1 STM32F103和SI4432芯片簡介STM32系列是采用ARM CortexTM-M3 內核的閃存微控制器，所有功能都具有業界最優的功耗水平。在結合了高性能(最高72 MHz頻率)、低功耗(睡眠、停機和待機模式)和低電壓(可2.0 V～3.6 V供電)特性[1]的同時保持了高度的集成性能和簡易的開發特性，為用戶提供最大程度的靈活性。SI4432是Silicon Labs公司的ISM頻段收發一體芯片，最大輸出功率達到了+20 dBm(100 mW)，具有“距離之王”的美譽(空曠距離可達2 000 m)。SI4432具有特有的連續頻率覆蓋范圍(240 MHz～960 MHz)、寬工作電壓(+1.8 V~+3.6 V)、高靈敏度(在BER<0.1%， 數據速率2.0 kb/s時為-118 dBm)等特點，還集成了一些可節省應用成本的特性，如喚醒定時器、溫度傳感器、發射和接收數據FIFO、高性能ADC[2]，這些特性可大幅簡化系統設計師的工作，并允許使用低端的微控制器。高集成度使得外圍僅需一個30 MHz的晶體和幾個用于匹配/濾波的無源器,因此非常適用于對尺寸和成本敏感的大批量生產中的應用。2 硬件設計該平臺主要由微處理器ARM7 STM32F103(以下簡稱STM32)和RF收發芯片SI4432組成。STM32通過SPI接口對SI4432進行初始化配置、數據收發控制等，而 SI4432通過nIRQ腳將相應的中斷發送至STM32。該平臺采用單天線進行數據的收發，所以必須采用RF收發切換開關用于對SI4432的收發狀態進行切換, 其中GPIO1控制RF切換開關為發送狀態，GPIO2控制RF切換開關為接收狀態[2]。系統硬件組成如圖1所示。為滿足用戶各種不同的設計需求，該平臺還提供串口、通用IO口和AD轉化接口。其中,AD轉化接口可以用于需要處理模擬信號的系統，如有各種傳感器的環境監控系統。3 軟件設計軟件編程采用模塊化設計思想，系統中各主要功能模塊均編成獨立的函數由主程序調用。功能模塊包括：初始化程序(初始化SPI、 SI4432)、無線發送程序和無線接收程序等。3.1狀態轉化為了最大限度地降低功耗，軟件設計中采用SI4432的自動喚醒功能，在沒有數據收發時芯片處于空閑狀態，定時一段時間后將狀態切換至發送或是接收，檢查是否有數據的收發。SI4432主要有四種狀態：關閉、空閑、發送和接收，這些狀態在滿足一定的條件時可實現相互轉移，狀態轉移如圖2所示。在關閉狀態下功耗最低，空閑次之?？臻e狀態有五種不同的模式，用戶可以根據不同的應用靈活選擇。這些狀態或模式可以在操作模式和功能控制寄存器07H中設定，通過在寄存器07H中設定txon/rxon控制位可以從空閑狀態中的任一模式自動轉移到發送/接收狀態。不同模式/狀態下轉換需要的時間和功耗都不相同，可以根據系統需要選擇最佳的狀態和模式。3.2 無線發送程序流程無線發送程序負責寫入數據載荷，并根據通信協議為數據載荷加上前導碼、同步字、數據載荷長度等，形成數據包并將其發送出去，其流程如圖3所示。在完成 SPI和 SI4432 的初始化后，通過配置 SI4432 的寄存器3EH來設置包的長度，然后清除發送FIFO，并通過SPI連續寫寄存器7FH將待發送數據寫入發送 FIFO(字節數小于64 B),最后打開“發送完中斷允許”標志，將其他中斷都禁止。完成中斷使能后，使能發送功能，數據開始發送。當數據包發送完時，引腳nIRQ會被拉低產生一個低電平并通知STM32數據包已發送完畢，當nIRQ引腳變為低時讀取中斷狀態并拉高 nIRQ，否則繼續等待。一次數據發送成功后，關閉發送使能，進入下一次數據循環發送狀態。3.3 無線接收程序流程無線接收程序負責獲取有效載荷數據長度，并讀取接收FIFO中的有效數據，其流程如圖4所示。在程序完成SPI和SI4432的初始化后，打開“有效包中斷”和“同步字檢測中斷”，將其他中斷都禁止，并使能接收功能。等待nIRQ引腳因中斷產生而被拉低，讀取中斷標志位拉高nIRQ引腳。若引腳 nIRQ 變成低電平，表示接收到有效數據包，通過寄存器4 BH讀取包長度信息，并通過SPI訪問寄存器7 FH從接收 FIFO中讀取接收到的數據，之后關閉接收使能，進入下一次數據接收狀態。設計中參考了802.15.4中CSMA/CA的相關原理，采用非信標的方式實現符合系統要求的精簡的CSMA/CA發送機制[3]。非信標的方式即：結點若有數據要發送，需要先通過CSMA/CA機制進行信道監測，也就是在等待一個隨機時間后，對當前信道進行監聽，若監測到信道空閑，就可以開始傳送數據;若監測到信道忙，則需要重新等待一個隨機時間，然后再繼續監聽信道，具體實現流程如圖8[4-5]所示。步驟如下：(1)在開始發送數據之前先監聽信道0.5 ms。如果在這段時間內信道是空閑的(通過讀取寄存器26 H的接收信號強度(RSSI)值，則與設定的信道空閑閾值做比較來判斷,發送節點將隨機延時0或1個時隙(1時隙為1 ms)。如果信道仍然是空閑的就開始發送數據;若信道變得忙碌，則跳到第(3)步驟。(2)如果在0.5 ms內信道為忙，則發送節點每隔0.5 ms采樣一次RSSI值，直到RSSI值小于設定的門閾值或是采樣次數達到10次。如果采樣次數達到10次，則跳轉到步驟(5)。(3)若信道仍然為忙，則發送方將再等待一隨機時間，等待時間的大小是由下式確定：RandomTime = n×time[1:0]其中,n是0~15中的一個隨機數，time[1:0]可以設定為固定的時間(0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms)，可以根據應用的需要選擇不同的值。(4)如果在這段時間內信道是空閑的，則發送數據;若忙碌則跳轉到步驟(5)。(5)若嘗試的次數超出限定值(MAX_TRY_NUMBER)，則跳轉到步驟(6)。(6)如果由于信道忙無法發出數據，則發送節點將返回信道忙錯誤。4 高性能應用設計在實際的產品應用中，通常采用ACK握手信號、載波監聽多路訪問/沖突防止(CSMA/CA)等機制來保證數據收發的高效、穩定、可靠。而SI4432硬件不支持這些機制。為了增加本系統的高效適應性，設計了以下高性能通信機制。4.1 基于ACK的雙向通信在無線數據傳輸過程中，為了確保發送過程的可靠性，發送端需要一應答信號以確保發送數據已被準確無誤接收。本設計中，接收端也可以通過ACK數據包發送有效數據至發送端，大大提高了信道的使用率。應答信號數據包格式如圖5所示。圖5中，ACK控制字節的數據格式如圖6所示。如果發送節點需要一反饋以判斷數據包是否到達目的地，則需要將應答請求位(ACKRQ位)置1。發送完數據包以后，自動轉為接收狀態，等待ACK狀態的到來并接收應答信號數據包。如果接收節點接收到有效數據包且檢測到ACK控制字節中的ACKRQ位為1，則會自動產生應答信號并且發送至發送節點。應答信息數據包中，ACK控制字節中的應答標志位(ACK位)被置1，并且有效數據為接收節點發給發送方的數據(當不需要發送有用數據時，全部用0x00填充)，同時源地址和目的地址相互交換。具體通信過程如圖7所示。程序中，為了防止發送節點長時間地等待，設定只需等待固定的時間，等待的時間長短主要由實際的網絡參數決定：是否使能了包轉發、實際的數據速率等。若在規定的時間內，發送方未能接收到ACK數據包，則進入ACK接收錯誤狀態;若成功接收將進入休眠、發送或是空閑狀態。使用ACK信號可以實現收發節點的雙向通信，能很好地解決手動切換無線收發狀態導致雙方互相等待的問題，同時只在需要ACK信號的應用中才附帶應答有效信息，減少不必要的通信過程，大大提高了系統的穩定性和高效性。4.2 精簡的CSMA/CA發送機制在無線通信過程中，在一個通信域內可能存在幾十個乃至幾百個無線終端同時工作。在這樣復雜的無線網絡中，無線數據發送頻繁，發生碰撞不可避免。當數據發送發生碰撞時，意味著有數據幀丟失。為了盡可能地避免由于發送數據時發生碰撞而導致數據幀的丟失，必須引入一種可以避免發送碰撞的機制。(mbbeetchina)