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本項(xiàng)目采用IDT位置傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對位，告別傳統(tǒng)手動(dòng)插拔充電器的步驟，創(chuàng)新的汽車底部充電托盤，清爽便捷的實(shí)現(xiàn)與汽車底部的標(biāo)準(zhǔn)接口快速對接，充電完成后自動(dòng)收回，有效減少對道路面積的占用，這也使得新型充電坪能布置在更多地方，另外，它配合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)汽車電量低授權(quán)自動(dòng)充電，進(jìn)一步減少忘記充電造成新能源汽車電量不足現(xiàn)象。

硬件方面主要采用下述設(shè)備：

IDT位置傳感器套件

有線充電對接器

大型無線充電模組

機(jī)器視覺開發(fā)板

獨(dú)立電機(jī)控制器

車輛識別控制板

IDT位置傳感器套件精準(zhǔn)快速的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，讓我們團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)員很高興用這款開發(fā)板開發(fā)新產(chǎn)品！

IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪由以下子系統(tǒng)組成：

1.位于街道邊的停車坪建筑

2.自動(dòng)對準(zhǔn)的充電托盤小車（可吸附在車子底部，如同充電寶隨車充電）

3.車輛識別自動(dòng)化計(jì)費(fèi)系統(tǒng)

IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電托盤位于充電坪泊位內(nèi)效果如圖所示：

橘黃色部分為自動(dòng)對準(zhǔn)的充電托盤小車，在車主用手機(jī)APP確認(rèn)充電后會(huì)自動(dòng)檢測車輛位置進(jìn)行對準(zhǔn)充電口并充電

IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電托盤車組件如圖所示：

IDT自動(dòng)對準(zhǔn)充電托盤上側(cè)為四個(gè)吸附端子和一個(gè)有限連接埠，下側(cè)為四個(gè)小輪，托盤支持以最高20km/h速度移動(dòng)至新能源車底部進(jìn)行對接

目前支持兩款符合此充電標(biāo)準(zhǔn)的車架，其余車架也可配合主機(jī)廠輕松改裝 

此方案遵循GW180062-3071A-021執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 

目前行業(yè)內(nèi)相關(guān)的另一種充電方式為機(jī)械臂將充電口自動(dòng)接入至新能源車側(cè)面的充電端子，不過機(jī)械臂體積較大且不能方便的跟隨車輛一同移動(dòng)，本項(xiàng)目方案更節(jié)省空間 

車架底部充電連接器裝載位置如圖所示：

IDT自動(dòng)對準(zhǔn)充電托盤車吸附新能源車底部如圖所示：

吸附后將自動(dòng)上提托盤車輪胎，使之不接觸地面，依靠吸附力跟隨車輛行進(jìn)

IDT自動(dòng)對準(zhǔn)充電托盤車側(cè)面電源連接點(diǎn)如圖所示：

IDT自動(dòng)對準(zhǔn)充電托盤左側(cè)為與壁吸附器連接的四個(gè)連接點(diǎn)和中間三個(gè)輸入輸出電源端口與檢修端口，可與外部電源直連給車充電，也可斷開外部電源，使用內(nèi)部蓄電池給車充電

IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電托盤在收到車主確認(rèn)充電指令后會(huì)自動(dòng)行駛到測量底部進(jìn)行對位，IDT位置傳感器套件能將位置精確的控制在車輛充電端子的下方，二次效驗(yàn)后依據(jù)車輛型號與車主意愿選擇抬起充電有線充電端子或抬起無線充電底盤進(jìn)行充電

充電坪附屬托盤內(nèi)有大容量內(nèi)置電池，可如同充電寶一般通過電子卡扣吸附在車輛底部進(jìn)行持續(xù)供能，直至車輛開至下一個(gè)停車坪進(jìn)行充電托盤的回收

IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪在軟件方面采用整套物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案，現(xiàn)新能源汽車大多具備車聯(lián)網(wǎng)功能，僅需稍加改裝即可使用上IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電托盤，本項(xiàng)目的兼容性對于新款車型都是非常友好的，同時(shí)也向下兼容多數(shù)老款車型，告別新能源車斷電煩擾。手機(jī)端APP與車載主控面板APP均已公布在附件，另附測試版云端服務(wù)器程序，歡迎下載使用。

IDT位置傳感器自動(dòng)對位程序已存放至附件，通過外接一塊stm32f103開發(fā)板與電機(jī)控制板即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對位并反饋給物聯(lián)網(wǎng)芯片，通知用戶確認(rèn)開始充電。

手機(jī)端APP截圖：

IDT官方配套軟件截圖：

產(chǎn)品效果與功用：

IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪項(xiàng)目采用IDT位置傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對位，告別傳統(tǒng)手動(dòng)插拔充電器的步驟，創(chuàng)新的汽車底部充電托盤，清爽便捷地與汽車底部相連，用戶可選擇停車充電與掛載車底部行駛充電，充電完成后自動(dòng)收回，有效減少對道路面積的占用，這也使得新型充電坪能布置在更多地方，另外，它配合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)汽車電量低授權(quán)自動(dòng)充電，適合家庭或廠區(qū)加裝IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪的用戶，用戶授權(quán)后通過車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)獲取車輛電量信息進(jìn)行智能優(yōu)化補(bǔ)電，進(jìn)一步減少忘記充電造成新能源汽車電量不足現(xiàn)象。

（本項(xiàng)目測試時(shí)所拍攝視頻包含2019款未上市車型，主機(jī)廠有客戶保密協(xié)議，此車型上市前不允許公布包含此車外觀樣式的任何圖片或相關(guān)文檔，此處僅作文字介紹表述此新產(chǎn)品的即將上市）

商業(yè)性前瞻：

油價(jià)上浮與綠水青山就是金山銀山推進(jìn)了新能源汽車的發(fā)展，加之新能源車特有的電氣功能與更高程度的智能化本身就得到年輕群體的青睞，其親民的每公里行駛成本也吸引人其他年齡層次市場的涌入，加之各新能源汽車主機(jī)廠宣傳，大幅提升了新能源汽車的市場優(yōu)勢，如今新能源車外觀已脫離原有老年代步車的感覺，已逐步成為時(shí)尚潮流與綠色出行的代表形象，不少車企也加入新能源車的制造步伐，新能源車輛上路數(shù)量不斷增多，當(dāng)前正處興起階段，街上充電座并不多，續(xù)航與充電方面也是部分消費(fèi)者選擇新能源車時(shí)考慮的一個(gè)因素，而隨處可見的更多充電位置與融入一種更便捷的充電方式成為了推動(dòng)新能源車銷量的關(guān)鍵所在，充電與加油的時(shí)間有所不同，雖然對于弱電系工程師來說，可能會(huì)想到電容，但至少目前新能源汽車上大多采用的是需要3-5小時(shí)充電的鋰離子電池組或更低成本的老式電瓶，IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪能很好的讓車有足夠的時(shí)間充電，從車底掛接輔助充電托盤能隨車行駛，充滿電了再開到下一個(gè)IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪進(jìn)行回收。按每輛車配備一套IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪車輛對接座，街上每三個(gè)停車位加裝一套IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪，立式排屋家庭選擇配備IDT新能源汽車自動(dòng)對準(zhǔn)充電坪來計(jì)算，市場容量約為年產(chǎn)3000萬套左右，這是一個(gè)不錯(cuò)的新興市場，不過對云端統(tǒng)計(jì)調(diào)配充電托盤的投入也是挺大的，需要一定的資金儲(chǔ)備。