MDMF102L1H6-MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 松下

數(shù)據(jù)： MINAS A6BL (EtherCAT) 系列技術(shù)資料 -EtherCAT 通信規(guī)格篇- 數(shù)據(jù)手冊(cè)

截至2023年10月24日
為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào)	MDMF102L1H6
詳細(xì)	中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名	MINAS A6
系列	MDMF 系列
類型	中慣性 (中慣量)
保護(hù)等級(jí)	IP67
提示 : 保護(hù)構(gòu)造	輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件	詳情請(qǐng)通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角	□130 mm
法蘭角 (單位 : mm)	130
電機(jī)引出部構(gòu)造	連接器
電機(jī) ? 編碼器連接器	電機(jī)連接器: JL10, 編碼器連接器: 大型 JL10
電機(jī) ? 編碼器連接器關(guān)于	連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。
電源設(shè)備容量 (kVA)	2.4
電壓規(guī)格 (V)	200
額定輸出 (W)	1000
額定電流 (A (rms))	5.2
保持制動(dòng)器	有
重量 (kg)	6.1
油封	有
軸規(guī)格	帶鍵
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	4.77
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	5.25
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	14.3
瞬時(shí)最大電流 (A (o-p))	22
再生制動(dòng)器頻率（次 / 分)	無選購部件 : 無限制有選購部件: 無限制選購部件 (外置再生電阻) 型號(hào) : DV0P4284
再生制動(dòng)器頻率關(guān)于	[電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注1）, 注2）相關(guān)請(qǐng)參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min)	2000
最高轉(zhuǎn)速 (r/min)	3000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10^-4 kg ? m2)	7.40
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負(fù)載慣量比	10 倍以下
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的推薦負(fù)載慣量比關(guān)于	[電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注3）相關(guān)請(qǐng)參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格	23 bit 絕對(duì)式/增量式系統(tǒng)
提示	作為增量式系統(tǒng)使用時(shí)（不使用多圈數(shù)據(jù)），請(qǐng)不要連接絕對(duì)式編碼器用電池。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率	8388608

制動(dòng)器規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
靜摩擦轉(zhuǎn)矩 (N ? m)	13.7 以上
吸引時(shí)間 (ms)	100 以下
釋放時(shí)間 (ms)	50 以下
勵(lì)磁電流 DC (A)	0.79
釋放電壓 DC (V)	2 以上
勵(lì)磁電壓 DC (V)	24 ± 2.4
制動(dòng)器規(guī)格關(guān)于	[電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注4）, "電機(jī)內(nèi)置保持制動(dòng)器規(guī)格" 相關(guān)請(qǐng)參照。

容許載重

項(xiàng)目	內(nèi)容
組裝時(shí) : 徑向載重 P 方向 (N)	980
組裝時(shí) : 軸向載重 A 方向 (N)	588
組裝時(shí) : 軸向載重 B 方向 (N)	686
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 徑向載重 P方向 (N)	490
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 軸向載重 A,B 方向 (N)	196
容許載重關(guān)于	詳情請(qǐng)參照 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] "輸出軸的容許載重"