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中科藍(lán)訊公司推出的 AB32VG1 開(kāi)發(fā)板，這個(gè)開(kāi)發(fā)板自帶 按鍵模塊、audio 模塊和 TF card 模塊，基于該開(kāi)發(fā)板結(jié)合 OLED12864 模塊作為顯示屏幕，加上 PAJ7620U2 手勢(shì)識(shí)別模塊，制作了一款基于手勢(shì)識(shí)別的音樂(lè)播放器，這樣就可以實(shí)現(xiàn)非接觸式控制音樂(lè)播放，這個(gè)模塊作為一個(gè)基礎(chǔ)，之后也能構(gòu)造出更炫酷的作品 該音樂(lè)播放器目前實(shí)現(xiàn)了如下功能： 1、可以通過(guò) OLED12864 模塊顯示播放器信息。 2、可以通過(guò)按鍵控制音樂(lè)播放和設(shè)置一些信息。 3、讀取 SD 卡的音樂(lè)文件并播放。 4、通過(guò)手勢(shì)識(shí)別模塊控制播放器

使用到的模塊如下：

2.1、按鍵模塊（GPIO）

按鍵模塊使用如下 GPIO 引腳：

• S2 -- PF1 （單擊為向下選擇）

• S3 -- PF0（單擊為確定，雙擊為返回）

• S4 -- PA2（單擊為向上選擇）

使用按鍵軟件包：multibutton

• RT-Thread multibutton軟件包地址

• RT-Thread multibutton軟件包 github 地址

• MultiButton作者0x1abin github地址

2.2、OLED12864 模塊（IIC 協(xié)議）

使用的引腳如下：

• SDA --  PA6

• SCL --  PA0

沒(méi)有使用 u8g2 的驅(qū)動(dòng)軟件包，因?yàn)閮?nèi)存不夠。使用了網(wǎng)上的軟件 IIC 實(shí)現(xiàn)，做了一些修改。

2.3、SD 卡模塊（SDIO協(xié)議）

使用的 SDIO 協(xié)議對(duì)應(yīng)的引腳如下：

• SD_CMD -- PB0

• SD_CLK -- PB1

• SD_DAT -- PB2

• SD_DET -- PE5

使用到 RT-Thread 提供的 SDIO 驅(qū)動(dòng)，使用到的組件和服務(wù)層有 DFS、Fatfs 和 POSIX。

2.4、AUDIO 模塊

• VOUTRP -- DACR

• VOUTLP -- DACL

• FMANT -- FM_ANT

• MICIN -- MICL/PF2

使用到的驅(qū)動(dòng) audio device， 軟件包為 wavplayer（需要optparse軟件包），可以用來(lái)播放 wav 格式的音樂(lè)文件。

2.5、手勢(shì)識(shí)別模塊（PAJ7620模塊）-- IIC協(xié)議

• SDA -- PE2

• SCL -- PE3

• INT -- PA5

使用了軟件 IIC 驅(qū)動(dòng)、PAJ7620軟件包。

開(kāi)發(fā)環(huán)境：

- RT-Thread 版本 latest(2021-10-20)

- RT-Thread Studio版本  V2.12

- AB32VG1 開(kāi)發(fā)板 BSP 版本 V1.08

音樂(lè)播放器雖說(shuō)功能不多，但是不同的狀態(tài)切換還是蠻多的，所以理所當(dāng)然會(huì)想到使用狀態(tài)機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)。

目前實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)主要包括如下幾個(gè)，同時(shí)，該樹(shù)狀圖也表明了狀態(tài)間的轉(zhuǎn)移關(guān)系。

網(wǎng)上關(guān)于狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)有很多方法，我看了好多文章都是直接一個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作函數(shù)，但是應(yīng)用在音樂(lè)播放器上會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題，因?yàn)槿绻阋粋€(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)一個(gè)函數(shù)的話，如果你的音樂(lè)歌曲有幾百首，那豈不是有幾百個(gè)函數(shù)，所以我對(duì)一般的狀態(tài)機(jī)做了點(diǎn)改進(jìn)。

如下代碼所示，主要是狀態(tài)轉(zhuǎn)移表的實(shí)現(xiàn)，該表給出了所有狀態(tài)對(duì)應(yīng)的情況，以及狀態(tài)轉(zhuǎn)移的跳轉(zhuǎn)位置。

typedef struct
{
    uint8_t coordinate;      //當(dāng)前狀態(tài)索引號(hào)
    uint8_t back;            //返回
    void (*enter_operation)(int8_t* );     //指向執(zhí)行函數(shù)，作為當(dāng)前狀態(tài)執(zhí)行的操作

    //當(dāng) entry鍵按下時(shí)  sub_base_addr提供子狀態(tài)的基地址索引，sub_offset_addr提供偏移量，兩者相加，得到下一個(gè)狀態(tài)
    uint8_t sub_base_addr;   //子狀態(tài)基地址
    uint8_t sub_offset_addr; //子狀態(tài)偏移地址 （用于記錄下一步要跳轉(zhuǎn)到的子狀態(tài)）

    uint8_t leaf_node_flag;  //標(biāo)志是否為葉子節(jié)點(diǎn)（最底層的狀態(tài)），方便在該狀態(tài)下按確定可以實(shí)現(xiàn)返回功能
} Menu_table;


//針對(duì)下表，一些想法：其實(shí)可以增加一個(gè)變量來(lái)實(shí)現(xiàn)樹(shù)的收縮的（解決音樂(lè)播放時(shí)，點(diǎn)擊任意一首歌進(jìn)入的是同一個(gè)狀態(tài)，目前是enter事件給特殊，如果還有，就思考了）
//初始化菜單所處在的各個(gè)狀態(tài)
Menu_table  table[]=
{   //索引   - back -  function(當(dāng)前)  - 子狀態(tài)基地址(固定)   -   子狀態(tài)偏移地址   -    標(biāo)志是否為葉子節(jié)點(diǎn)
    {  0,    0,      (*load_menu),       1,             0,           0},   //0加載界面

    {  1,    1,      (*main_menu),       2,             0,           0},   //1主菜單界面

    {  2,    1,      (*playlists),       4,             0,           0},   //歌單
    {  3,    1,    (*settings_list),     5,             0,           0},   //設(shè)置

    //播放的子菜單
    {  4,    2,      (*music_play),      0,             0,           0},   //音樂(lè)播放控制：（2-1）

    //設(shè)置菜單的子菜單
    {  5,    3,      (*volume_control),  0,             1,           1},   //音量控制
    {  6,    3,    (*language_setting),  0,             1,           1},   //語(yǔ)言設(shè)置
    {  7,    3,  (*brightness_setting),  0,             1,           1},   //亮度設(shè)置
};

狀態(tài)轉(zhuǎn)移主要是按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)按鍵按下，就會(huì)觸發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，狀態(tài)轉(zhuǎn)移的代碼如下所示：

/* 菜單界面顯示線程入口函數(shù) */
static void menu_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t e;
    int8_t k;

    while(1)
    {
        if (rt_event_recv(&control_event,
                           (UP_FLAG | ENTRY_FLAG | RETURN_FLAG | DOWN_FLAG),
                           RT_EVENT_FLAG_OR,
                           RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK)
        {
            //向上
            if (rt_event_recv(&control_event,
                               UP_FLAG,
                               RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                               RT_WAITING_NO, &e) == RT_EOK)
            {
                table[func_index].sub_offset_addr -= 1;
                table[func_index].enter_operation(&table[func_index].sub_offset_addr);
            }

            //確定
            if (rt_event_recv(&control_event,
                               ENTRY_FLAG,
                               RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                               RT_WAITING_NO, &e) == RT_EOK)
            {
                if(table[func_index].leaf_node_flag)
                {
                    func_index = table[func_index].back; //返回上一級(jí)菜單位置
                    table[func_index].enter_operation(&table[func_index].sub_offset_addr);
                }
                else if(func_index == 2)  //音樂(lè)播放則特殊點(diǎn)(所有音樂(lè)進(jìn)入同一個(gè)狀態(tài))
                {
                    k = table[func_index].sub_offset_addr;
                    func_index = 4;
                    table[func_index].sub_offset_addr = k;
                    table[func_index].enter_operation(&table[func_index].sub_offset_addr);
                }
                else
                {
                    func_index = table[func_index].sub_base_addr + table[func_index].sub_offset_addr;
                    table[func_index].enter_operation(&table[func_index].sub_offset_addr);
                }
            }

             //返回
             if (rt_event_recv(&control_event,
                                RETURN_FLAG,
                                RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                                RT_WAITING_NO, &e) == RT_EOK)
             {
                 func_index = table[func_index].back;
                 table[func_index].enter_operation(&table[func_index].sub_offset_addr);
             }


            //向下
            if (rt_event_recv(&control_event,
                               DOWN_FLAG,
                               RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
                               RT_WAITING_NO, &e) == RT_EOK)
            {
                table[func_index].sub_offset_addr += 1;
                table[func_index].enter_operation(&table[func_index].sub_offset_addr);
            }
        }
    }
}

演示效果如下：

以下是代碼的 gitee 地址：

https://gitee.com/Eureka1024/MusicPlayerBasedOnGestureRecognition