YIS100系列集成工業(yè)級(jí)MEMS三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁傳感器，通過(guò)內(nèi)嵌的YFusion?多傳感融合算法和傳感器測(cè)試校準(zhǔn)，保證系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境下優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)測(cè)量、姿態(tài)測(cè)量性能。
YIS100系列陀螺儀的零偏不穩(wěn)定性為10°/h、加速度計(jì)的零偏不穩(wěn)定性為0.03mg，通過(guò)姿態(tài)融合算法可以實(shí)現(xiàn)0.5°的動(dòng)態(tài)橫滾角和俯仰角精度、0.5°的無(wú)參考航向角精度和1.0°的磁參考航向角精度，滿足機(jī)器人、無(wú)人車/機(jī)、AR/VR、平臺(tái)穩(wěn)定等應(yīng)用的自主運(yùn)動(dòng)、控制和導(dǎo)航要求。
YIS100采用超小尺寸及低功耗設(shè)計(jì)，同時(shí)支持UART和I2C接口通信，并提供相應(yīng)的SDK，方便用戶集成應(yīng)用、縮短開發(fā)周期。
根據(jù)輸出信息的不同，YIS100系列分為三個(gè)型號(hào)：YIS100-U慣性測(cè)量單元、YIS100-V和YIS100-A姿態(tài)傳感器。
