集成 DSP 和 MCU 的單芯片 76GHz 至 81GHz 汽車雷達傳感器
| Number of receivers | 4 |
| Number of transmitters | 2 |
| ADC sampling rate (Max) (MSPS) | 12.5 |
| Arm CPU | ARM-Cortex R4F 200MHz |
| Interface type | CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART |
| DSP | C674x DSP 600MHz |
| RAM (KB) | 1536 |
| Rating | Automotive |
| Operating temperature range (C) | -40 to 125 |
| Power supply solution | LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1 |
| Security | Cryptographic acceleration, Device identity/keys, Secure boot, Secure software update, Software IP protection |
- FMCW 收發器
- 集成式 PLL、發送器、接收器、基帶和 A2D
- 76 至 81GHz 覆蓋范圍，具有 4GHz 的可用帶寬
- 四個接收通道
- 兩個發送通道
- 基于分數 N PLL 的超精確線性調頻脈沖（計時）引擎
- TX 功率：12.5dBm
- RX 噪聲系數：
- 14dB（76 至 77GHz）
- 15dB（77 至 81GHz）
- 1MHz 時的相位噪聲：
- –95dBc/Hz（76 至 77GHz）
- –93dBc/Hz（77 至 81GHz）
- 內置的校準和自檢（監控）
- 配備基于 ARM? Cortex?基于 ARM? Cortex?-R4F 的無線電控制系統
- 內置的固件 (ROM)
- 針對頻率和溫度進行自校準的系統
- 用于 FMCW 信號處理的 C674x DSP
- 片上存儲器：1.5MB
- 用于物體跟蹤和分類、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
- 支持自主模式（從 QSPI 閃存加載用戶應用）
- 集成外設
- 具有 ECC 的內部存儲器
- 主機接口
- CAN（兩個實例，其中一個是 CAN-FD）
- 為用戶應用提供的其他接口
- 多達 6 個 ADC 通道
- 多達 2 個 SPI 通道
- 多達 2 個 UART
- I2C
- GPIO
- 用于原始 ADC 數據和調試儀表的 2 通道 LVDS 接口
- 以 ASIL B 級為目標
- 符合 AECQ100 標準
- AWR1642 高級 特性
- 嵌入式自監控，無需使用主機處理器
- 復基帶架構
- 嵌入式干擾檢測功能
- 電源管理
- 內置的 LDO 網絡，可增強 PSRR
- I/O 支持雙電壓 3.3V/1.8V
- 時鐘源
- 支持頻率為 40MHz 的外部振蕩器
- 支持外部驅動、頻率為 40MHz 的時鐘（方波/正弦波）
- 支持 40MHz 晶體與負載電容器相連接
- 輕松的硬件設計
- 0.65mm 間距、161 引腳 10.4mm × 10.4mm 覆晶 BGA 封裝，可實現輕松組裝和低成本 PCB 設計
- 小尺寸解決方案
- 支持汽車運行溫度范圍
AWR1642 器件是一款能夠在 76 至 81GHz 頻帶中運行的集成式單芯片 FMCW 雷達傳感器。該器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝進行構建，并且在極小的封裝中實現了前所未有的集成度。AWR1642 是適用于汽車領域中的低功耗、自監控、超精確雷達系統的理想解決方案。
AWR1642 器件是一種自包含 FMCW 雷達傳感器單芯片解決方案，能夠簡化 76 至 81GHz 頻帶中的汽車雷達傳感器實施。它構建在 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工藝之上，從而實現了一個具有內置 PLL 和模數轉換器的單片實施 2TX、4RX 系統。它集成了 DSP 子系統，該子系統包含 TI 用于雷達信號處理的高性能 C674x DSP。該器件包含一個基于 ARM R4F 的處理器子系統，該子系統負責無線電配置、控制和校準。簡單編程模型更改可支持各種傳感器實施（近距離、中距離和遠距離），并且能夠進行動態重新配置，從而實現多模式傳感器。此外，該器件作為完整的平臺解決方案進行提供，該解決方案包括硬件參考設計、軟件驅動程序、樣例配置、API 指南以及用戶文檔。
