--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 軸數(shù) 1
- 電壓 12…28V
- 相電流 30.0A
- CAN √
- SPI √
- SSI √
- GPIO √
- 開發(fā)平臺 √
- FOC √
- 寬度 45mm
- 長度 90mm
- 高度 18mm
--- 數(shù)據(jù)手冊 ---
--- 產(chǎn)品詳情 ---
一、產(chǎn)品概述
TMCM-1636是一款單軸伺服驅(qū)動器,用于三相無刷直流電機和直流電機,功率高達(dá)約1000W,工作電壓為+24V或+48V。它提供具有 TMCL 或卡諾彭協(xié)議的 CAN 和 UART 接口,用于通信。TMCM-1636 支持各種位置反饋選項:2 倍增量正交編碼器、數(shù)字霍爾傳感器、基于 SPI 和 SSI 的絕對值編碼器。可以定制固件和硬件。
二、產(chǎn)品特性
FOC
position mode

三、應(yīng)用領(lǐng)域
? 機器人/AGV:AGV+機器人關(guān)節(jié)、無人倉、巡檢機器人、智能配送車、神經(jīng)假肢、外骨骼、機器狗、羽毛球機器人、客服機器人
? 半導(dǎo)體設(shè)備:貼片機、點膠機、輔助抓取設(shè)備
? 特種轉(zhuǎn)臺:高精度光電轉(zhuǎn)臺、車載轉(zhuǎn)臺
? 交通設(shè)備:無人值守發(fā)卡機、車站X-Ray檢測、收費站/停車場欄桿機
四、應(yīng)用電路圖

以上就是tmcm-1636基本介紹,卓聯(lián)微科技作為ADI|TRINAMIC電機驅(qū)動控制芯片/模塊中國授權(quán)代理商,歡迎您咨詢聯(lián)系,感謝您的關(guān)注。
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