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硬件搭建

1、Intel edison開發板和Arduino breakout套件；

2、Grove按鍵

3、Grove蜂鳴器

4、Grove RGB LCD顯示器

組裝：

1、Grove按鍵連接到D6上；

2、Grove蜂鳴器連接在D5上；

3、Grove RGB LCD顯示器接在任意一個I2C接口上。

準備工作

1）要使用web服務器，需要使用 Crow* Web 微框架，以提供易于使用，但功能強大的 Web 服務器。 Crow 庫要求 libboost 軟件包安裝于英特爾? Edison 開發板，并將所需的包含和庫文件添加至 Eclipse* Cross G++ Compiler 和 Cross G++ Linker。

  開發板上已經安裝了bootst，通過opkg info boost查看版本號。

opkg install boost升級，

已經是最新版本。

接下來需要將庫和包含文件從開發板復制到運行 Eclipse 的計算機，以便 Cross G++ Compiler 和 Cross G++ Linker 能夠找到它們。

/usr/include下的boost目錄拷貝到iss-iot-win\devkit-x86\sysroots\i586-poky-linux\usr\include下

/usr/lib下的libboost前綴的庫全部拷貝到iss-iot-win\devkit-x86\sysroots\i586-poky-linux\usr\lib下。

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <unistd.h>
#include <sstream>
#include <thread>
#include <ctime>
#include <chrono>
#include <string>

#include <jhd1313m1.h>
#include "biss0001.hpp"

#include "../lib/restclient-cpp/include/restclient-cpp/restclient.h"

#include "datastore.h"
#include "mqtt.h"

#include "../lib/crow/crow_all.h"
#include "../src/html.h"
#include "../src/css.h"
#include <buzzer.hpp>
#include <grove.hpp>
//#include <jhd1313m1.hpp>


using namespace std;

bool countdownStarted = false;
bool disarmed = false;
bool alarmTriggered = false;

chrono::time_point<chrono::system_clock> detectTime;

chrono::time_point<chrono::system_clock> disarmTime;

//讀取密碼
string access_code() {
  if (!getenv("CODE")) {
    return "4321";
  } else {
    return getenv("CODE");
  }
}

//通知遠程數據存儲
void notify(std::string message) {
          //time此函數會返回從公元 1970 年1 月1 日的UTC 時間從0 時0 分0 秒算起到現在所經過的秒數。
                //如果t 并非空指針的話，此函數也會將返回值存到t 指針所指的內存.
                //然后調用localtime將time_t所表示的CUT時間轉換為本地時間,（我們是+8區，比CUT多8個小時）
  time_t now = std::time(NULL);
  char mbstr[sizeof "2011-10-08T07:07:09Z"];
  strftime(mbstr, sizeof(mbstr), "%FT%TZ", localtime(&now));

  stringstream text;
  text << "{\"state\":";
  text << "\"" << message << " " << mbstr << "\"}";

  log_mqtt(text.str());
  log_datastore(text.str());
}

struct Devices
{
  upm::Jhd1313m1* screen;
  upm::BISS0001* motion;
  upm::GroveButton* button;
    upm::Buzzer* buzzer;


  Devices(){
  };
 
  void init() {

    screen = new upm::Jhd1313m1(0);

    motion = new upm::BISS0001(4);

     buzzer = new upm::Buzzer(5);
     stop_buzzing();

      button = new upm::GroveButton(6);
  };

  void cleanup() {
    delete screen;
    delete motion;
    delete button;
    delete buzzer;
  }

  //LCD顯示
  void message(const string& input, const size_t color = 0x0000ff) {
   // cout << input << std::endl;//輸出到終端打印。我這里不需要
    size_t red   = (color & 0xff0000) >> 16;
    size_t green = (color & 0x00ff00) >> 8;
    size_t blue  = (color & 0x0000ff);

    string text(input);
    text.resize(16, ' ');

    screen->setCursor(0,0);
    screen->write(text);
    screen->setColor(red, green, blue);
  }

  void start_alarm_countdown() {
          //檢測到按鍵
    countdownStarted = true;
    detectTime = chrono::system_clock::now();//當前時間
    string msg = "Person detected";//顯示有人
    message(msg, 0xff00ff);
    notify(msg);
    start_buzzing();
  }

 
  //見到到有，但沒有輸入確認
  void trigger_alarm() {
    alarmTriggered = true;
    string msg = "Alarm triggered!";
    message(msg, 0xff00ff);
    notify(msg);
    stop_buzzing();
  }

  void disarm() {
    disarmTime = chrono::system_clock::now();
    disarmed = true;
    countdownStarted = false;
    alarmTriggered = false;
  }

  void reset() {
    disarmed = false;
    countdownStarted = false;
    alarmTriggered = false;
    stop_buzzing();
  }

  int elapsed_since(chrono::time_point<chrono::system_clock> tp) {
    chrono::duration<double> elapsed;
    chrono::time_point<chrono::system_clock> now;
    now = chrono::system_clock::now();
    elapsed = now - tp;
    return elapsed.count();
  }

  void detect() {
    if (alarmTriggered) {
      if (elapsed_since(detectTime) > 120) reset();//2分鐘后恢復
    } else if (disarmed) {
      if (elapsed_since(disarmTime) > 120) reset();//確認后，預留2分鐘，客人通過
    } else if (countdownStarted) {
      if (elapsed_since(detectTime) > 30) trigger_alarm();//按鍵后30s，沒有輸入確認密碼，報警
    } else if (button->value()) {
      start_alarm_countdown();//有按鍵，報警準備開始
    } else {
      message("Monitoring...");
    }
  }

   void start_buzzing() {
     buzzer->setVolume(0.5);
     buzzer->playSound(2600, 0);
   }

   void stop_buzzing() {
           buzzer->setVolume(0);
     buzzer->stopSound();
     buzzer->stopSound();
   }

};

void runner(Devices& devices) {
  for (;;) {
    devices.detect();
    usleep(500);
  }
}

Devices devices;

void exit_handler(int param)
{
  devices.cleanup();
  exit(1);
}

int main() {
  signal(SIGINT, exit_handler);

  mraa_platform_t platform = mraa_get_platform_type();
  if ((platform != MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1) &&
    (platform != MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2) &&
    (platform != MRAA_INTEL_EDISON_FAB_C)) {
    std::cerr << "ERROR: Unsupported platform" << std::endl;
    return MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM;
  }

  devices.init();

  std::thread t1(runner, std::ref(devices));

  crow::SimpleApp app;


  CROW_ROUTE(app, "/")
  ([]() {
    std::stringstream text;
    text << index_html;
    return text.str();
  });

  CROW_ROUTE(app, "/alarm")
  ([](const crow::request& req) {
    if(req.url_params.get("code") != nullptr) {
      if (access_code() == req.url_params.get("code")) {
        devices.disarm();
      } else {
        notify("invalid code");
      }
    }

    return crow::response("OK");
  });

  CROW_ROUTE(app, "/styles.css")
  ([]() {
    std::stringstream text;
    text << styles_css;
    return text.str();
  });

  // start web server
  app.port(3000).multithreaded().run();

  // wait forever for the thread to exit
  t1.join();

  return MRAA_SUCCESS;
}

1、上電

2、按鍵

這個時候門鈴響起，如果從web上能確認密碼。那么門打開，有2分鐘時間讓人通過。然后恢復到起始狀態，等待按鍵。

3、如果按鍵后，30秒內，還沒有web密碼確認。那么產生報警。

等待一段時間恢復到起始狀態等待按鍵。