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NRF24L01 無線模塊，采用的芯片是 NRF24L01，該芯片的主要特點如下： 1）2.4G 全球開放的 ISM 頻段，免許可證使用。 2）最高工作速率 2Mbps，高校的 GFSK 調制，抗干擾能力強。 3）125 個可選的頻道，滿足多點通信和調頻通信的需要。 4）內置 CRC 檢錯和點對多點的通信地址控制。 5）低工作電壓（1.9-3.6V）。 6）可設置自動應答，確保數據可靠傳輸。該芯片通過 SPI 與外部 MCU 通信，最大的 SPI 速度可以達到 10Mhz，所以在后面軟件編程的時候 SPI 速度不能高于這個最大值。本章我們用到的模塊是深圳云佳科技生產的 NRF24L01，該模塊已經被很多公司大量使用，成熟度和穩定性都是相當不錯的。該模塊的外形和引腳圖如圖 1.1.1 所示：
模塊 VCC 腳的電壓范圍為 1.9-3.6V，建議不要超過 3.6V，否則可能燒壞模塊，一般用 3.3V 電壓比較合適。除了 VCC 和 GND 腳，其他引腳都可以和 5V 單片機的 IO 口直連，正是因為其兼容 5V 單片機的 IO，故使用上具有很大優勢。關于 NRF24L01 的詳細介紹，請參考 NRF24L01 的技術手冊。
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