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以基于51單片機(jī)的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)為講解對(duì)象，在內(nèi)容安排上兼顧理論與實(shí)踐，循序漸進(jìn)地將其呈現(xiàn)給讀者。第1—3章主要講述CAN總線底層協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層協(xié)議以及CAN總線控制器和驅(qū)動(dòng)器，為CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。第4—9章重點(diǎn)講解CAN總線系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)，同時(shí)給出CAN總線自發(fā)收、兩點(diǎn)通信、多點(diǎn)通信、CAN—RS232網(wǎng)橋、溫控系統(tǒng)等綜合實(shí)例，讓讀者在學(xué)習(xí)和實(shí)踐中理解CAN總線的精髓。
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