TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

TDA4VM88TGBALFRQ1，適用于 ADAS 和自動駕駛汽車的 TDA4VM Jacinto? 處理器

1 特性
處理器內(nèi)核：
? C7x 浮點矢量 DSP，性能高達(dá) 1.0GHz、
80GFLOPS、256GOPS
? 深度學(xué)習(xí)矩陣乘法加速器 (MMA)，性能高達(dá)
8TOPS (8b)（頻率為 1.0GHz）
? 具有圖像信號處理器 (ISP) 和多個視覺輔助加速器
的視覺處理加速器 (VPAC)
? 深度和運動處理加速器 (DMPAC)
? 雙核 64 位 Arm? Cortex?-A72 微處理器子系統(tǒng)，性
能高達(dá) 2.0GHz
– 每個雙核 Cortex?-A72 集群具有 1MB L2 共享緩
存
– 每個 Cortex?-A72 內(nèi)核具有 32KB L1 數(shù)據(jù)緩存
和 48KB L1 指令緩存
? 六個 Arm? Cortex?-R5F MCU，性能高達(dá) 1.0GHz
– 16K 指令緩存，16K 數(shù)據(jù)緩存，64K L2 TCM
– 隔離 MCU 子系統(tǒng)中有兩個 Arm? Cortex?-R5F
MCU
– 通用計算分區(qū)中有四個 Arm? Cortex?-R5F
MCU
? 兩個 C66x 浮點 DSP，性能高達(dá) 1.35GHz、
40GFLOPS、160GOPS
? 3D GPU PowerVR? Rogue 8XE GE8430，性能高
達(dá) 750MHz、96GFLOPS、6Gpix/s
? 定制設(shè)計的互聯(lián)結(jié)構(gòu)，支持接近于最高的處理能力
存儲器子系統(tǒng)：
? 高達(dá) 8MB 的片上 L3 RAM（具有 ECC 和一致性）
– ECC 錯誤保護(hù)
– 共享一致性緩存
– 支持內(nèi)部 DMA 引擎
? 外部存儲器接口 (EMIF) 模塊（具有 ECC）
– 支持 LPDDR4 存儲器類型
– 支持高達(dá) 3733MT/s 的速度
– 具有內(nèi)聯(lián) ECC 的 32 位數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)速率高
達(dá) 14.9GB/s
? 通用存儲器控制器 (GPMC)
? 主域中的 512KB 片上 SRAM，受 ECC 保護(hù)

功能安全：
? 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)（在部分器件型號上）
– 專為功能安全應(yīng)用開發(fā)
– 文檔有助于使 ISO 26262 功能安全系統(tǒng)設(shè)計滿
足 ASIL-D/SIL-3 要求
– 系統(tǒng)功能符合 ASIL-D/SIL-3 要求
– 對于 MCU 域，硬件完整性符合 ASIL-D/SIL-3
要求
– 對于主域，硬件完整性符合 ASIL-B/SIL-2 要求
– 安全相關(guān)認(rèn)證
? 計劃通過 的 ISO 26262 認(rèn)證
? 符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)（以 Q1 結(jié)尾的器件型號）
? 器件安全（在部分器件型號上）：
? 安全引導(dǎo)，提供安全運行時支持
? 客戶可編程的根密鑰，級別高達(dá) RSA-4K 或
ECC-512
? 嵌入式硬件安全模塊
? 加密硬件加速器 – 帶 ECC 的 PKA、AES、SHA、
RNG、DES 和 3DES
高速串行接口：
? 集成以太網(wǎng)交換機(jī)支持
（總共 8 個外部端口）
– 多達(dá) 8 個 2.5Gb SGMII
– 多達(dá) 8 個 RMII (10/100) 或 RGMII
(10/100/1000)
– 多達(dá) 2 個 QSGMII
? 最多四個 PCI-Express? (PCIe) 第 3 代控制器
– 每個控制器多達(dá) 2 個通道
– 第 1 代 (2.5GT/s)、第 2 代 (5.0GT/s) 和第 3 代
(8.0GT/s) 運行，具有自動協(xié)商功能
? 2 個 USB 3.0 雙重角色器件 (DRD) 子系統(tǒng)
– 2 個增強(qiáng)型 SuperSpeed 第 1 代端口
– 每個端口都支持 Type-C 開關(guān)
– 每個端口均可獨立配置為 USB 主機(jī)、USB 外設(shè)
或 USB DRD
汽車接口：
? 16 個模塊化控制器局域網(wǎng) (MCAN) 模塊，具有完整
的 CAN-FD 支持
? 2 個 CSI2.0 4L RX 和 1 個 CSI2.0 4L TX
– 每個通道具有 2.5Gbps RX 吞吐量（吞吐量總共
為 20Gbps）

顯示子系統(tǒng)：
? 1 個 eDP/DP 接口，具有多顯示器支持 (MST)
– HDCP1.4/HDCP2.2 高帶寬數(shù)字內(nèi)容保護(hù)
? 1 個 DSI TX（高達(dá) 2.5K）
? 多達(dá) 2 個 DPI
音頻接口：
? 12 個多通道音頻串行端口 (MCASP) 模塊
視頻加速：
? 超高清視頻，1（3840 × 2160p，60fps）或 2
（3840 × 2160p，30fps）H.264/H.265 解碼
? 全高清視頻，4（1920 × 1080p，60fps）或 8
（1920 × 1080p，30fps）H.264/H.265 解碼
? 全高清視頻，1（1920 × 1080p，60fps）或高達(dá) 3
（1920 × 1080p，30fps）H.264 編碼

閃存接口：
? 嵌入式多媒體卡接口 (eMMC? 5.1)
? 具有 2 個通道的通用閃存 (UFS 2.1) 接口
? 兩個安全數(shù)字? 3.0/安全數(shù)字輸入輸出 3.0 接口
(SD3.0/SDIO3.0)
? 2 個同步閃存接口，配置為
– 1 個 OSPI 和 1 個 QSPI 閃存接口
– 或 1 個 HyperBus? 和 1 個 QSPI 閃存接口
片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)：
? 16nm FinFET 技術(shù)
? 24mm × 24mm、0.8mm 間距、827 引腳 FCBGA
(ALF)，可實現(xiàn) IPC 3 類 PCB 布線
TPS6594-Q1 配套電源管理 IC (PMIC)：
? 等級高達(dá) ASIL-D 的功能安全支持
? 靈活的映射，可支持不同的用例

2 應(yīng)用
? 高級環(huán)視和泊車輔助系統(tǒng)
? 自主傳感器融合/感知系統(tǒng)，包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器
? 單傳感器和多傳感器前置攝像頭系統(tǒng)
? 下一代電子后視鏡系統(tǒng)
? 具有安全功能的工業(yè)移動機(jī)器人 (AGV/AMR)
? 機(jī)器視覺
? 智能零售
? 智能購物車
? 建筑和農(nóng)業(yè)
? 邊緣 AI 盒
? 單板計算機(jī)
? 非公路用車控制
? 采用 AI 技術(shù)的工業(yè) PC

TDA4VM 處理器系列基于不斷發(fā)展的 Jacinto? 7 架構(gòu)，面向 ADAS 和自動駕駛車輛 (AV) 應(yīng)用，基于 TI 在 ADAS
處理器市場上十多年的先進(jìn)地位所積累的廣泛市場知識而構(gòu)建。在以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)的架構(gòu)中，獨特的
高性能計算、深度學(xué)習(xí)引擎、信號和圖像處理專用加速器的組合使 TDA4VM 器件非常適合多種工業(yè)應(yīng)用，例如：
機(jī)器人、機(jī)器視覺、雷達(dá)等等。TDA4VM 以業(yè)界卓越的功耗/性能比為傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)算法提供高性能計算，并具
有很高的系統(tǒng)集成度，從而使支持集中式 ECU 或獨立傳感器中多種傳感器模式的高級汽車平臺實現(xiàn)可擴(kuò)展性和更
低的成本。關(guān)鍵內(nèi)核包括具有標(biāo)量和矢量內(nèi)核的下一代 DSP、專用深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法加速器、用于通用計算的
最新 Arm 和 GPU 處理器、集成式下一代成像子系統(tǒng)（ISP）、視頻編解碼器、以太網(wǎng)集線器以及隔離式 MCU
島。所有這些都由汽車級安全硬件加速器提供保護(hù)。
主要高性能內(nèi)核概述
“C7x”下一代 DSP 將 TI 業(yè)界先進(jìn)的 DSP 和 EVE 內(nèi)核整合到單個性能更高的內(nèi)核中，并增加了浮點矢量計算
功能，從而實現(xiàn)了對舊代碼的向后兼容性，同時簡化了軟件編程。在典型的汽車最高結(jié)溫 125°C 下運行時，新型
“MMA”深度學(xué)習(xí)加速器可在業(yè)界超低的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)高達(dá) 8TOPS 的性能。專用的 ADAS/AV 硬件加速器可
提供視覺預(yù)處理以及距離和運動處理，而不會影響系統(tǒng)性能。
通用計算內(nèi)核和集成概述
對 Arm? Cortex?-A72 的獨立雙核集群配置有助于實現(xiàn)多操作系統(tǒng)應(yīng)用，而且對軟件管理程序的需求非常低。最多
六個 Arm? Cortex?-R5F 子系統(tǒng)能夠管理低級的時序關(guān)鍵型處理任務(wù)，并且可使 Arm? Cortex?-A72 不受應(yīng)用的影
響。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高達(dá) 100GFLOPS 的性能，從而為增強(qiáng)視覺應(yīng)用實現(xiàn)動態(tài) 3D 渲染。TI
的第 7 代 ISP 以現(xiàn)有出色的 ISP 為基礎(chǔ)，能夠靈活地處理更廣泛的傳感器套件，支持更高的位深度，并且具有面
向分析應(yīng)用的特性。集成的診斷和安全功能可支持高達(dá) ASIL-D/SIL-3 級別的操作，同時集成的安全功能可保護(hù)數(shù)
據(jù)免受現(xiàn)代攻擊。為了實現(xiàn)需要大量數(shù)據(jù)帶寬的系統(tǒng)，提供了 PCIe 集線器和千兆位以太網(wǎng)交換機(jī)以及 CSI-2 端
口，以支持眾多傳感器輸入的吞吐量。為了進(jìn)一步集成，TDA4VM 系列還包含一個 MCU 島，從而無需使用外部
系統(tǒng)微控制器。