聚豐項目 > 室內氣體綜合檢測系統
近年來，新房裝修是每個家庭的大事，新房裝修后許多氣體如甲烷等依然存在，威脅著人們的安全。我們實驗室擬用氣體傳感器套件來完成室內氣體檢測，以測試新房是否達到入住標準。
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團隊成員
梁宇 隊長
CC2530+ IDT 氣體傳感器+SIM800C上傳中國移動ONENET平臺
/**************************************/
/* */
/* Zigbee */
/*例程名稱： */
/*建立時間：2018/5/18 */
/*描述： 驅動函數
**************************************/
#include
#include "type.h"
#include"GAS.h"
int accX,accY,accZ,graX,graY,graZ;
static void mma_Delay5us(void);
static void GAS_Start(void);
static void GAS_Stop(void);
static void GAS_SendACK(char ack);
static char GAS_RecvACK(void);
static void GAS_SendByte(unsigned char dat);
static unsigned char GAS_RecvByte(void);
static void Single_Write_GAS(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data);
unsigned char Single_Read_GAS(unsigned char REG_Address);
/**************************************
延時5微秒
**************************************/
static void mma_Delay5us(void)//uint16 microSecs)
{
uint8 microSecs = 5;
while(microSecs--)
{
/* 32 NOPs == 1 usecs */
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop");
}
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
static void GAS_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
mma_Delay5us();
SDA = 0; //產生下降沿
mma_Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
mma_Delay5us();
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
static void GAS_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
mma_Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
mma_Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
static void GAS_SendACK(char ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
mma_Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
mma_Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
static char GAS_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
mma_Delay5us();
SDA_IN();
CY = SDA; //讀應答信號
SDA_OUT();
SCL = 0; //拉低時鐘線
mma_Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發送一個字節數據
**************************************/
static void GAS_SendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
mma_Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
mma_Delay5us(); //延時
}
GAS_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個字節數據
**************************************/
static unsigned char GAS_RecvByte()
{
unsigned char i;
unsigned char dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
mma_Delay5us(); //延時
SDA_IN();
dat |= SDA; //讀數據
SDA_OUT();
SCL = 0; //拉低時鐘線
mma_Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//******單字節寫入*******************************************
static void Single_Write_GAS(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
GAS_Start(); //起始信號
GAS_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
GAS_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址
GAS_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據
GAS_Stop(); //發送停止信號
}
//********單字節讀取*****************************************
unsigned char Single_Read_GAS(unsigned char REG_Address)
{
unsigned char REG_data;
GAS_Start(); //起始信號
GAS_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
GAS_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
GAS_Start(); //起始信號
GAS_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=GAS_RecvByte(); //讀出寄存器數據
GAS_SendACK(1);
GAS_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//*****************************************************************
// 初始化GAS
//*****************************************************************
void Init_GAS(void)
{
P1SEL &= ~0xc0; //作為普通 IO 口
SDA_OUT();
SCL_OUT();
Single_Write_GAS(PWR_MGMT_1, 0x00);//電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
Single_Write_GAS(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_Write_GAS(CONFIG, 0x06);
Single_Write_GAS(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_Write_GAS(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//*********************************************************
//
//連續讀出GAS內部數據
//
//*********************************************************
void Multiple_read_GAS(void)
{
char BUF[12]; //接收數據緩存區
BUF[0]=Single_Read_GAS(ACCEL_XOUT_H);
BUF[1]=Single_Read_GAS(ACCEL_XOUT_L);
BUF[2]=Single_Read_GAS(ACCEL_YOUT_H);
BUF[3]=Single_Read_GAS(ACCEL_YOUT_L);
BUF[4]=Single_Read_GAS(ACCEL_ZOUT_H);
BUF[5]=Single_Read_GAS(ACCEL_ZOUT_L);
BUF[6]=Single_Read_GAS(GYRO_XOUT_H);
BUF[7]=Single_Read_GAS(GYRO_XOUT_L);
BUF[8]=Single_Read_GAS(GYRO_YOUT_H);
BUF[9]=Single_Read_GAS(GYRO_YOUT_L);
BUF[10]=Single_Read_GAS(GYRO_ZOUT_H);
BUF[11]=Single_Read_GAS(GYRO_ZOUT_L);
accX=(BUF[0]<<8)|BUF[1];
accY=(BUF[2]<<8)|BUF[3];
accZ=(BUF[4]<<8)|BUF[5];
graX=(BUF[6]<<8)|BUF[7];
graY=(BUF[8]<<8)|BUF[9];
graZ=(BUF[10]<<8)|BUF[11];
}
沒有錄制視頻（由于驅動調試沒有完成，只完成了組網部分，模擬IIC還是沒有搞清楚問題出在了哪里，又趕上期末考試投入精力又不夠，所以沒有全部完成。）
工商網監