ADIS16334 iSensor? 是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS? 技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為每個(gè)傳感器提供靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度（陀螺儀偏置）特性。因此，每個(gè)傳感器都有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可在?20°C至+70°C的溫度范圍內(nèi)提供精確的傳感器測(cè)量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16334為精確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。經(jīng)過改進(jìn)的SPI接口和寄存器結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)更快的數(shù)據(jù)收集和配置控制。
這款緊湊型封裝模塊的尺寸約為22 mm ×33 mm × 11 mm，提供緊湊的連接器接口。
應(yīng)用
- 醫(yī)療儀器
- 機(jī)器人技術(shù)
- 平臺(tái)控制
- 導(dǎo)航
- 三軸數(shù)字陀螺儀，數(shù)字范圍調(diào)整
設(shè)置：±75°/秒、±150°/秒、±300°/
嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)：<0.05° - 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±5 g
- 寬傳感器帶寬：330 Hz
- 自治工作和數(shù)據(jù)收集
無需外部配置命令
啟動(dòng)時(shí)間：180 ms - 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：?20°C至+70°C - SPI 兼容型串行接口
- 嵌入式溫度傳感器
- 可編程工作與控制
自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
Bartlett窗口FIR濾波器長(zhǎng)度、抽頭數(shù)
數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、通用
狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警
使能外部采樣時(shí)鐘輸入：最高1.2 kHz
單命令自測(cè) - 單電源供電：4.75 V至5.25 V
- 抗沖擊能力：2000 g
- 帶連接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模塊
- 工作溫度范圍：?40°C至+105°C
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