ADIS16480iSensor?器件是一款用于動態方位檢測的完整慣性系統，內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，各傳感器均有其自己的動態補償公式，可提供精確的傳感器測量。傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關和處理，以提供自動自適應濾波和用戶可編程調諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導航坐標系中提供穩定的四元數、歐拉常數和旋轉矩陣輸出。
與復雜且昂貴的分立設計方案相比，ADIS16480為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16480的尺寸和連接器系統與ADIS16488相同，可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。工作溫度范圍為?40°C至+85°C。
應用
- 平臺穩定、控制和指向
- 導航
- 儀器儀表
- 機器人
- 動態角度輸出
-- 四元數、歐拉常數、旋轉矩陣
-- 0.1°（俯仰、滾動）和0.3°（偏航）靜態精度 - 三軸數字陀螺儀，±450°/s動態范圍
- 正交對準：<±0.05°
- 運動中偏置穩定度：6°/小時
- 角向隨機游動：0.3°/√hr
- 0.01%非線性度 - 三軸數字加速度計：±10 g
- 三軸角度變化和速度變化輸出
- 三軸數字磁力計：±2.5高斯
- 數字壓力傳感器：
300 mbar至1100 mbar - 自適應擴展卡爾曼濾波器
-- 自動協方差計算
-- 可編程參考重定向
-- 可編程傳感器干擾水平
-- 可配置事件驅動控制 - 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
-- 校準溫度范圍：?40°C至+85°C - SPI兼容型串行接口
- 可編程工作與控制
-- 4個FIR濾波器庫、120個可配置抽頭
-- 數字I/O：數據就緒報警指示、外部時鐘
-- 可選外部采樣時鐘輸入：最高2.4 kHz
-- 單命令自測 - 單電源供電：3.0 V至3.6 V
- 抗沖擊能力：2000 g
ADIS16446
ADIS16500
ADIS16505-1
ADIS16505-2
ADIS16505-3
ADIS16507-1
ADIS16507-2
ADIS16507-3
ADIS16470
ADIS16475-1
ADIS16475-2
ADIS16475-3
ADIS16477-1
ADIS16477-2
ADIS16477-3
ADIS16495-1
ADIS16495-2
ADIS16495-3
ADIS16497-1
ADIS16497-2
ADIS16497-3
ADXC1501
ADIS16465-1
ADIS16465-2
ADIS16465-3
ADIS16467-1
ADIS16467-2
ADIS16467-3
ADIS16489
ADIS16490
ADXC1500
ADIS16460
ADIS16486
ADIS16488A
ADIS16445
ADIS16448
ADIS16480
ADIS16485
ADIS16334
ADIS16375
ADIS16362
ADIS16364
ADIS16365
