引言

　　低功率處理器、智能無線網絡和低功率傳感器以及“大數據”分析的出現導致人們對工業物聯網興趣大增。簡言之，這些技術相結合使得能夠將大量傳感器放置到任何地方：不僅是通信和電力基礎設施存在的地方，也可以是任何有寶貴信息需要收集的地方，這些信息關乎“物體”的行為方式、在哪里或者是什么。給諸如機器、泵、管道、火車車廂等“物體”配備傳感器的做法在工業界并不是什么新鮮事。從煉油廠到生產線，在各種工業環境中，定制傳感器及網絡已經大量存在。過去，這類運行技術 (Operations Technology，簡稱 OT) 系統作為單獨的網絡運行，保持很高的網絡可靠性和安全性標準，用消費類技術根本無法滿足這樣高的要求。按照這些高標準過濾可用的技術，最終剩下的是最適合關鍵業務型工業物聯網應用的技術。尤其是，這些傳感器的連網方式決定了傳感器是否可以安全、能否具成本效益以部署在工業應用所處的典型嚴酷環境中。本文探討一些使工業無線傳感器網絡 (WSN) 與眾不同的關鍵要求。

　　可靠性與安全性位居于首。對消費類應用而言，成本常常是最重要的系統屬性，與此不同，工業應用一般將可靠性和安全性放在最重要的位置。根據 OnWorld 對全球工業 WSN 用戶進行的調查，可靠性和安全性是他們提到的兩個最重要的問題 (見參考 1)。一個公司的盈利能力、工人生產商品的質量和效率以及工人的人身安全常常取決于這些網絡，如果想到這一點，就不會對上述調查結果感到意外了。這就是可靠性和安全性對工業無線傳感器網絡而言必不可少的原因。

　　一種提高網絡可靠性的通用原則是用冗余方法，在有冗余的情況下，針對可能出現問題的失效機制使系統能夠在沒有數據損失的前提下得到恢復。在無線傳感器網絡中，有兩種基本的機會利用冗余。第一種是空間冗余概念，即每個無線節點都可以與至少兩個其他節點通信，而且路由機制允許數據轉發給兩個節點中的任意一個，但仍然能夠到達預期的最終目的地。在網狀網絡中，每個節點都可以與兩個或更多個相鄰節點通信，恰當構成的網狀網絡與點對點網絡相比，可靠性更高，因為在這樣的網狀網絡中，如果第一條通路不可用，就自動在另一條通路上發送數據。第二種冗余可以利用 RF 頻譜中的多個可用通道實現。通道跳頻概念指的是，成對節點每次傳送數據時可以使用不同的通道，因此任何給定通道在不斷變化的嚴酷 RF 環境中暫時出現問題都不會影響數據傳送，嚴酷的 RF 環境是工業應用所處的典型環境。在 IEEE 802.15.4 2.4GHz 標準中，有 15 個擴展頻譜通道可用于跳頻，從而使通道跳頻系統有了比非跳頻 (單通道) 系統大得多的彈性。有幾種無線網狀網絡標準同時采用了空間冗余和通道冗余這兩種技術，這些標準稱為時隙通道跳頻 (TSCH)，其中包括 IEC62591 (WirelessHART) 和即將出臺的 IETF 6TiSCH 標準 (見參考 2)。這些網狀網絡標準運用了全球可用的無牌照 2.4GHz 頻譜中的無線頻率，是以凌力爾特 Dust Networks? 部所做工作為基礎演變而來， 2002 年從 SmartMesh? 產品開始，Dust Networks 率先將 TSCH 協議應用到低功率、資源受限的設備上。

　　盡管在嚴酷的 RF 環境中，TSCH 是實現數據可靠性必不可少的基本構件，但是要實現多年連續、無故障運行，網狀網絡的建立和維護方式也很關鍵。工業無線網絡常常必須運行很多年，而且將終生面對多種不同的 RF 挑戰和數據傳送要求。因此，實現與有線網絡一樣可靠性所需的最后一個要素是智能網絡管理軟件，這類軟件動態優化網絡拓撲，連續監視鏈路質量，以在存在干擾和 RF 環境變化的情況下，最大限度提高吞吐量。

　　安全性是工業無線傳感器網絡的另一個關鍵屬性。在 WSN 中實現安全性的主要目標是：

　　保密性 – 在網絡中傳送的數據除了預期接收者，不能被其他任何人讀取。

　　完整性 – 任何接收到的信息都得到確認，完全是所發送的信息，對內容沒有任何添加、刪減或修改。

　　真實性 – 聲稱來自給定來源的信息實際上確實來自該來源。如果將時間作為驗證方法的一部分，那么真實性還可保護信息免于被錄制和回放。

　　必須納入 WSN 以達到上述目標要求的關鍵安全技術包括：強大的加密算法 (例如 AES128) 和堅固的密鑰及密鑰管理、阻止重發攻擊的密碼級隨機數字發生器、針對每條信息的信息完整性校驗 (MIC)、以及明確地允許或禁止訪問特定設備的訪問控制列表 (ACL)。這些最新無線安全技術可以輕而易舉地納入很多現有 WSN 中使用的設備，但是并非所有 WSN 產品和協議都納入了所有安全技術 (見參考 3)。請注意，安全 WSN 與不安全網關的連接是另一個脆弱點，在系統設計中必須考慮端到端的安全性。

　　工業物聯網不是由無線專家安裝的。成熟行業大多在傳統產品基礎上增加工業物聯網產品和服務，這些行業的客戶之部署環境既有老設備又有新設備。工業 WSN 中的智能性必須體現在使工業物聯網產品具備易用性，使現有現場工作人員能夠無縫過渡到新的工業物聯網產品。網絡應該快速地自助形成，這樣安裝人員就可以留給站點一個穩定運行的網絡；當連接較弱或無連接時，通過自我修復避免服務中斷；當服務確實中斷時，進行自助報告和診斷；一般部署完成后，僅需要很少的或者不需要維護，從而避免現場維護導致的高成本。對很多應用而言，其成功部分取決于能否在難以到達或非常危險的地區部署，因此物聯網設備必須靠電池運行，一般要運行超過 5 年時間。

　　另外，既然最終用戶廣泛采用的工業物聯網常常涵蓋整個公司范圍，那么系統就應該可用于全球部署，而且需要實現多站點標準化。幸運的是，理解并滿足這種要求的國際性行業無線標準已經就位，其中包括 IEEE 802.15.4e TSCH。

　　傳感器無處不在。就工業物聯網應用而言，準確放置傳感器或控制點是至關重要的。無線技術的承諾是無需連線即可通信，但是如果需要每隔幾小時或數月通過插入電源插座或再充電來給無線節點供電，那么部署成本會令人望而卻步，而且這么做也不切實際。例如，給旋轉設備加上傳感器以監視設備的工作狀況，不可能使用有線連接，但是通過監視運行中的設備而獲得的信息使客戶能夠預期地維護關鍵設備，從而避免不希望出現和花費不菲的的宕機。

　　為了確保靈活和具經濟效益的部署，工業 WSN 中的每個節點都應該能夠靠電池運行至少 5 年時間，這樣就為用戶提供了達到極致的靈活性，擴大工業物聯網應用的覆蓋范圍。作為工業 TSCH WSN 的一個例子，凌力爾特的 SmartMesh 產品一般以遠低于 50μA 的電流工作，因此可以靠兩節 AA 電池運行很多年。如果周圍環境有豐富的可收集能源，那么無線節點還可以靠能量收集連續運行 (參見圖 1)。

圖 1：傳感器無處不在 – 由收集的能量連續供電的低功率無線傳感器節點，例如這個來自 ABB 可收集熱量之無線溫度傳感器，可以放置在最佳位置，以獲得更多工業環境數據。

　　時間問題。工業監視和控制網絡是關鍵業務型的。這種網絡鞏固了影響商品生產基本成本的系統，其數據及時性是至關重要的。過去 10 年來，確定性 TSCH WSN 系統已經過多種監視和控制應用的現場考驗。這類時隙系統 (例如 WirelessHART) 其數據傳送是蓋上時間戳和有時間限制的。在這類網絡中，自動為需要更多數據發送機會的節點配置更多時隙，而且通過在網絡中的相繼通路上配置多個時隙，可以在這種網絡中實現低延遲傳送。這種數據傳送協調能力還極大地提高了頻繁、密集的數據傳送網絡的部署能力。如果沒有一個時間表，洪水般無序涌入的無線流量會使非 TSCH 無線網絡崩潰。

　　此外，TSCH 網絡中的每個數據包都含有準確的時間戳信息，指示該數據包的發送時間，而且每個節點都可獲得全網統一時間，以在需要時跨 WSN 節點協調控制信號。由于提供了時間戳數據，即使數據未按順序接收也能正確地對數據排序，在面對必須協調來自多個傳感器信息的工業應用中，時間戳數據在診斷確切原因和影響時是很有幫助。