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本項目采用IDT位置傳感器實現自動對位，告別傳統手動插拔充電器的步驟，創新的汽車底部充電托盤，清爽便捷的實現與汽車底部的標準接口快速對接，充電完成后自動收回，有效減少對道路面積的占用，這也使得新型充電坪能布置在更多地方，另外，它配合物聯網技術能實現汽車電量低授權自動充電，進一步減少忘記充電造成新能源汽車電量不足現象。

硬件方面主要采用下述設備：

IDT位置傳感器套件

有線充電對接器

大型無線充電模組

機器視覺開發板

獨立電機控制器

車輛識別控制板

IDT位置傳感器套件精準快速的數據實時反饋，讓我們團隊里的技術員很高興用這款開發板開發新產品！

IDT新能源汽車自動對準充電坪由以下子系統組成：

1.位于街道邊的停車坪建筑

2.自動對準的充電托盤小車（可吸附在車子底部，如同充電寶隨車充電）

3.車輛識別自動化計費系統

IDT新能源汽車自動對準充電托盤位于充電坪泊位內效果如圖所示：

橘黃色部分為自動對準的充電托盤小車，在車主用手機APP確認充電后會自動檢測車輛位置進行對準充電口并充電

IDT新能源汽車自動對準充電托盤車組件如圖所示：

IDT自動對準充電托盤上側為四個吸附端子和一個有限連接埠，下側為四個小輪，托盤支持以最高20km/h速度移動至新能源車底部進行對接

目前支持兩款符合此充電標準的車架，其余車架也可配合主機廠輕松改裝 

此方案遵循GW180062-3071A-021執行標準 

目前行業內相關的另一種充電方式為機械臂將充電口自動接入至新能源車側面的充電端子，不過機械臂體積較大且不能方便的跟隨車輛一同移動，本項目方案更節省空間 

車架底部充電連接器裝載位置如圖所示：

IDT自動對準充電托盤車吸附新能源車底部如圖所示：

吸附后將自動上提托盤車輪胎，使之不接觸地面，依靠吸附力跟隨車輛行進

IDT自動對準充電托盤車側面電源連接點如圖所示：

IDT自動對準充電托盤左側為與壁吸附器連接的四個連接點和中間三個輸入輸出電源端口與檢修端口，可與外部電源直連給車充電，也可斷開外部電源，使用內部蓄電池給車充電

IDT新能源汽車自動對準充電托盤在收到車主確認充電指令后會自動行駛到測量底部進行對位，IDT位置傳感器套件能將位置精確的控制在車輛充電端子的下方，二次效驗后依據車輛型號與車主意愿選擇抬起充電有線充電端子或抬起無線充電底盤進行充電

充電坪附屬托盤內有大容量內置電池，可如同充電寶一般通過電子卡扣吸附在車輛底部進行持續供能，直至車輛開至下一個停車坪進行充電托盤的回收

IDT新能源汽車自動對準充電坪在軟件方面采用整套物聯網系統解決方案，現新能源汽車大多具備車聯網功能，僅需稍加改裝即可使用上IDT新能源汽車自動對準充電托盤，本項目的兼容性對于新款車型都是非常友好的，同時也向下兼容多數老款車型，告別新能源車斷電煩擾。手機端APP與車載主控面板APP均已公布在附件，另附測試版云端服務器程序，歡迎下載使用。

IDT位置傳感器自動對位程序已存放至附件，通過外接一塊stm32f103開發板與電機控制板即可實現自動對位并反饋給物聯網芯片，通知用戶確認開始充電。

手機端APP截圖：

IDT官方配套軟件截圖：

產品效果與功用：

IDT新能源汽車自動對準充電坪項目采用IDT位置傳感器實現自動對位，告別傳統手動插拔充電器的步驟，創新的汽車底部充電托盤，清爽便捷地與汽車底部相連，用戶可選擇停車充電與掛載車底部行駛充電，充電完成后自動收回，有效減少對道路面積的占用，這也使得新型充電坪能布置在更多地方，另外，它配合物聯網技術能實現汽車電量低授權自動充電，適合家庭或廠區加裝IDT新能源汽車自動對準充電坪的用戶，用戶授權后通過車聯網自動獲取車輛電量信息進行智能優化補電，進一步減少忘記充電造成新能源汽車電量不足現象。

（本項目測試時所拍攝視頻包含2019款未上市車型，主機廠有客戶保密協議，此車型上市前不允許公布包含此車外觀樣式的任何圖片或相關文檔，此處僅作文字介紹表述此新產品的即將上市）

商業性前瞻：

油價上浮與綠水青山就是金山銀山推進了新能源汽車的發展，加之新能源車特有的電氣功能與更高程度的智能化本身就得到年輕群體的青睞，其親民的每公里行駛成本也吸引人其他年齡層次市場的涌入，加之各新能源汽車主機廠宣傳，大幅提升了新能源汽車的市場優勢，如今新能源車外觀已脫離原有老年代步車的感覺，已逐步成為時尚潮流與綠色出行的代表形象，不少車企也加入新能源車的制造步伐，新能源車輛上路數量不斷增多，當前正處興起階段，街上充電座并不多，續航與充電方面也是部分消費者選擇新能源車時考慮的一個因素，而隨處可見的更多充電位置與融入一種更便捷的充電方式成為了推動新能源車銷量的關鍵所在，充電與加油的時間有所不同，雖然對于弱電系工程師來說，可能會想到電容，但至少目前新能源汽車上大多采用的是需要3-5小時充電的鋰離子電池組或更低成本的老式電瓶，IDT新能源汽車自動對準充電坪能很好的讓車有足夠的時間充電，從車底掛接輔助充電托盤能隨車行駛，充滿電了再開到下一個IDT新能源汽車自動對準充電坪進行回收。按每輛車配備一套IDT新能源汽車自動對準充電坪車輛對接座，街上每三個停車位加裝一套IDT新能源汽車自動對準充電坪，立式排屋家庭選擇配備IDT新能源汽車自動對準充電坪來計算，市場容量約為年產3000萬套左右，這是一個不錯的新興市場，不過對云端統計調配充電托盤的投入也是挺大的，需要一定的資金儲備。