聚豐項目 > 基于WiFi的低壓BLDC
超強扭矩的三相無刷電機驅動器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。 主要參數： 輸入電壓20V~60V。 最大電流 60A 長期工作電流 30A WIFI： 2.4G 操作系統 Openwrt 可用于電動門，跑步機，電動窗簾，電瓶車，機器人，割草機等領域。
沒有刺的刺猬
沒有刺的刺猬
團隊成員
伍志峰 嵌入式工程師
有STM32F103C8T6做主控
WiFi模塊電路
BLDC電路
主函數簡要說明
void main(void)
{
while (1)
{
do
{
while (!PORT_START_STOP); /* 等待WiFi指令，進行啟動停止動作 */
}while (!mtr_eliminate_buffeting());
mtr_start_motor(); /* 啟動電機 */
do
{
if (g_shutdown_flag) /* 如果接收到緊急停止，則退出運行狀態 */
break;
do
{
if (g_shutdown_flag)
break;
if (g_pi_flag == 1)
mtr_pi_ctrl_speed(); /* PI 速度指令 */
mtr_current_detect(); /* 電機當前方向 */
}while (!PORT_START_STOP);
}while (!mtr_eliminate_buffeting());
mtr_stop_motor(); /*停止運行*/
}
}
電路實物圖
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工商網監