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本文檔的主要內容詳細介紹的是無刷直流電動機本體設計及控制原理與特性的概述主要內容包括了：一、無刷電機概述二、無刷電機原理與特性三、無刷電機控制四、無刷電機轉矩脈動五、無刷電機電磁設計?
有刷直流電動機
有刷直流電動機具有良好的起動和調速性能，但其存在換向器和電刷，導致換向火花、電磁干擾、可靠性差、造價高等一系列問題。
異步電動機
異步電動機結構簡單、運行可靠、價格便宜，但其調速和起動性能不佳。
同步電動機
同步電動機具有良好的運行性能，但其起動性能不佳。
上世紀三十年代，有人提出了用電子換相取代機械換向的無刷直流電動機概念，但當時尚無理想的電子換相器件。
1955 年，美國 D. 哈利森等人首次發明了應用晶體管代替機械換向器的無刷直流電動機，但當時沒有電機轉子位置檢測器件，該電機沒有起動能力。
1962年，人們使用霍爾元件來檢測轉子位置并控制繞組電流換相，無刷直流電動機達到實用化，但受到晶體管容量的限制，電機容量相對較小。
三大技術有力推動了永磁無刷
直流電動機的快速發展
功率半導體器件
計算機控制技術
高性能稀土永磁材料
70 年代以來，隨著新型功率半導體器件（如GTR，MOSFET，IGBT，IPM）相繼出現，計算機控制技術（單片機、DSP，新的控制理論）的快速發展，以及高性能稀土永磁材料（如 釤鈷、釹鐵硼）的問世，無刷直流電動機得到快速發展，容量不斷增大，并獲得了越來越廣泛的應用。
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