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現階段，國內外對電梯平衡鏈的冷卻定型主要是采用人工盤繞的方式，成熟的電梯平衡鏈盤繞設備相對較少。在已投入生產運行的電梯平衡鏈冷定型盤繞設備中，因為采用平面堆碼方式的鏈條在重力的作用下會向下滑落，并且鏈條在換層處高度也會發生變化，而平衡鏈盤繞設備上間歇性旋轉的盤繞裝置正常運行需要與最上面一層鏈條保持在一定高度范圍內，這就造成了該設備運行中需要人工停機調整盤繞裝置的高度。
傳統的方法是使用電刷和電纜的組合將盤繞裝置上的超聲波測距等傳感器數據傳送給核心控制單元PLC來補償盤繞裝置逐層盤繞所需的高度，這樣會大幅增加盤繞裝置的重量。筆者基于電梯平衡鏈盤繞設備，設計了一種主從兩片STM32單片機之間采用NRF24LOI無線通信，從單片機與PLC基于Modbus協議采用RS-232接口串口通信方案。相較于傳統的PLC與傳感器之間的有線數據傳輸，這種通信方式具備以下優點：首先利用STM32單片機信息處理速度快的特點，提高了PLC控制的實時性；其次不受線纜的限制，傳感器安裝不受空間位置的約束。
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