDISK 硬盤的大小。如果全站儀SD卡已經插入，這個容量會變大，為SD卡+FLASHDISK之和。