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水果生產(chǎn)季節(jié)性強(qiáng)，人工采收效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，資源成本、管理成本高，已成為相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。當(dāng)前，果實(shí)收獲機(jī)械化仍是果園生產(chǎn)機(jī)械化的薄弱環(huán)節(jié)，廣大果農(nóng)對(duì)先進(jìn)果實(shí)收獲機(jī)械裝備的需求十分迫切。更新?lián)Q代傳統(tǒng)水果采摘模式，加快果樹(shù)產(chǎn)業(yè)升級(jí)本將會(huì)有效解決水果采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力的現(xiàn)狀。比賽聚焦果實(shí)分類(lèi)收獲和運(yùn)輸，以實(shí)現(xiàn)果實(shí)收獲智能化與自動(dòng)化為目標(biāo)，關(guān)鍵點(diǎn)在于目標(biāo)識(shí)別、自主導(dǎo)航、機(jī)械手臂控制、手眼協(xié)作以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。智慧果園，指機(jī)器人按照規(guī)則或標(biāo)準(zhǔn)將不同位置不同種類(lèi)水果的水果分別采摘并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩Ｔ摫荣愐髾C(jī)器人有較強(qiáng)的自主識(shí)別、自動(dòng)巡線(xiàn)能力。 本機(jī)器人可以在規(guī)定的場(chǎng)地中執(zhí)行水果的采摘、分類(lèi)及運(yùn)輸任務(wù)。

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