YASKAWA 伺服電機 SGMJV-04A3A21是一款中慣量旋轉型伺服電機：
 

1、額定輸出：0.4kW（400W）

2、電源電壓：AC200V
 

3、串行編碼器：20位絕對值（標準）

4、設計順序：標準
 

5、軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）

6、瞬時最大轉矩（額定比350%）
 

7、配備高分辨率串行編碼器（13/20位）
 

8、高轉速可達6000r/min

9、品種齊全（50~750W，帶保持制動器）
 

10、使用環境溫度：0~40℃

11、勵磁方式：永磁式
 

12、安裝方式：法蘭式

13、絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘
 

14、保護方式：全封閉自冷式 IP65（軸貫通部分除外）

特點：
 

1、性能優異：擁有較高的放大器響應性，大大縮短了整定時間；增強了振動抑制功能，可提高跟隨性能，縮短整

定時間，減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動；與中慣量伺服電機組合，可提高機械性能。
 

2、起動簡便：可根據向導提示簡單進行參數設置；通過 SigmaWin+接線確認功能，可一次性完成接線檢查，實時

跟蹤調整狀態，瞬間完成確認。
 

3、調諧簡單：具有新型免調整功能，即使不進行伺服調整，當負載轉動慣量發生變化不超過20倍時亦可無振動地

進行驅動，整定時間為100～150ms級；新型高級自動調諧功能在指令濾波器功能、反饋增益調整功能的基礎上

增加了前饋增益自動調整功能，可進行適宜調整，通過摩擦補償功能，可自動平整驅動時摩擦的不規則性，整定時

間為10ms級；新型單參數調諧功能可進行微調整，進一步提高機械性能，整定時間為0～4ms級。
 

其用途示例包括半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械等。

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