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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>嵌入式三軸運動控制系統的以太網通信問題和解決方案

嵌入式三軸運動控制系統的以太網通信問題和解決方案

2018-05-10 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  研究了嵌入式三軸運動控制系統以太網通信問題;采用LM3S9B92微控制器設計主控制器和各軸電動機控制器,通過移植實時操作系統μC/OS-Ⅱ和TCP/IP協議棧LwIP,實現主控制器與各軸電機控制器之間的信息交互;按電動機控制數據傳輸緊急程度要求不同,在以太網MAC層之上建立調度表,優先傳輸緊急數據,提高三軸運動控制系統實時性;實驗結果表明嵌入式三軸運動控制系統實現了以太網數據的無差錯傳輸,并且在重載情況下時間延遲大約為系統改進前的72%,改進了系統的實時性。

嵌入式三軸運動控制系統的以太網通信問題和解決方案

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