適用于角雷達和遠距離雷達的汽車類第二代 76GHz 至 81GHz 高性能 SoC
| Number of receivers | 4 |
| Number of transmitters | 3, 4 |
| ADC sampling rate (Max) (MSPS) | 37.5 |
| Interface type | 2 CAN-FD, Ethernet, I2C |
| DSP | C66x DSP 360MHz |
| Hardware accelerators | Radar hardware accelerator |
| Rating | Automotive |
| Operating temperature range (C) | -40 to 140 |
| Power supply solution | LP87745-Q1 |
| Security | Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection, Trusted execution environment |
- FMCW 收發器
- 集成 PLL、發送器、接收器、基帶和 ADC
- 76GHz 至 81GHz 的覆蓋范圍，具有 5GHz 的可用帶寬
- 4 個接收通道和 3 至 4 個發送通道（AWR2943 為 3 個通道，AWR2944 為 4 個通道），帶有 PCB 天線接口
- 每發送移相器
- 基于分數 N PLL 的超精確線性調頻脈沖引擎
- TX 功率
- 12dBm
- RX 噪聲系數
- 13dB
- 1MHz 時的相位噪聲
- -96dBc/Hz [76GHz 至 77GHz]
- -95dBc/Hz [76GHz 至 81GHz]
-
內置校準和自檢
- 內置固件 (ROM)
- 針對工藝和溫度進行自校準的系統
- 處理元件
- ARM R5F ? Core [支持鎖步操作]
- TI 數字信號處理器 C66x
- 用于 FFT、對數幅度、存儲器壓縮等操作的 TI 雷達硬件加速器 (HWA2.0)
- 用于數據移動的多個 EDMA 實例
- 主機接口
- 2x CAN-FD
- 10/100Mbps RGMII/RMII/MII 以太網
- 支持串行閃存接口（從 QSPI 閃存加載用戶應用）
- 為用戶應用提供的其他接口
- 多達 9 個 ADC 通道
- 2 個 SPI
- 4 個 UART
- I2C
- GPIO
- 3 個 EPWM
- 用于原始 ADC 數據和調試儀表的 四通道 Aurora LVDS 接口
- CSI2 Rx 接口可回放捕獲的數據
- 片上 RAM
- 3.5MB 至 4MB（AWR2943 為 3.5MB，AWR2944 為 4MB）
- 存儲器空間在 DSP、MCU 和共享 L3 之間分配
- 器件安全（在部分器件型號上）
- 可編程的嵌入式硬件安全模塊 (HSM)
- 支持經過身份驗證和加密的安全引導
- 客戶可編程根密鑰、對稱密鑰（256 位）、具有密鑰撤銷功能的非對稱密鑰（最高 RSA-4K 或 ECC-512）
- 加密硬件加速器 – 帶 ECC 的 PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 512 位）、TRNG/DRGB
- 以符合功能安全標準為目標
- 專為功能安全應用開發
- 將提供相關文檔來協助進行符合 ISO 26262 標準的功能安全系統設計
- 以硬件完整性高達 ASIL B 級為目標
- 符合 AEC-Q100 標準
- 高級特性
- 嵌入式自監控，無需使用外部處理器
- 嵌入式干擾檢測功能
- 電源管理
- 片上 LDO 網絡，可增強 PSRR
- LVCMOS IO 支持 3.3V/1.8V 雙電壓
- 時鐘源
- 具有內部振蕩器的 40MHz 晶體
- 支持頻率為 40MHz 的外部振蕩器
- 支持外部驅動、頻率為 40MHz 的時鐘（方波/正弦波）
- 成本更低的硬件設計
- 0.65mm 間距、12mm × 12mm 覆晶 BGA 封裝，可實現輕松組裝和低成本 PCB 設計
- 小解決方案尺寸
- 支持汽車運行溫度范圍
- 工作結溫范圍：-40°C 至 140°C
AWR294x 是一款單芯片毫米波傳感器，由能夠在 76GHz 至 81GHz 頻段內工作的 FMCW 收發器、雷達數據處理元件和車載網絡外圍器件構成。該器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝制造，并且在小型封裝中以超低 BOM 數量實現了出色的集成度。 AWR294x 是適用于汽車領域中的低功耗、自監控、超精確雷達系統的理想解決方案。
TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝可實現具有集成 PLL、VCO、混頻器和基帶 ADC 的單片實施 3-4 TX、4 RX 系統。DSP 子系統 (DSS) 中集成了 TI 的高性能 C66x DSP，可用于處理雷達信號。該器件包含一個無線電處理器子系統 (RSS)，該子系統負責雷達前端配置、控制和校準。在主要子系統 (MSS) 中，該器件實現了一個用戶可編程的 ARM R5F，允許自定義控制和汽車接口應用。硬件加速器模塊 (HWA 2.0) 通過卸載通用雷達處理（例如 FFT、恒定誤報率 (CFAR)、縮放和壓縮）來對 DSS 和 MSS 進行補充。這會節省 DSS 和 MSS 上的 MIPS，為自定義應用和更高級別的算法騰出了資源。
器件中還提供了硬件安全模塊 (HSM)（僅適用于安全器件型號）。HSM 由可編程 ARM Cortex M4 內核和必要的基礎設施組成，以在器件內提供安全的操作區域。
簡單編程模型更改可支持各種傳感器實施（近距離、中距離和遠距離），并且能夠進行動態重新配置，從而實現多模式傳感器。
此外， AWR294x 器件作為完整的平臺解決方案進行提供，其中包括 TI 硬件和軟件參考設計、軟件驅動程序、示例配置、API 指南以及用戶文檔。
