在伺服系統選型及調試中,常會碰到慣量問題。其具體表現為:在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量
2023-09-24 15:09:00
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電機慣量是指電機內部物理構造的一種量度,它描述了電機在旋轉時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統中各個部件的慣性大小,包括轉子、軸、齒輪等。在伺服系統、機器人、自動化生產線等領域,準確測量和控制電機慣量對于實現高精度的控制和運動是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22
190 電機參數:額定電壓440V,額定電流15.4,額定功率5.5KW,電樞回路電阻3.01歐,電樞回路電感30.5毫亨,轉動慣量0.128千克.米2,質量106千克
2014-04-21 19:42:03
伺服電機中的慣量、高低慣量、小中大慣量都是什么,本文就給大家詳細講解下。
2023-07-23 15:37:44
429 永磁同步電機由于其轉動慣量低、效率高、控制方式便捷等優點,已成為當今伺服系統中最佳的執行結構之一。
2023-06-29 10:55:31
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永磁同步電機具有體積小、轉動慣量低、結構簡單等優點,被廣泛應用于控制系統中。
2023-06-29 10:37:16
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目前的VSG研究多側重于技術的優化與改進,少有特性測量方面的研究成果。在實際的VSG應用中也通常是使用慣性時
間常數綜合表征系統轉動慣量J與阻尼系數D,這種表征方式中轉動慣量與阻尼系數耦合,無法
2023-03-28 10:45:03
0 提出了一種應用于虛擬同步發電機的轉動 慣量和阻尼系數協調自適應控制策略,當虛擬同步 發電機轉子角速度的變化率較大
時,增大轉動慣量;當角速度偏離量較大時,增大阻尼系數,2個變量協 調控制從而抑制
2023-03-28 10:27:17
4 步進電機的慣量選擇需要考慮到兩個方面:
電機本身的慣量:電機的慣量越大,電機的加速和減速所需要的時間就越長。因此,在選擇步進電機時,需要根據應用需求和控制系統的要求綜合考慮電機的慣量
2023-03-08 14:26:40
2277 元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。一、慣量慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表
2023-02-21 15:25:01
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傳動慣量對伺服系統的精度,穩定性,動態響應都有影響。慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利。
2022-12-16 14:43:48
2546 啟動慣頻特性是指步進電動機帶動純慣性負載啟動時,啟動頻率與轉動慣量之間的關系。
2022-12-09 11:24:28
3982 在伺服控制系統設計或是伺服電機的選型過程中,常常需要考慮慣量問題,慣量是影響伺服系統響應速度和穩定性的重要因素。總的來說,是希望系統的總體慣量越小越好,因為更小的系統慣量意味著更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:30
3700 交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多
2020-06-05 11:18:49
8683 為了提高建模及計算速度,首先建立排氣系統、動力總成、懸置系統及副車架有限元模型,如圖1所示。其中動力總成和排氣系統懸置用CBUSH單元表示,剛度值為測試值。動力總成質心、質量及轉動慣量數據通過轉動慣量測試臺測試得到。排氣系統掛鉤用CBEAM單元表示。
2020-04-06 17:52:00
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高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,合適大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到中止,驅動器要發生很大的反向驅動電壓來中止這個大慣量,發熱就很大了。
2020-02-24 08:28:21
25227 電機轉子轉動慣量獲取方法研究
2018-04-08 14:47:19
2 在交流伺服系統中,負載轉矩及系統轉動慣量的變化所引起的擾動將會影響伺服系統的動態性能。本文提出一種基于轉動慣量辨識的自適應擾動觀測器,以系統運動方程為算法模型,選取包含轉動慣量和負載轉矩信息且具有
2018-03-28 13:50:24
2 仿真,驗證了方案的可行性。在此基礎上,以纜長調整工況為例,分析了機械等效轉動慣量、可調節流閥開度、蓄能器以及考慮波浪因素對負載速度波動的影響。結果表明:適當增大機械等效轉動慣量和可調節流閥開度、增加蓄能器可以提高負載運動
2018-03-02 14:37:27
0 飛輪可以用來減少機械運轉過程的速度波動。具有適當轉動慣量、起貯存和釋放動能作用的轉動構件,常見于機器、汽車、自行車等,具有較大轉動慣量的輪狀蓄能器。
2018-02-05 11:26:24
62783 慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服
2018-02-05 11:23:53
56165 :旋轉測量(包含飽和曲線測量、轉動慣量測量和速度控制器優化)和速度控制器優化(包含轉動慣量測量和速度控制器優化)。
2017-12-01 17:29:48
16 伺服驅動系統(Servo System)簡稱伺服系統,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 使用在機電
2017-11-10 16:05:01
11464 介紹集成開關型霍爾傳感器的優點、特性測量廈其在物理實驗和自動化監中的應用。
2017-09-08 16:01:17
8 變頻電機是指在標準環境條件下,以100%額定負載在10%~100%額定速度范圍內連續運行,溫升不會超過該電機標定容許值的電機。
2017-06-20 16:03:42
3647 伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到極高的響應速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。
2017-06-08 10:13:20
16180 一種簡化的永磁同步電機轉動慣量辨識方法_閆耀程
2017-01-02 16:58:12
1 基于雙饋感應風機的虛擬慣量控制研究_董賀賀
2016-12-30 14:37:07
2 很不錯的參考資料,感興趣的下載看看吧。
2016-12-15 15:37:09
0 MSP430單片機的三線擺轉動慣量測量儀_郭斌,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 16:59:36
1 為了滿足物體轉動慣量測試的需求,基于虛擬儀器技術,利用數據采集卡及LABVIEW軟件設計開發了轉動慣量測試系統。該系統利用數據采集卡采集由光電傳感器產生的電壓脈沖信號,將采
2013-01-18 17:40:25
38 轉動慣量是質量特性參數測量的重要部分,在多個領域從產品的設計、生產和控制系統中都起著舉足輕重的作用,本文以實驗室某回轉機械傳動系統為研究模型,采用單片機作為核心控制
2011-07-12 11:54:43
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目 錄引言·實驗1 質點的轉動慣量實驗2 向心力實驗3 質點的角動量守恒·實驗4 圓盤和圓環的轉動慣量實驗5 圓盤繞偏軸的轉動慣量(固定軸/轉動軸)實驗6 角動
2010-07-19 11:49:33
33 轉動慣量和轉動定律是剛體力學的一個重要物理量,是物理學的基本概念和基本定律。大小的量度,是研究、設計和控制轉動物體運動的重要參數。它的大小與剛體的質量分布
2010-07-17 09:50:14
12 圖像特征識別的方法及其技術實現系當前模式識別研究領域中最為熱門的研究課題之一。本文針對NMI(歸一化轉動慣量)特征識別、不變矩
2009-09-11 09:54:42
14 在封裝機系統分切的過程中,由于放卷輥上包裝紙的直徑越放越小,放卷機系統的轉動慣量的變化范圍很大,采用一般的控制方法難以取得滿意的控制效果。本文詳細分析了包裝紙放
2009-08-06 09:16:49
11 剛體轉動的研究:1.用轉動慣量儀研究剛體轉動時合外力矩與剛體轉動角加速度的關系。2.考查剛體的質量分布改變時對轉動的影響。3.學習作圖法處理實驗數據。1.轉動系統
2009-06-09 09:23:13
22 三線擺 1.掌握三線擺法測定轉動慣量的原理和方法。2.驗證平行軸定理。 實驗原理 轉動慣量是物體轉動慣性的量度。物
2009-06-09 09:16:08
37 介紹集成開關型霍爾傳感器的優點、特性測量廈其在物理實驗和自動化監測中的應用。
2009-04-06 09:32:54
19 1、講述“用剛體轉動儀測剛體轉動慣量”實驗的實驗原理 2、介紹實驗的操作要領、數據處理等3、測量環狀、圓塊物體的轉動慣量。4、指導學生進行實驗操作、觀察實
2008-12-03 19:50:43
21 多缸柴油機的工作順序
用多缸結構型式。 飛輪是一個具有較大轉動慣量的圓盤,安裝在柴油機的曲軸后端
2008-03-21 10:16:49
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