聚豐項目 > 基于stm32的真人版坦克大戰
還記得小霸王上面的坦克大戰嘛？就像兒時玩的小霸王里的坦克大戰一樣，本項目的作品”基于stm32的真人版坦克大戰”，可以通過手機藍牙遙控坦克自由移動，發射炮彈，坦克具有發射炮彈（射速：每秒幾發，射程：十幾米）、血量檢測（受到炮彈攻擊會扣血）、撿取BUFF（炮彈升級(攻擊力翻倍)、重甲(防御升級、速度減半)、圣盾(暫時無敵)）等功能。讓你重溫經典，體驗真槍實彈對戰，水彈碎片四濺的對戰樂趣！
寂寞的only
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團隊成員
張易 創客
真人版坦克大戰，真的可以發出射速極高的水彈哦(每秒幾發)，不要近距離直對人射擊哦，雖然是水彈，但打到人還真有點疼=_=。
就像兒時玩的小霸王里的坦克大戰一樣，可以通過手機藍牙遙控坦克自由移動，發射炮彈，坦克具有發射炮彈（射速：每秒幾發，射程：十幾米）、血量檢測（受到炮彈攻擊會扣血）、撿取BUFF（炮彈升級(攻擊力翻倍)、重甲(防御升級、速度減半)、圣盾(暫時無敵)）等功能?？偨Y一下，如下圖：
然后就可以把它做出來啦，坦克長這個樣子，感覺更像一個炮車啊，那個手槍就是改裝成的炮臺了，本來為了減小空間應該把外殼拆掉的，但這玩意兒確實有點貴，占了整個成本的一大部分，想著做完了還能拿下來玩就干脆不拆了233333
硬件部分使用了stm32f103c8t6作為主控芯片，主要構架如下：
代碼的主函數執行如下：
使用硬件資源設計如下：
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各模塊說明：
首先是電機模塊，使用某寶很常見的減速電機即可，然后使用大家都愛用的L298N作為恒流驅動，簡單又便宜，使用PWM調速即可
然后是炮臺模塊，玩電子的可以對于波箱不是很熟悉，gif穿不上，百度一下可以獲得其原理動圖咯，為了達到電控的效果，拆開波箱的供電回路加上繼電器，然后固定再云臺上，用舵機控制就行啦，這樣就可以自由的控制開火和旋轉了。
接下來是傷害檢測模塊，lz之前一直在想如何去做打擊檢測，因為紅外線、激光檢測什么的都弱爆了，一點真實的打擊感都沒有，哪有真槍實彈的砰砰砰來的爽快，最終lz從震動檢測、加速度計、壓力傳感器中選擇了較為穩定的加速度計，用亞克力板子做出了一個裝甲雛形，把MPU6050固定再亞克力板子上，穩定實現了打擊檢測，不得不說亞克力大法好啊，雖然時間有限，做的丑了點，但畢竟能快速實現不是？如下圖，當然為了美觀，可以設計造型，四周都圍上，反正原理都一樣，這里材料有限，就做了一面
嗯，最后怎么能少的了吃BUFF呢？想當年玩坦克大戰，lz一路吃星星升級成雙連發小鋼炮，感覺真是爽炸了。所以我們的真人版坦克大戰也必須得能吃BUFF，嗯，就可以使用RFID射頻檢測來做，就是那種食堂飯卡，把卡片放在地上，坦克下安裝射頻檢測模塊，就可以實現這個功能啦
軟件部分包含了APP開發和MCU編程，首先上整體構架圖
畢竟是遙控坦克，上位機和下位機的通信通過藍牙來進行，那么通信協議是必須要設定好的，沒錯，就是給上位機和下位機設定好血量、BUFF信息，控制信息的交互，畢竟接口什么的得首先定好嘛。
嗯，然后就是APP的開發了，使用eclipse，用java敲代碼就行了，主要是實現藍牙通信+信息顯示+按鍵控制等功能
然后就是MCU編程咯，相信做電子的都很熟悉了，keil下敲c代碼，主要是各種模塊，如PWM，定時器，串口通信，各種電機和傳感器的綜合使用了，感覺比較復雜的就是各種中斷的優先級和時序的問題了，畢竟是單片機嘛，為了節約成本，引腳比較少(48個)，想用什么外設都得省著點用=_=#
嗯然后這里放幾張APP開發的圖片吧，第一張是eclipse下的開發時的截圖，第二張時剛打開APP時和坦克藍牙連接的選項，第三張是進入操作界面，對抗開始時的操作界面，左上方是血條，實時顯示坦克的血量，血條下面是裝備槽，顯示撿到的BUFF的信息，右上角是調試信息，可以忽略，左下角四個箭頭用來控制坦克底盤的前后左右移動，右下角控制炮臺的云臺，左右控制炮臺的旋轉，上下可以上炮臺快速復位，對于喜歡秀操作的，完全可以移動中轉動瞄準射擊咯，中間的火焰標志是"開火"按鈕，支持長按連射，射速有點快的。
演示條件有限，炮彈射速比較快，可以多看幾遍咯，見諒。在真槍實彈對戰、水彈碎片飛濺的環境下重溫一把坦克大戰的感覺是不是很有趣？
上位機APP：
下位機坦克：
rarara： 好厲害 ??！
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一步一步123： 看上去很牛
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動心忍性1234： 您好我是無線電雜志的編輯，我們對您的項目十分感興趣，請問您有興趣投稿嗎？成為我們的作者除稿費外還有其他優厚條件。敬請參與。投稿請聯系QQ260534978.
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翼龍40： 好項目
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工商網監