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安布雷拉

超聲波液位計(jì),超聲波多普勒流量計(jì)就找安布雷拉

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宇征8號(hào)水下超聲波測距傳感器8聲道8方位測量定位

型號(hào): 宇征8號(hào)
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--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 量程 3米、5米
  • 防護(hù)等級(jí) IP68
  • 工作水深 100米、200米、300,米
  • 供電電壓 12V~26V
  • 輸出信號(hào) 1路RS485 MODBUS協(xié)議
  • 通訊方式1 應(yīng)答式,上位機(jī)發(fā)一條指令,傳感器回復(fù)一次當(dāng)前測量數(shù)據(jù)
  • 通訊方式2 主動(dòng)上傳,16進(jìn)制數(shù)據(jù),每秒鐘5-10次。
  • 測量速度 8個(gè)波束一次全部測量完成,時(shí)間是150ms~200mS。

--- 產(chǎn)品詳情 ---

 

一、產(chǎn)品簡介 

        水下避障傳感器利用超聲波在水中傳輸,遇到被測物體反射回來,把傳感器到被測物體之間的距離測量出來,傳輸給船舶、浮標(biāo)、水下無人航行器等設(shè)備,既可以作為避障用,也可以用作水下避障用。 產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68水平,可以在水下長期浸泡,不會(huì)損壞。  

二、測量原理 

       超聲波探頭發(fā)射出的超聲波,通過水傳播,遇到到被測目標(biāo),經(jīng)反射后再通過水返回到超聲波探頭,因?yàn)榘l(fā)射和接收的時(shí)間都是能夠知道的,根據(jù)這個(gè)時(shí)間×聲速÷2=探頭發(fā)射面到被測目標(biāo)之間的距離。 計(jì)算公式:D = C*t/2 (除以2是因?yàn)槁暡◤陌l(fā)射到接收實(shí)際是一個(gè)來回,D是距離,C是聲速,t是時(shí)間)。 如果發(fā)射和接收時(shí)間差是0.01秒,常溫淡水中聲速是1500米/秒。 1500米/秒×0.01秒=15米 15米÷2=7.50米 也就是探頭發(fā)射面到被測目標(biāo)之間的距離是7.50米。  

三、主要技術(shù)指標(biāo) 

       出廠測試標(biāo)準(zhǔn): 測量水質(zhì):清水,濁度<500NTU; 流動(dòng)性:靜止的水; 水溫:20~30℃ 水深:<1.00米 被測目標(biāo):平面的游泳池壁,有一定的粗糙度,面積至少有1米×1米。 

更多產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)曾工:18668003652

向下的是1號(hào)波速
水平方向上的7個(gè)波速的分布
工作頻率400KHz的水平發(fā)射角度

       

工作頻率400KHz的向下發(fā)射角度
工作頻率500KHz的水平發(fā)射角度
工作頻率500KHz的向下發(fā)射角度

技術(shù)參數(shù) 

測量輸出結(jié)果:探頭發(fā)射面到被測目標(biāo)之間的距離值; 

傳感器連接方式:2個(gè)內(nèi)螺紋,通過轉(zhuǎn)接件跟水下機(jī)器人連接 

接線方式:4芯水密航空插頭 提示:接線要看線上的標(biāo)識(shí)牌,千萬不可以接錯(cuò)。 

出線說明:黃線  V+,藍(lán)線 V GND,紅線TTL +,黑線TTL- ;  

盲區(qū)范圍: 400KHz:盲區(qū)0.30~0.40米,標(biāo)準(zhǔn)測量范圍5米; 

500KHz:盲區(qū)0.20~0.25米,標(biāo)準(zhǔn)測量范圍3米; 

防護(hù)等級(jí):IP68 工作水深:100米以內(nèi),200米以內(nèi),300米以內(nèi)三種; 

供電電壓范圍:直流12.0V~26.0V; 

供電電壓和電流:直流24V,電流<60mA;

                         直流12V,電流<120mA; 

設(shè)備功耗: 直流24V供電:最小功率24V×60mA=1.44W; 直流12V供電:最小功率12V×120mA=1.44W; 

輸出信號(hào)1:1路RS485 MODBUS協(xié)議, 

通訊方式1:應(yīng)答式,上位機(jī)發(fā)一條指令,傳感器回復(fù)一次當(dāng)前測量數(shù)據(jù)。 

通訊方式2:主動(dòng)上傳,16進(jìn)制數(shù)據(jù),每秒鐘5-10次。 

測量速度:8個(gè)波束一次全部測量完成,時(shí)間是150ms~200mS。 

顯    示:無顯示 

配套電纜長度:1米,最大可到10米; 

電纜出線:4芯 工作水溫:-10~+60℃;  

 

 應(yīng)用范圍 

?水下位置檢測、距離檢測 

?水下機(jī)器人避障防撞偵測 

?水下機(jī)器人定距使用 

?水下管道內(nèi)徑測量 

?水下管道居中行走控制

產(chǎn)品外形
產(chǎn)品外形
接線方式

注意事項(xiàng) 

 安裝注意事項(xiàng) 

①電源線不要接反,接反了會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路燒毀; 

②供電電源不能供錯(cuò),如果供錯(cuò)了,高于儀表能夠耐受的最高電壓會(huì)燒毀內(nèi)部電路。 

③TTL輸出接線不能接反,接反了會(huì)導(dǎo)致輸出亂碼或者空白。 

④電纜不能用來承重或者受力。 

⑤電纜出線的線頭必須保護(hù)好,不能進(jìn)水或者浸水,否則會(huì)損壞設(shè)備 

⑥電纜必須保護(hù)好,避免被磨損、割傷、腐蝕等,否則會(huì)損壞設(shè)備。

 

通訊協(xié)議 

4.1 協(xié)議說明 

4.1.1通訊參數(shù)設(shè)置 

1、硬件采用TTL,主從式半雙工通訊,主機(jī)呼叫從機(jī)地址,從機(jī)應(yīng)答方式通訊。 

2、數(shù)據(jù)幀 10位,1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,無校驗(yàn)。

3、默認(rèn)波特率:115200 

4.1.2讀寄存器值

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