聚豐項目 > 云共享3D打印機
3D打印快速成型，除了打印還可進行CNC雕刻，用手機端進行控制（云共享部分由于驅動和時間原因沒有進行開發）
梧銘曉鏃
梧銘曉鏃
團隊成員
吳學興 學生
張蘭勇 講師
賴新紅 監督
主控部分采用STM32F401RE的MBED平臺，驅動板是包含24V-5V-3.3V和3片TB6560的PCB。3.3V的信號通過74HC125進行上拉至5V，目前只開發到有線部分，關于無線的開發剛研究到AT指令。系統框圖和驅動板的主要單元如下圖所示
![][A0FIIQ8$(BK)GXN)(`6ZC.png](http://m.xsypw.cn/uploads/project/img/20171128/img_20171128135706.png "img_20171128135706.png")
![GU)][N~S7GC1{53{}XVFTJM.png](http://m.xsypw.cn/uploads/project/img/20171128/img_20171128140754.png "img_20171128140754.png")
軟件部分主要對3D打印原理進行說明
其實3D打印就是將模型進行一層層的切片（Z軸單位上升）
在每一層內掃描圖形邊界，以45度進行循環移動
理解了這一點之后，只需要將X和Y軸的電機PWM信號放在定時器里輸出就可以了
MBED平臺可以很方便地控制TB6560為57步進電機提供3A的電流和不失真的信號。
PWM的頻率設置為1ms，占空比50%，8細分效果比較好
工商網監