聚豐項目 > 智能車D車模尋找紅光
基于中科藍訊AB32VG1控制智能車D車模尋找紅光,，就是當攝像頭捕捉到紅光之后，車模會自動前往，事發地，可以用來自動滅火。
jf_84851070
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團隊成員
jf_84851070 學生
整體方案為：采用小鉆風采取圖像，陀螺儀識別姿態，編碼器返回速度，通過速度環角度環直立環保證直立車直立和尋找紅光.然后我還制作了一款驅動板
我設計的電源模塊為：
驅動模塊為雙路驅動：
軟件整體框架為：在RT-Thread 程序中，內核部分：使用了線程、信號量、互斥量、定時器 ，中斷
軟件框架為：
初始化各種硬件，卡爾茲曼濾波，解算角度，攝像頭圖像處理，找到光源。
代碼模塊為：
自動尋找燈光
（11.87 MB）下載
jf_84851070： http://m.xsypw.cn/project/contest/2021RTThread/index.html
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jf_84851070： https://github.com/wphbigking/stm32.git
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