聚豐項目 > 驅動步進電機
使用AV32V1G驅動28BYJ4+ULN2003的驅動電機。可實現 按角度，按速度嗎， 按方向選旋轉。 實際上可以用于電動窗簾，智能門鎖，或其他需要量化動作的領域。 實際可以根據狀態加上限位開關，使用定時器，串口，網絡 藍牙等實現自動化操作。
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團隊成員
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RT-Thread使用情況概述：
整個方案涉及的技術棧有：硬件選型，RT-Thread 程序，API 接口對接，硬件屬性調整，通過這個作品，鍛煉了我實現產品的能力，讓我對產品設計的不同方面 都加深了理解。
內核部分：使用了線程、定時器
組件部分：無
硬件部分：
AV32V1G開發板
28BYJ4一個
ULN2003 電機驅動板一塊
設備驅動：
GPIO
核心模塊AV32V1G是集成藍牙，USB,160K超大RAM的 模組，引出了非常多的引腳，使用起來非常方便，可以直接通過 USB 供電。驅動步進電機是通過4個GPIO接口 配合定時器從而驅動 28BYJ4。
軟件：
軟件方案自我感覺比較簡單，運行方式如下如
其中運行的刻度，和速度方向都可以單獨配置 或者在運行途中配置，其中速度和刻度設為了全局 變量 可以隨時在運行時調整，從而改變運行行為。
，
代碼：https://gitee.com/xwmy94/rtt/blob/master/main.c
視頻中 每間隔2秒 速度加10ms 循環轉動。
工商網監