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深圳市泰科智能伺服技術有限公司

深圳市泰科智能伺服技術有限公司是專門從事高性能系列伺服驅動器、電機及其配套產品生產、開發、智能裝備、智能智造、工業自動化產業的高新技術企業。

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深圳泰科伺服機器人關節無刷直流伺服電機

型號: 機器人電機
品牌: techservo(泰科伺服)

--- 產品參數 ---

  • 額定電壓 48V
  • 48V 2000-4300
  • 2000-4300 1.4-11.7Nm
  • 連續電流 4.7-19.6A

--- 產品詳情 ---

機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確定位, 且轉動慣性小,動態響應快。主要應用包括自動化生產線,機器人關節,機器人關節、醫醫療儀器及設備、精密儀器和工業控制系統,以及其他許多的應用。 


 

【規格參數】



 

電機參數單位5420601364257631842710031
連續額定輸出功率W118118200308400750
轉速@額定功率rpm430040003000230030002000
設計電壓V484848484848
連續堵轉轉矩Nm0.420.440.91.71.764.3
連續電流A4.74.66.19.211.519.6
峰值轉矩Nm1.41.452.85.525.211.7
峰值電流A16.115.319.832.638.252.6
線反電動勢Vrms/krpm6.46.39.312.69.814.3
轉矩常數Nm/Arms0.0960.0940.1490.1850.1550.227
齒槽定位力矩(峰-峰值)mNm1.21.12.41.91.67.2
定子相電阻Ω0.770.720.510.180.120.08
定子d/q軸電感mH0.310.30.590.290.30.15
極數  12128121212
定轉子總重量kg0.270.260.510.720.911.71     

 

 

【主要應用】



 

協作機器人 14,17,20,25 各型號關節

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