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深圳市泰科智能機器人有限公司

致力于高性能機器人的核心零部件國產化、定制化

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泰科智能RJS14機器人關節模組 柔性一體化關節模塊

型號: RJS14機器人關節模組

--- 產品參數 ---

  • 品牌 泰科智能
  • 額定電壓 48V
  • 是否定制 支持定制
  • 直徑 90mm
  • 定位精度 ±0.001°
  • 通訊協議 Ethercat/Canopen
  • 重量 1.75kg

--- 產品詳情 ---

RJS關節模組系列——面向教育科研應用
 


集成高性能伺服驅動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于一體,高效率發揮關節模組性能

 

創新開放 方便快捷


? 輕盈小巧,最小直徑90mm,重量僅1.75kg
? 支持EtherCAT、CANopen通訊協議
? 模塊化設計,安裝快捷
? 插銷式抱閘,散熱良好,斷電自動鎖止
? 超低功耗,正常工作僅20W

 

參數單位RJS14
減速器速比--101
減速器背隙arcmin10
轉動精度arcmin1
電機極對數--6
電機額定功率W117
電機額定電壓V48
電機額定電流A5.7
電機額定轉速rpm3000
電機額定轉矩Nm0.42
電機轉矩常數Nm/A0.078
反電動勢系數V/krpm8.93
關節重量kg1.75
關節直徑mm90
關節高度mm104
關節長度mm130
許用負載轉矩Nm28
平均負載轉矩Nm13.5
最大瞬時轉矩Nm54
額定轉速rpm30
最大轉速rpm40
增量編碼器P/R20000
絕對值編碼器Bit17/19

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