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討論了如何構建一個基于TCP/IP 網絡技術的遠程控制機器人系統, 對機器人的體系結構和實現進行了論述, 并提供App let2Servlet 通訊編程實例.
機器人作為專用功能而研制的可操作設備, 與外部(甚至遠距離) 的環境通過豐富的傳感器連接方式(視覺、觸覺和位置傳感等) , 并結合現有In ternet 技術, 盡可能延伸In ternet 的應用領域, 在其可以延伸到的地方以相當低廉的成本實現遠程監視與操作, 在網絡環境中運行遠距離控制功能的機器人, 不僅能實現實時控制的要求, 還能實時反饋環境監測數據及動態圖像[ 1 ]. 在遠程醫療、海洋探測、軍事及人類自身不能到達的各種危險和特殊場所具有獨到的作用和深遠的研究意義.
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