本文歸納總結了隨機接入的觸發場景并對三個重要場景下的RACH流程進行了闡述。 RACH的場景分類 RACH流程主要由三種觸發類型： 1）PDCCH order觸發 2）MAC層觸發 ? 3）RRC層觸發 The Random Access procedure described in this clause is initiated by a PDCCH order, by the MAC entity itself, or by RRC for the events in accordance with TS 38.300 ?-摘自38213 筆者根據38300整理了一張表格，歸納了以下場景及相應的觸發類型： 對于上面表格中列舉的RACH種類，我們以前都已經熟知了基于競爭和非競爭的隨機接入流程，這里不再贅述，本文將重點討論如下幾種RACH流程，本文側重講述RACH的Msg1-2-3-4流程，其中涉及的feature機制本身會在后面的文章中專題論述。 PDCCH Order RACH PDCCH Order 發起的隨機接入主要用于上行失步后，當gNB有下行數據要發送時，會使用PDCCH Order強制UE發起RACH以重新完成上行時間同步。PDCCH Order使用 PDCCH DCI 1_0配置給UE, 38212有如下敘述： If the CRC of the DCI format 1_0 is scrambled by C-RNTI and the "Frequency domain resource assignment" field are of all ones, the DCI format 1_0 is for random access procedure initiated by a PDCCH order, with all remaining fields set as follows: Random Access Preamble index – 6 bits UL/SUL indicator – 1 bit SS/PBCH index – 6 bits PRACH Mask index – 4 bits Reserved bits – 10 bits 從上述描述中可以看出，DCI 1_0中會告訴UE 用于RACH的preamble index以便UE發起 非競爭的隨機接入，但是要注意這是有條件的， 要求DCI 1_0中指示的preamble index 非0， 否則需要使用 基于競爭的隨機接入。 1> if the ra-PreambleIndex is not 0b000000: ? ? ? 2> set the PREAMBLE_INDEX to the signalled ra-PreambleIndex; 下面兩幅圖是基于競爭和非競爭的PDCCH Order觸發的RACH流程圖 Beam Failure Recovery RACH 在5G當中引入了一個beam 級別的鏈路恢復機制-Beam failure recovery，后面簡稱為BFR。BFR分為基于競爭和基于非競爭兩種。按照38321中的描述，如果RRC顯式配置了用于BFR的RACH資源并且用于beam恢復的candidate beam（SSB/CSI-RS）中至少有一個beam的RSRP高于一定的門限，而且beamFailureRecoveryTimer沒有超時，這時才能使用基于非競爭的BFR；否則需要使用基于