出現(xiàn)信號(hào)，被控傳動(dòng)裝置停止動(dòng)作直到控制信號(hào)的來臨。2.伺服系統(tǒng)分類（1）根據(jù)其作用對(duì)象的不同，可分為位置伺服系統(tǒng)和速度伺服系統(tǒng)兩大類。1）位置伺服系統(tǒng)是指能夠?qū)δ繕?biāo)指令
2023-08-27 08:08:42
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機(jī)電伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，其種類和形式多種多樣。以下列舉一些常見的機(jī)電伺服系統(tǒng)：
伺服電機(jī)系統(tǒng)：伺服電機(jī)系統(tǒng)是一種利用電機(jī)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)，它通常包括電機(jī)、編碼器、控制器
2023-03-07 14:31:08881 交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類型的不同可以分為兩種：異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同，交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 14:20:44603 交流伺服系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組成部分構(gòu)成：
交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心部件之一，它的轉(zhuǎn)速、力矩和位置等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能夠受到精密控制。常用的交流伺服電機(jī)有感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)等。
2023-03-07 14:15:361692 伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意
2023-02-08 14:11:461204 交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。選用伺服系統(tǒng)，主要為了進(jìn)行精密的定位控制，伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下運(yùn)行，控制框圖如圖一所示。
2022-12-05 10:03:411337 伺服系統(tǒng)的發(fā)展與伺服電機(jī)的發(fā)展緊密相聯(lián)，經(jīng)歷了三個(gè)主要發(fā)展階段：20世紀(jì)60年代以前，以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓伺服馬達(dá)或以功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)為中心，伺服系統(tǒng)的位置控制為開環(huán)系統(tǒng)。
2022-11-30 12:36:30671 DG128單片機(jī)控制的只能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息，利用加速度傳感器檢測(cè)加速度，采用紅外傳感器檢測(cè)速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊
2009-10-27 12:58:44
? MC9S12xS128性能概括： MC9S12XS128是16位單片機(jī)﹐由16位中央處理單元( CPU12X)·128KB程序Flash(P-lash)8KB RAM·8KB數(shù)據(jù)Flash
2021-07-08 16:37:184291 以AT89C51單片機(jī)作為核心控制器，利用旋轉(zhuǎn)式絕對(duì)編碼器作為位置檢測(cè)元件，測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度檢測(cè)元件，采用PWM控制技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了直流伺服電機(jī)角度伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。并利用PC機(jī)與單片機(jī)之間的串行通信，實(shí)現(xiàn)了大量的復(fù)雜的花型花樣數(shù)據(jù)的傳輸。
2021-03-30 09:41:07
5 介紹了摩托羅拉16位單片機(jī)MC9S12DP256的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其區(qū)別于其它單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)。通過MC0S12DP256在汽車電子門控汽車電子系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)單介紹了MC9S12DP256單片機(jī)在汽車電子領(lǐng)域的應(yīng)用方法。
2020-04-06 10:37:002986 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MC9S12G系列單片機(jī)的參考手冊(cè)免費(fèi)下載。
2020-03-06 08:00:0012 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是MC9S12系列單片機(jī)的輸入輸入端口IO口的詳細(xì)資料說明
2018-12-11 14:55:1533 本文首先介紹了伺服系統(tǒng)的組成，其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、作用及分類，最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢(shì)及實(shí)例，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-31 10:35:0315026 
本文主要介紹什么是伺服系統(tǒng)，首先介紹了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，其次介紹了伺服系統(tǒng)作用、分類及性能要求和參數(shù)，最后闡述了伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
2018-04-28 17:08:5631994 基于PIC18系列單片機(jī)的直流有刷伺服系統(tǒng)
2018-04-10 16:26:163 本文開始介紹了伺服系統(tǒng)的概念和伺服系統(tǒng)主要作用，其次闡述了伺服系統(tǒng)的分類與基本要求，最后闡述了伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)和基本組成結(jié)構(gòu)。
2018-03-27 08:43:2417496 介紹一種用新型AT90S8515單片機(jī)設(shè)計(jì)的閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了AVR單片機(jī)的特點(diǎn)以及與PWM調(diào)速相關(guān)寄存器的設(shè)置。給出了系統(tǒng)硬件電路原理簡(jiǎn)圖和相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)方法，說明了位置與速度
2017-12-06 10:41:3211 1 引言 智能汽車是汽車電子、人工智能、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的交叉綜合的體現(xiàn)，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。智能尋跡車是基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機(jī)開發(fā)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)采用
2017-11-24 15:01:005 以快速、精確跟蹤為主要目標(biāo)的位置伺服系統(tǒng)，是現(xiàn)代高科技各領(lǐng)域中不可缺少、應(yīng)用十分廣泛的一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。在歷經(jīng)開環(huán)、電氣．液壓、直流電氣伺服的發(fā)展歷程之后，現(xiàn)已進(jìn)入交流電氣伺服迅猛發(fā)展的時(shí)代。本章
2017-11-08 09:59:217 1 引言 智能汽車是汽車電子、人工智能、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的交叉綜合的體現(xiàn)，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。智能尋跡車是基于飛思卡爾MC9S12DGl28單片機(jī)開發(fā)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)采用
2017-11-03 11:23:496 9s12系列單片機(jī)寄存器描述詳細(xì)
2017-10-24 10:40:2110 基于DSP控制的電液位置伺服系統(tǒng)電模擬仿真研究
2017-10-19 14:33:268 MC9S12XS128是一款針對(duì)汽車電子市場(chǎng)的高性能16位單片機(jī)，具有速度快、功能強(qiáng)、成本低、功耗低等特點(diǎn)。
2017-09-19 11:04:1625 本文所述的智能車就是根據(jù)比賽規(guī)則要求設(shè)計(jì)并制作而成的，該智能車控制系統(tǒng)采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的16位MC9S12DG128單片機(jī)作為數(shù)字控制器，由安裝在車前部的黑白CMOS攝像頭負(fù)責(zé)采集賽道信息
2017-09-07 15:58:158 本設(shè)計(jì)是基于飛思卡爾MC9S12XHZ512單片機(jī)的智能組合儀表，其中的模擬量采樣復(fù)用技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整電阻網(wǎng)絡(luò)分別接入采樣電流、電壓、電阻信號(hào)，可以適用于多種傳感器，提高了儀表系統(tǒng)的靈活性。為了能使
2017-09-06 10:39:0721 MC9S12DF128是飛思卡爾公司是推出的16位高性能單片機(jī)，在汽車電子領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，如：寶馬、奔馳等大廠商，教育部在國內(nèi)已舉辦了五屆飛思卡爾車模大賽，參賽學(xué)校已經(jīng)超過200所，該項(xiàng)賽事一直選用該型號(hào)單片機(jī)。
2017-09-01 17:33:2521 MC9S12G家族芯片技術(shù)說明書，主要介紹了MC9S12G家族16位單片機(jī)架構(gòu)和寄存器配置內(nèi)容
2017-08-31 15:49:4342 伺服系統(tǒng)，亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。
2017-06-12 16:01:226755 基于MC9S12XS128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_魯小雨
2017-01-19 21:54:1513 MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的源代碼
2017-01-14 03:11:0666 電液伺服系統(tǒng)位置和力模糊切換控制方法_高炳微
2017-01-07 17:01:100 飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)重點(diǎn)模塊講解，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-22 14:35:1362 電子專業(yè)，單片機(jī)、DSP、ARM相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)資料與教材
2016-10-26 17:40:2813 飛思卡爾8位單片機(jī)MC9S08JM60開發(fā)板實(shí)踐教程
2016-06-21 17:56:3923 MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
2016-06-03 15:37:0328 變加減速算法在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用與分析
2016-05-04 14:37:0110 電液伺服系統(tǒng)位置與壓力控制轉(zhuǎn)換過程的加減速算法與仿真
2016-05-03 14:23:268 交流永磁伺服系統(tǒng)技術(shù)講座第四講_伺服系統(tǒng)的組成_三_
2016-04-26 10:47:0818 位置伺服系統(tǒng)PID控制策略研究與應(yīng)用-2010。
2016-04-01 14:49:5617 文中設(shè)計(jì)了一種基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Nordic公司生產(chǎn)的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數(shù)據(jù)無線收發(fā)芯片，以Freescale單片機(jī)MC9S12為控制單元，采用交互式主
2013-06-08 17:43:3093 本文介紹了Freescale公司MC9S12X系列雙核單片機(jī)在混合動(dòng)力汽車整車控制器中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)，給出了其進(jìn)行CAN總線通信的硬件接口設(shè)計(jì)與執(zhí)行流程。
2012-09-11 16:56:427566 本文主要研究基于DeviceNet的伺服系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。通過CAN總線、單片機(jī)和高性能電機(jī)控制器ADMC401進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制。
2012-01-10 15:22:222068 
根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器，采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制，實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng)，調(diào)速和
2011-09-27 14:35:40112 本文設(shè)計(jì)了基于MC9S12XS128(飛思卡爾指定芯片)的單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)，為即將參加此項(xiàng)競(jìng)賽的同學(xué)提供學(xué)習(xí)平臺(tái)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，此項(xiàng)開發(fā)板的應(yīng)用大大提高了大學(xué)生制作智能車的開發(fā)效
2011-08-17 11:57:118217 
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
2011-07-10 17:15:042131 
傳統(tǒng) PID控制 在伺服系統(tǒng)高精度位置跟蹤和改善系統(tǒng)品質(zhì)方面已露出諸多不足,且系統(tǒng)中存在的控制干擾和測(cè)量噪聲會(huì)在很大程度上影響伺服系統(tǒng)的跟蹤精度。提出一種帶有卡爾曼濾波器
2011-07-06 16:05:35114 MC9S12系列單片機(jī)(也稱為HCS12系列，簡(jiǎn)稱S12系列)是基于速度更快的CPU12內(nèi)核的單片機(jī)系列，具備片上糾錯(cuò)能力，并與68HC11和68HC12結(jié)構(gòu)編碼兼容，便于移植
2011-03-25 16:21:21306 選擇了Frees—cale公司的MC9Sl2DGl28B作為控制器。MC9Sl2DGl28B芯片是一款16位的單片機(jī)，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越。本文采用該型號(hào)的單片機(jī)保證了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。
2011-03-22 18:11:211814 
這里描述的是配合本書設(shè)計(jì)的一套MC9S12XD/E系列單片機(jī)開發(fā)工具包。
開發(fā)包的主要硬件是一塊MC9S12XDP512（或MC9S12XE100）開發(fā)板，是MC9S12XD/E系列單片機(jī)的基本系統(tǒng)，和一個(gè)具有U
2010-09-23 22:51:48265 先簡(jiǎn)單介紹了PAL制式視頻信號(hào)和LMl881視頻同步分離心-1i-，_Tt。然后設(shè)計(jì)小了基于MC9S12單片機(jī)及LMl881芯片的測(cè)量攝像頭參數(shù)和AD采樣離散化PAL制式模擬視頻電壓信號(hào)的方法。同時(shí)對(duì)
2010-08-23 17:26:3779 MC9S12UF32開發(fā)包Ste核心子板的MC9S12UF32單片機(jī)里已經(jīng)燒寫好了debug監(jiān)控程序，以及在監(jiān)控程序下運(yùn)行的U盤程序?qū)嵗?。p-by-Step使用指南
2010-08-13 13:10:0434 摘要：設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息，利用加速度傳感器檢測(cè)加速度，紅外傳感器
2010-07-22 21:26:35115 本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅
2010-07-13 16:21:4137 摘要：本文針對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)電液位置伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，從滿足系統(tǒng)高技術(shù)指標(biāo)的要求出發(fā)，提出了由單片機(jī)構(gòu)成的位置反饋信號(hào)檢測(cè)電路的數(shù)字控制系統(tǒng)。通過軟件算法來實(shí)現(xiàn)液壓控
2010-05-18 09:40:1528 MC9S12XSl28微控制器的智能車硬件設(shè)計(jì)
以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用MC9S12XSl28作為核心處理器，通過對(duì)比各個(gè)模塊不同設(shè)計(jì)方案的性能，完成智能車電
2010-04-12 15:28:211865 
MC9S12DT128 datasheet pdfDevice User GuideCovers MC9S12DT128E, MC9S12DG128E,MC9S12
2010-03-03 15:47:0535 低速位置伺服系統(tǒng)中的非線性摩擦力、參數(shù)攝動(dòng)以及外部擾動(dòng)等因素都會(huì)降低系統(tǒng)的精度. 本文對(duì)無刷直流電機(jī)低速位置伺服控制方法進(jìn)行了研究. 簡(jiǎn)要介紹了自抗擾控制器,利用Stribe
2010-03-01 16:31:4443 基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接關(guān)鍵詞：單片機(jī)，以太網(wǎng)，嵌入式系統(tǒng)，單器件，內(nèi)核，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，TCP/IP協(xié)議1 引言隨著互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)和以太網(wǎng)的迅速發(fā)展，基于以
2010-02-05 22:28:4041 基于16位單片機(jī)MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1引言 我國自2006年起舉辦的全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味
2009-12-04 10:35:511649 S12單片機(jī)模塊應(yīng)用及程序下載調(diào)試
本次智能車邀請(qǐng)賽采用的MC9S12DG128(以下簡(jiǎn)稱DG128)是Freescale公司推出的S12系列單片機(jī)中的一款增強(qiáng)型16位單片機(jī)，片
2009-11-23 21:13:352676 MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接
摘要：本文分析基于單片機(jī)的以太網(wǎng)連接方案，介紹MC9S12NE64型16位單片機(jī)的特性及其最小系統(tǒng)的
2009-11-13 19:05:501117 
全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的設(shè)計(jì)
摘要：分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時(shí)介紹了一種
2009-07-11 09:44:26928 
介紹目前國內(nèi)應(yīng)用較少的Motorola 公司16 位單片機(jī)MC9S12H256；詳細(xì)闡述使用該型號(hào)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；著重討論MC9S12H256用于變頻調(diào)速時(shí)特有的優(yōu)勢(shì)。
2009-05-15 13:26:2631 MC9S12NE64 是一款帶有以太網(wǎng)物理層接口的16 位單片機(jī)，屬于MC9S12 系列，它以速度更快的CPU12 內(nèi)核（Star Core）為核心，典型的S12 總線速度為25MHz。MC9S12NE64內(nèi)部還集成了64KB FLASH，8KB R
2009-04-22 17:41:1549 本章將詳細(xì)討論進(jìn)給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結(jié)構(gòu)；進(jìn)給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實(shí)現(xiàn)方法。進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。如果說CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”，是發(fā)布
2009-02-16 00:21:3127 N28型VCD機(jī)伺服系統(tǒng)由聚焦、循跡、光頭徑向和主軸恒線速伺服等電路組成。該系統(tǒng)由多個(gè)集成塊組成，各
2006-04-17 22:08:372398
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