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在汽車制造、數(shù)控裝備制造、自動(dòng)化設(shè)備制造等工業(yè)領(lǐng)域中，CAN總線逐漸代替了傳統(tǒng)的設(shè)備互連線束。在大型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的組建中，為了解決不同CAN設(shè)備之間的通信問題，通常采用CANopen協(xié)議對(duì)其通信方式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，使設(shè)備間的互連與操作更具通用性和開放性。本設(shè)計(jì)以ARM Cortex-M3微處理器STM32為硬件平臺(tái)，最終實(shí)現(xiàn)了包括一個(gè)主控節(jié)點(diǎn)和最多可達(dá)到127個(gè)從節(jié)點(diǎn)的CANopen通信網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過系統(tǒng)的聯(lián)合測(cè)試，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的CANopen管理和通信功能得到實(shí)現(xiàn)，并且網(wǎng)絡(luò)化電機(jī)控制的功能運(yùn)行良好．工作性能穩(wěn)定，具有廣泛的應(yīng)用前景。
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