斑梨電子樹莓派Pico RP2040官方原裝USB串口調試套件Raspberry Pi Debug Probe

Raspberry Pi Debug Probe是一個一體化的USB調試套件，提供所有必要的硬件和電纜，以實現簡單、無焊、即插即用的調試。它具有處理器串行調試接口(默認為Arm串行線調試接口，但也支持其他接口)和工業標準UART接口。兩個接口都使用Raspberry Pi 3-Pin調試連接器，詳見Raspberry Pi 3-Pin調試連接器規范(參見rptl.io/debug-spec)。Raspberry Pi調試探針以套件的形式出現，包裝在一個可重復使用的盒子中，包括位于其自身塑料外殼中的調試探針硬件，以及USB電纜和三種類型的調試電纜，涵蓋了絕大多數調試用例。它旨在使Raspberry Pi Pico和RP2040易于在一系列主機平臺上調試和編程，包括Windows、Mac和典型的Linux計算機。雖然設計用于Raspberry Pi產品，但Raspberry Pi Debug Probe通過USB提供標準UART和CMSIS-DAP接口，因此它也可以用于其他處理器，甚至只是作為USB至UART電纜。它與OpenOCD和其他支持CMSIS-DAP的工具一起工作。Raspberry Pi Debug Probe基于Raspberry Pi Pico硬件，運行開源的Raspberry Pi Picoprobe軟件(https://github . com/Raspberry Pi/Pico Probe)。

所有基于Arm的現代微控制器，包括RP2040，都采用ArmCoreSight調試架構。每個處理器內核，如RP2040中使用的Cortex-M0+,都提供一個訪問端口(AP ),可用于單步執行、設置斷點、觀察處理器寄存器的值，以及通過處理器的總線接口訪問存儲器和外設。

微控制器本身提供一個調試端口(DP ),外部連接到封裝上的引腳，內部連接到系統中的每個AP。RP2040通過低引腳數串行線調試(SWD)端口暴露其DP:通過在該端口上使用SWD協議，主機可以控制每個內核的AP，以便調試內核上運行的程序。

debug probe提供了USB和SWD協議之間的橋梁。如果主機是Raspberry Pi(您可以將目標的SWD端口直接連接到Raspberry Pi上的GPIO頭),雖然這不是嚴格要求，但通過USB連接要方便得多。如果你用的是PC或Mac，USB是你唯一的選擇。