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TIDEP0061參考設計基于簡單開放實時以太網（分揀器）協(xié)議，采用可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS），可實現250 kHz控制環(huán)路4軸數控路由器的應用示例。該應用示例基于分揀器主機和器件，并在高達250 kHz步進頻率的頻率下驅動步進電機.SORTE使客戶應用能夠在4μs周期時間內在主機和器件之間交換處理數據。該設計包含開源保誠固件，從而使客戶能夠提供差異化的產品。
路由器（Router），是連接因特網中各局域網、廣域網的設備，它會根據信道的情況自動選擇和設定路由，以最佳路徑，按前后順序發(fā)送信號。 路由器是互聯(lián)網絡的樞紐，“交通警察”。目前路由器已經廣泛應用于各行各業(yè)，各種不同檔次的產品已成為實現各種骨干網內部連接、骨干網間互聯(lián)和骨干網與互聯(lián)網互聯(lián)互通業(yè)務的主力軍。路由和交換機之間的主要區(qū)別就是交換機發(fā)生在OSI參考模型第二層（數據鏈路層），而路由發(fā)生在第三層，即網絡層。這一區(qū)別決定了路由和交換機在移動信息的過程中需使用不同的控制信息，所以說兩者實現各自功能的方式是不同的。
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