常有型號：

3D LiDAR 傳感器

 在三種維度進(jìn)行檢測

三維 LiDAR 傳感器（也稱為三維激光掃描儀）能夠幾乎無間隙地檢測其周圍環(huán)境，無論物體運動與否。因此，三維 LiDAR 傳感器是用于諸如自動車輛的防碰撞保護或檢測物體等任務(wù)的理想選擇。

1. 編碼器

3.5.1、增量型編碼器

增量型編碼器可提供位置、角度和轉(zhuǎn)速等信息。分辨率由每圈的線數(shù)或

脈沖數(shù)量決定，每轉(zhuǎn)一圈，編碼器將其傳遞給控制器。控制器通過計算

脈沖數(shù)量確定當(dāng)前位置。在接通機器時，必須進(jìn)行參考運行。

3.5.2、絕對值型編碼器

該系列編碼器能夠以角增量的方式提供位置、角度和轉(zhuǎn)速等信息。每個角增量都被賦予唯一的編碼。以每圈被賦予的編碼數(shù)量定義分辨率。每個編碼都能成為一個清晰的參考并為客戶提供準(zhǔn)確的絕對位置信息。因此，客戶無需在通電后進(jìn)行參考運行。單圈型編碼器可在旋轉(zhuǎn)的一圈內(nèi)測量絕對位置。而多圈型編碼器除了在一圈內(nèi)對位置進(jìn)行測量，還可確定圈數(shù)。

3.5.3、拉線編碼器

拉線編碼器由拉線盒和編碼器組成。編碼器計算與測量長度成比例的測

量鼓旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，并將其輸出。這可以測量線性測量路徑的位置信息。

SICK 線性編碼器具有多種接口，為嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用提供簡便的系統(tǒng)

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3.5.4、線性編碼器