隨著“新基建”時(shí)代的來(lái)臨，國(guó)家在不斷加大公路、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施的投資力度，極大的推動(dòng)了工程機(jī)械的信息化和智能化。無(wú)線遙控技術(shù)作為信息化的一個(gè)重要方面，為工程師控制工程機(jī)械設(shè)備提供了便利和安全保障。 工程車輛是一個(gè)建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的效能倍增，減少了人工作業(yè)的工作量。縱觀工程車作業(yè)，會(huì)讓人不由慨嘆機(jī)器與科技的威力。它們用于工程的運(yùn)載，挖掘，搶修，甚至作戰(zhàn)等。常見(jiàn)工程車有：重型運(yùn)輸車輛、大型吊車、挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、裝載車、電力搶修車、工程搶險(xiǎn)車、裝甲工程車（戰(zhàn)斗工程車）等。 圖1?工程機(jī)械裝備? ?? 為什么要用無(wú)線遙控？ 1、當(dāng)前工程車輛主要有兩大缺點(diǎn)： 工作環(huán)境惡劣：工程機(jī)械的施工對(duì)象通常為重型建材(鋼筋、混凝土、石料及泥沙等），在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅，因此工程機(jī)械的作業(yè)環(huán)境一般較為惡劣，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成生命和財(cái)產(chǎn)損失。 ? 圖2?工程機(jī)械惡劣工作環(huán)境 操作空間狹小：當(dāng)前工程機(jī)械的操作大多數(shù)是由作業(yè)人員在駕駛室內(nèi)對(duì)控制面板進(jìn)行操作，由于駕駛室環(huán)境封閉、視野狹小，很難對(duì)整個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)的狀況有清楚的全局把握，當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械臂或其他物體遮擋住作業(yè)人員與施工地點(diǎn)之間的視線時(shí)，容易降低施工效率，若加之現(xiàn)場(chǎng)指揮配合不當(dāng)，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致施工事故的發(fā)生。 因此，無(wú)線遙控技術(shù)的應(yīng)用可以徹底解 決上述問(wèn)題，使作業(yè)人員不必受駕駛室的約束，可以自由地在施工現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)觀察并對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行遙控，從而提高作業(yè)效率和安全性。 無(wú)線遙控正成為在危險(xiǎn)與惡劣的工作環(huán)境作業(yè)不可替代的方式。 圖3?無(wú)線遙控工程車整體方案框圖 很明顯最關(guān)鍵的是操作控制系統(tǒng)，是工程車輛的“大腦”。傳統(tǒng)的工程車輛操作臺(tái)與操作控制系統(tǒng)之間采用CAN通訊，一般的控制器都有CAN接口。因此，要實(shí)現(xiàn)工程車輛的無(wú)線遙控，只要將CAN通訊轉(zhuǎn)為無(wú)線通訊即可。 ?? 無(wú)線遙控有哪些方案？ 1、CAN轉(zhuǎn)WIFI方案 致遠(yuǎn)電子自主研發(fā)的CANWIFI-200T模塊可以實(shí)現(xiàn)將CAN通訊轉(zhuǎn)為WIFI通訊，可快速實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控，并且控制器內(nèi)部無(wú)需更改。 圖4?近距離無(wú)線遙控工程車