聚豐項(xiàng)目 > 云共享3D打印機(jī)
3D打印快速成型，除了打印還可進(jìn)行CNC雕刻，用手機(jī)端進(jìn)行控制（云共享部分由于驅(qū)動(dòng)和時(shí)間原因沒有進(jìn)行開發(fā)）
梧銘曉鏃
梧銘曉鏃
團(tuán)隊(duì)成員
吳學(xué)興 學(xué)生
張?zhí)m勇 講師
賴新紅 監(jiān)督
主控部分采用STM32F401RE的MBED平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)板是包含24V-5V-3.3V和3片TB6560的PCB。3.3V的信號(hào)通過74HC125進(jìn)行上拉至5V，目前只開發(fā)到有線部分，關(guān)于無線的開發(fā)剛研究到AT指令。系統(tǒng)框圖和驅(qū)動(dòng)板的主要單元如下圖所示
![][A0FIIQ8$(BK)GXN)(`6ZC.png](http://m.xsypw.cn/uploads/project/img/20171128/img_20171128135706.png "img_20171128135706.png")
![GU)][N~S7GC1{53{}XVFTJM.png](http://m.xsypw.cn/uploads/project/img/20171128/img_20171128140754.png "img_20171128140754.png")
軟件部分主要對(duì)3D打印原理進(jìn)行說明
其實(shí)3D打印就是將模型進(jìn)行一層層的切片（Z軸單位上升）
在每一層內(nèi)掃描圖形邊界，以45度進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)
理解了這一點(diǎn)之后，只需要將X和Y軸的電機(jī)PWM信號(hào)放在定時(shí)器里輸出就可以了
MBED平臺(tái)可以很方便地控制TB6560為57步進(jìn)電機(jī)提供3A的電流和不失真的信號(hào)。
PWM的頻率設(shè)置為1ms，占空比50%，8細(xì)分效果比較好
工商網(wǎng)監(jiān)