4、電子發(fā)燒友：大家都知道學(xué)習(xí)講究方法，那么學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)可以分為哪幾個(gè)階段呢？

　　aiku：我個(gè)人認(rèn)為可以分為4層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。

　　1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果你們現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成簡單的硬件邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ摹５布脚_(tái)是基礎(chǔ)，它的增值還需要要靠軟件。

　　我個(gè)人覺得硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)大概有單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。

　　2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動(dòng)編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來打開的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。

　　我個(gè)人覺得驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要了解。 驅(qū)動(dòng)開發(fā)方面，建議先從簡單的入手，比如串口/并口/LED/矩陣鍵盤/IIC等，難一點(diǎn)再做 PCI/USB等其他的。

　　3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說，XP 操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

　　4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。

　　目前為止，我了解驅(qū)動(dòng)開發(fā)的待遇都是非常高的，本科出來工作5-6年，一般待遇都10k左右！如果我們初學(xué)者想從事android手機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，本科出來5-6年一般都會(huì)有15k月薪，研究生2-3經(jīng)驗(yàn)?zāi)敲匆灿?0k。

　　所以我建議大家先把字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)學(xué)好，后面把平臺(tái)總線驅(qū)動(dòng)學(xué)好，接下來就可以接手android的手機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)或者android驅(qū)動(dòng)開發(fā)。

　　5、電子發(fā)燒友：您做這么多項(xiàng)目，什么讓你感覺最有成就？感覺最艱難的項(xiàng)目是什么？您又是如何克服這些問題的呢？

　　aiku：我們【創(chuàng)科之龍】幾個(gè)隊(duì)友，做大大小小的項(xiàng)目應(yīng)該不下100個(gè)嵌入式的項(xiàng)目，在開發(fā)嵌入式的項(xiàng)目的過程中讓我們最有成就感的就是：積累豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

　　在做嵌入式項(xiàng)目中，最大的艱難就是眼看要交貨了，現(xiàn)在項(xiàng)目遇到技術(shù)瓶頸，解決好多天甚至一個(gè)月了，都沒有進(jìn)展。遇到這樣后，我一般都先網(wǎng)上查查，是不是有前輩有遇到跟我一樣的問題，如果有，那當(dāng)然好解決，如果沒有，那么我接下來要冷靜分析整個(gè)項(xiàng)目過程的思路，到底哪里出問題？為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題？為什么會(huì)導(dǎo)致這樣問題？是什么原因?qū)е逻@樣的問題~？然后和隊(duì)友的一起談?wù)撘幌马?xiàng)目整個(gè)狀況。因?yàn)槊總€(gè)人的思維都不一樣，也許別人的思維就是可以解決我們現(xiàn)在遇到的問題，因此我還是要強(qiáng)調(diào)個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)隊(duì)的力量是無窮的！

　　6、電子發(fā)燒友：從事LINUX驅(qū)動(dòng)或者是安卓驅(qū)動(dòng)工作的話，初學(xué)者應(yīng)具備哪些專業(yè)技能呢？

　　aiku：1.學(xué)會(huì)寫簡單的makefile

　　2.編一應(yīng)用程序，可以用makefile跑起來

　　3.學(xué)會(huì)寫驅(qū)動(dòng)的makefile

　　4.寫一簡單char驅(qū)動(dòng)，makefile編譯通過，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驅(qū)動(dòng)的init函數(shù)里打印hello world，insmod后應(yīng)該能夠通過dmesg看到輸出。

　　5.寫一完整驅(qū)動(dòng)， 加上read， write， ioctl， polling等各種函數(shù)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。 在ioctl里完成從用戶空間向內(nèi)核空間傳遞結(jié)構(gòu)體的實(shí)現(xiàn)。

　　6.寫一block驅(qū)動(dòng)， 加上read，write，ioctl，poll等各種函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

　　7.簡單學(xué)習(xí)下內(nèi)存管理， 這個(gè)是最難的，明白各種memory

　　alloc的函數(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。這是Linux開發(fā)的基本功。

　　8.學(xué)習(xí)鎖機(jī)制的應(yīng)用，這個(gè)不是最難的但是最容易犯錯(cuò)的，涉及到很多同步和并發(fā)的問題。

　　9.看內(nèi)核中實(shí)際應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)代碼。 你會(huì)發(fā)現(xiàn)最基本的你已經(jīng)知道了，

　　大的框架都是一樣的， 無非是read， write， ioctl等函數(shù)的實(shí)現(xiàn)， 但里面包含了很多很多細(xì)小的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)是之前不知道的。 這時(shí)候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實(shí)現(xiàn)。 推薦您看2.6.20中integrated的一個(gè)驅(qū)動(dòng) kvm， 記得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虛擬機(jī)驅(qū)動(dòng)， 代碼不長，但功能強(qiáng)大。

　　7、電子發(fā)燒友：安卓驅(qū)動(dòng)開發(fā)需要學(xué)習(xí)安卓的framwork框架嗎？如果學(xué)習(xí)有什么好的建議。

　　aiku：Android的驅(qū)動(dòng)開發(fā)不需要學(xué)習(xí)framwork框架；而framwork框架只是正對一些系統(tǒng)架構(gòu)人員開發(fā)的。

　　不管學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)還是學(xué)習(xí)android驅(qū)動(dòng)開發(fā)，它們的門檻都是比較高的，所以為什么說工作幾年的android驅(qū)動(dòng)工程師動(dòng)不動(dòng)就年薪10w以上的原因。

　　因此，學(xué)習(xí)android的驅(qū)動(dòng)最好的學(xué)習(xí)方法要找對人學(xué)，要找對資料學(xué)，最重要要找到目標(biāo)來學(xué)。

　　后記：很多人總說時(shí)間不夠，沒有時(shí)間去做想做的事情，這種時(shí)候你有沒有靜下心來思考過你是否真的有用心去做呢？時(shí)間就是海綿，擠一擠就有了。為了我們的青春無悔，珍惜時(shí)間，你會(huì)享受更好的生活。