常有型號：

3D LiDAR 傳感器

 在三種維度進行檢測

三維 LiDAR 傳感器（也稱為三維激光掃描儀）能夠幾乎無間隙地檢測其周圍環境，無論物體運動與否。因此，三維 LiDAR 傳感器是用于諸如自動車輛的防碰撞保護或檢測物體等任務的理想選擇。

1. 編碼器

3.5.1、增量型編碼器

增量型編碼器可提供位置、角度和轉速等信息。分辨率由每圈的線數或

脈沖數量決定，每轉一圈，編碼器將其傳遞給控制器。控制器通過計算

脈沖數量確定當前位置。在接通機器時，必須進行參考運行。

3.5.2、絕對值型編碼器

該系列編碼器能夠以角增量的方式提供位置、角度和轉速等信息。每個角增量都被賦予唯一的編碼。以每圈被賦予的編碼數量定義分辨率。每個編碼都能成為一個清晰的參考并為客戶提供準確的絕對位置信息。因此，客戶無需在通電后進行參考運行。單圈型編碼器可在旋轉的一圈內測量絕對位置。而多圈型編碼器除了在一圈內對位置進行測量，還可確定圈數。

3.5.3、拉線編碼器

拉線編碼器由拉線盒和編碼器組成。編碼器計算與測量長度成比例的測

量鼓旋轉圈數，并將其輸出。這可以測量線性測量路徑的位置信息。

SICK 線性編碼器具有多種接口，為嚴苛的工業應用提供簡便的系統

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3.5.4、線性編碼器

線性編碼器可非接觸式檢測線性移動，將其轉化為絕對位置值。