以串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。由于串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。改變主、副回路的任一參數(shù)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)都有影響。特別是主、副對(duì)象時(shí)間常數(shù)相差不大時(shí)，動(dòng)態(tài)聯(lián)系密切，整定參數(shù)的工作尤其困難。
2023-09-21 09:43:27
156 
9.永磁同步電機(jī)的矢量控制策略（九）永磁同步電機(jī)的矢量控制策略 9.永磁同步電機(jī)的矢量控制策略（九） 9.1針對(duì)傳遞函數(shù)的PID參數(shù)自整定 9.2永磁同步電機(jī)的矢量PID控制參數(shù)自整定 9.3雙閉環(huán)
2023-03-15 09:38:23
3 基于PLC的液位控制系統(tǒng)是一種以液位為控制參數(shù)的控制系統(tǒng)，目前已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，例如水箱液位自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)。液位控制通常是以特定液位進(jìn)行自動(dòng)控制調(diào)整以達(dá)到所需的精度要求?；赑LC
2022-06-08 09:48:142093 
如何用matlab，Labview控制水箱液位，哪位大俠，指導(dǎo)一下，謝謝
2012-04-26 12:43:09
設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)溫及液位自動(dòng)控制系統(tǒng)，水位和水溫都可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，當(dāng)液位低于設(shè)定下限值時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)加水，以保持設(shè)定液位高度不變。當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱，以保持設(shè)定的溫度基本不變。
2021-11-12 19:21:0017 DCS控制系統(tǒng)PID參數(shù)的整定方法.(深圳市普德新星電源技術(shù)有限公司怎么樣)-該文檔為DCS控制系統(tǒng)PID參數(shù)的整定方法.講解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
2021-08-04 15:40:1843 PID參數(shù)整定資料免費(fèi)下載。
2021-06-01 10:36:1330 可以得到各種輸出響應(yīng)特性，也就是說(shuō)，通過(guò)適當(dāng)給定PID參數(shù)，大多數(shù)的控制任務(wù)都可以由PID完成。本文根據(jù)經(jīng)典PID控制理論，結(jié)合玖陽(yáng)自動(dòng)化科技公司的一線通模塊，詳細(xì)介紹PID參數(shù)在整個(gè)控制過(guò)程中所起的作用，指導(dǎo)PID控制中的參數(shù)整定。
2021-06-01 10:28:0157 它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。
2021-02-09 17:22:002132 的偏差e和偏差變化率進(jìn)行模糊邏輯決策（其依據(jù)模糊控制規(guī)則），應(yīng)用模糊推理算法得出模糊控制器的模糊輸出量；最后，解模糊化，即利用模糊控制規(guī)則在線清晰化得到精確值既為：PID控制器的3個(gè)輸入參數(shù)k1，kP，kD，進(jìn)行在線控制。模糊自整定PID控制器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2020-05-03 10:40:004504 仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三個(gè)待整定參數(shù)的初始值均為零。為使輸入信號(hào)與模糊自整定控制器的論域相同，引入了幅度為3的限幅器。當(dāng)給定轉(zhuǎn)速均設(shè)定為n=1 000 rad／s時(shí)，分別對(duì)上述兩系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果如圖6所示。
2020-04-06 10:44:005102 
PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程正常運(yùn)行的基本保障。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0013 針對(duì)常規(guī)PID控制器參數(shù)整定不良、適應(yīng)性差、控制精度不理想的現(xiàn)狀，提出了動(dòng)態(tài)過(guò)程中參數(shù)自動(dòng)整定的模糊PID 控制系統(tǒng)。并利用MATLAB 的SUML IN K工具箱，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真試驗(yàn)結(jié)果表明模糊PID 控制魯棒性好、控制精度提高。
2019-10-24 17:14:128 熱繼電器的整定電流的選擇確實(shí)比較重要。整定值太小，熱繼電器容易誤動(dòng)作，影響設(shè)備的正常使用。整定值太大，又起不到應(yīng)有的保護(hù)作用，燒毀了電機(jī)造成的損失更大。
2019-09-07 09:12:004676 像采集與處理、遠(yuǎn)程傳輸、PID算法程序，實(shí)現(xiàn)了液位遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控；在液位設(shè)定值為180 mm 的條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，滿(mǎn)足控制要求；工作人員不用身臨現(xiàn)場(chǎng)，可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)圖像監(jiān)控過(guò)程控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況，保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行
2019-08-14 17:42:3115 本文介紹了基于AVR單片機(jī)的自整定PID控制器的設(shè)計(jì)．該控制器以FESTO水位為控制對(duì)象，控制核心為ATmega128單片機(jī)．采用繼電自整定PID算法，并用LED數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示控制情況．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)可以根據(jù)實(shí)際情況在線自整定PID參數(shù)．控制效果快速，平穩(wěn)，超調(diào)量小。
2018-11-02 11:22:0025 智能化設(shè)備投入生產(chǎn)，電力系統(tǒng)運(yùn)行管理功能自動(dòng)化程度進(jìn)一步增強(qiáng)，繼電保護(hù)定值整定系統(tǒng)正是在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)，初步實(shí)現(xiàn)了繼電保護(hù)定值在線整定，提高了定值整定的效率和準(zhǔn)確性，有效降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2018-07-04 04:41:001593 將一種基于模糊推理的參數(shù)自整定PI控制器引入到永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）矢量控制系統(tǒng)中，該控制器可以根據(jù)控制量給定值和反饋值的偏差E和偏差變化率EC按照模糊控制規(guī)則實(shí)時(shí)自整定PI控制器的兩個(gè)參數(shù)。仿真結(jié)果表明，運(yùn)用該控制方法的系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)小、魯棒性好，較常規(guī)PI控制具有更好的動(dòng)靜態(tài)性能。
2018-06-01 11:40:0311 PID是比例、積分、微分的簡(jiǎn)稱(chēng)，PID控制的難點(diǎn)不是編程，而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關(guān)鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義，PID控制的原理可以用人對(duì)爐溫的手動(dòng)控制來(lái)理解。閱讀本文不需要高深的數(shù)學(xué)知識(shí)。
2018-05-31 08:40:4443 論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。
2018-03-16 13:56:5927881 
為了提高配電網(wǎng)供電可靠性，在配電自動(dòng)化系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)線路開(kāi)關(guān)的控制，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)故障自動(dòng)隔離與恢復(fù)供電。然而配電網(wǎng)拓?fù)鋸?fù)雜，線路重構(gòu)后配電負(fù)荷和運(yùn)行方式的改變，使得線路上的開(kāi)關(guān)保護(hù)定值需要相應(yīng)的調(diào)整
2018-03-05 09:54:580 整定電流指的是產(chǎn)品的額定電流值可能高于實(shí)際使用的數(shù)值，這時(shí)候就需要對(duì)設(shè)備的電流進(jìn)行整定以保護(hù)電氣回路的安全。所以一般可以對(duì)電流整定的斷路器價(jià)格可能就比一般的高。其整定的是回路的長(zhǎng)延時(shí)和短延時(shí)的電流
2018-02-24 17:04:3052770 本設(shè)計(jì)中以液位控制系統(tǒng)的水箱作為研究對(duì)象，水箱的液位為被控制量，選擇了出水閥門(mén)作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2018-01-16 16:44:4525457 
在我國(guó)隨著社會(huì)的發(fā)展，很早就實(shí)行了自動(dòng)化控制。而在我國(guó)液位控制系統(tǒng)也得到了廣泛應(yīng)用，特別是水箱液位控制還在黃河治水中得到了利用，通過(guò)液位控制系統(tǒng)檢測(cè)黃河的水位高低，以免黃河水位過(guò)高而在不了解的情況下，給我們?nèi)嗣駧?lái)生命危險(xiǎn)和財(cái)產(chǎn)損失。本文為大家介紹一個(gè)雙容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2018-01-16 14:42:1613661 
提出一種基于最優(yōu)開(kāi)環(huán)截止頻率學(xué)習(xí)的永磁伺服系統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定方法。針對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速／電流級(jí)聯(lián)的雙PI控制系統(tǒng)，基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電機(jī)頻域數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出電流環(huán)和速度環(huán)PI控制器參數(shù)的解析
2017-12-29 15:34:543 PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，因?yàn)樗婕暗脑O(shè)計(jì)算法和控制結(jié)構(gòu)都很簡(jiǎn)單，因此，被廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制中。但在實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)師經(jīng)常受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，PID控制
2017-11-24 16:42:5034401 
PID算法是工程控制領(lǐng)域常用的一種算法，其有著技術(shù)成熟，不需要建立數(shù)學(xué)模型，參數(shù)整定靈活，適用性強(qiáng)，魯棒性強(qiáng)，控制效果好等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的應(yīng)用，其參數(shù)整定對(duì)控制效果影響極大，針對(duì)增量式的PID的參數(shù)整定方法在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中較少涉及，本文將對(duì)增量式PID參數(shù)整定進(jìn)行一定的探討。
2017-11-24 16:27:2714684 
對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)而言，由于控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，系統(tǒng)的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化，運(yùn)用控制理論綜合分析要耗費(fèi)很大的代價(jià)，卻不能得到預(yù)期的效果，所以人們往往采用PID調(diào)節(jié)器，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在線整定參數(shù)，以便得到滿(mǎn)意的控制效果。
2017-11-24 15:34:0854275 
網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)，首先對(duì)通信口設(shè)置合適參數(shù)，其次裝載通信地址，轉(zhuǎn)載伙伴通信區(qū)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最后讀取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)多個(gè)控制器監(jiān)控，從而控制多個(gè)氣壓水箱液位值。系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制，水箱水位在階躍干
2017-11-09 15:00:0119 比例諧振控制器參數(shù)整定方法及其應(yīng)用_亞辛
2017-03-19 11:28:0261 從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費(fèi)多大的“力氣”取決于系統(tǒng)是被如何整定的。簡(jiǎn)單地說(shuō)，整定就是調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)對(duì)于任意給定誤差的反應(yīng)以使系統(tǒng)獲得給定響應(yīng)。
2017-02-24 10:33:1110978 
PMSM伺服系統(tǒng)速度環(huán)PI控制器參數(shù)自整定及優(yōu)化_肖啟明
2017-01-07 16:52:0616 PID控制最通俗的解釋與PID參數(shù)的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定
2016-12-11 23:15:051 基于MATLAB的PID控制器參數(shù)整定及仿真，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:263 自整定模糊PID控制在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-2008。
2016-04-06 14:49:5740 基于參數(shù)自整定模糊PID控制策略的電機(jī)模型仿真研究-2004。
2016-04-05 11:14:2020 PID控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)與仿真，下來(lái)看看
2016-03-31 17:46:3333 基于MATLAB的模糊自整定PID參數(shù)控制器計(jì)算機(jī)仿真+(1)
2016-03-31 17:46:3321 PID控制器參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
2013-09-23 17:17:1961 針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴(lài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸
2013-07-25 17:47:0328 根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則，得到可行的整定規(guī)則表，對(duì)瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實(shí)現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制，提高了灑布
2012-07-12 13:48:3717 針對(duì) 雙容水箱 普遍存在容積延遲問(wèn)題和傳統(tǒng)PID單回路控制難于達(dá)到控制要求的特點(diǎn)，提出了基于串級(jí)技術(shù)和 PLC控制器 的雙容液位控制系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)雙容水箱的數(shù)學(xué)模型，采用微分先
2011-08-01 15:05:51100 該文將模糊控制中的可變論域思想和參數(shù)模糊自整定方法相結(jié)合,提出一種可變論域的模糊自整定控制方法,并將它成功應(yīng)用在轉(zhuǎn)臺(tái)的速率控制中,為模糊控制在工程中的應(yīng)用提供了一種新
2011-05-23 15:25:5616 本文主要研究了一種手持式的PID參數(shù)整定儀器，此整定儀具有整定單變量和雙變量的雙重功能，控制系統(tǒng)主要采用低能耗的MSP430微控制器，軟件部分采用的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)是IAR MSP430 V3.42
2011-05-20 09:54:232713 
本文的研究任務(wù)是對(duì)雙容水箱液位控制系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)組成分析、數(shù)學(xué)建模以及設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)控制器。
2010-11-10 11:50:5664 1、實(shí)驗(yàn)任務(wù) （1）以下水箱的液位控制為目標(biāo)，組成如下圖所示的單回路控制系統(tǒng)，按照單回路參數(shù)整定方法對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行整定，并正確地
2010-10-31 09:38:4777 介紹了溫度控制系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)及控制算法。針對(duì)控制對(duì)象的不確定性,采用了模糊自整定P ID控制算法,實(shí)現(xiàn)了P ID參數(shù)的在線自整定。該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、控制速度
2010-08-18 16:27:30120 環(huán)境實(shí)驗(yàn)室溫、濕度模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的溫、濕度閉環(huán)控制通常采用開(kāi)關(guān)控制或PID控制，前者實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單但精度差，后者精度高，但需建立數(shù)學(xué)模型，參數(shù)整定
2009-12-21 17:03:401205 
基于免疫原理的控制器參數(shù)整定方法:基于免疫原理，建立了一個(gè)基于免疫機(jī)制進(jìn)行控制器參數(shù)整定的數(shù)學(xué)模型。給出了參數(shù)整定問(wèn)題中抗原、抗體和親和力的定義，對(duì)基于免疫原理
2009-10-21 08:05:059 自抗擾控制器在實(shí)際使用時(shí)有多個(gè)需要整定的參數(shù)，由于控制器參數(shù)多，又無(wú)法確定參數(shù)作用方向，因此參數(shù)整定困難，為實(shí)際使用自抗擾控制器帶
2009-09-10 08:35:3527 文章應(yīng)用德國(guó)SIEMENS S7-300 可編程序控制器設(shè)計(jì)一個(gè)兩維模糊控制器，將控制器的模糊輸出反模糊化后化為實(shí)際輸出而控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，使中位水箱的液位達(dá)到給定值。通過(guò)在組態(tài)
2009-08-14 15:00:2133 積分過(guò)程在工業(yè)過(guò)程控制中經(jīng)常遇到，采用常規(guī)的PID 參數(shù)整定方法很難得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的魯棒PID 參數(shù)整定方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)積分過(guò)程的有效控制。通過(guò)Si
2009-08-07 09:51:168 針對(duì)液位控制設(shè)計(jì)一種基于施耐德Twido系列PLC的PID控制系統(tǒng)，可以在線實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)自調(diào)整，使液位控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快，超調(diào)量減少，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間大大縮短，具有較強(qiáng)的魯
2009-07-30 16:49:1454 火電廠主汽溫具有大慣性、大遲延和時(shí)變特性等特性，采用常規(guī)的PID 串級(jí)控制難以獲得滿(mǎn)意的控制效果。為此，提出一種基于模糊自整定PID 控制器的串級(jí)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將模
2009-07-08 09:26:1419 建立了雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用串級(jí)控制方案對(duì)雙容水箱液位系統(tǒng)進(jìn)行控制，控制算法采用數(shù)字PID。確定了硬件設(shè)備，制作了雙容水箱液位控制系統(tǒng)。采用力控5.0 版組態(tài)軟件
2009-06-25 13:42:1376 實(shí)驗(yàn) PID的參數(shù)整定及參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響綜合實(shí)驗(yàn)
一、 實(shí)驗(yàn)目的：1、 掌握PID各校正環(huán)節(jié)的作用2、 確定給
2009-05-17 10:35:5525505 
PID控制器參數(shù)的優(yōu)化整定一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。提出一種利用改進(jìn)思維進(jìn)化計(jì)算（MEC）優(yōu)化PID控制器參數(shù)的方法，在原有算法的框架上，加入自調(diào)整操作，依據(jù)進(jìn)化方向
2009-03-15 02:39:5131 介紹了單片機(jī)模糊自整定PID控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)堯控制思想堯控制算法以及在電液伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用方法，給出了其基于MATLAB的系統(tǒng)仿真結(jié)果，并對(duì)該模糊自整定PID控制結(jié)果與傳統(tǒng)
2009-03-07 10:16:2010 摘要:傳統(tǒng)的繼電振蕩PID 參數(shù)自整定方法由于在整定期間要使系統(tǒng)處于臨界振蕩狀態(tài)，并且整定周期較長(zhǎng)，限制了在許多工業(yè)控制過(guò)程中的應(yīng)用。介紹了一種基于開(kāi)關(guān)階躍響應(yīng)算法的
2009-01-17 21:51:0934 基于衰減頻率特性的PID參數(shù)優(yōu)化整定研究Researching the Tuning Optimization of PID Parameters Based on Attenuated Frequency Characteristi
摘要:用衰減頻率特性法整定PID控制器可使閉環(huán)系統(tǒng)獲
2009-01-11 12:06:3319
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論